PID制御の基礎とPIDチューニング法の効果的な活用ポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー>
~ 「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB/SimulinkによるPIDチューニングのシミュレーション ~
・PID制御の特性から最適なチューニング技術までを修得し、効果的な外乱抑制や動作安定化に活かすための講座!
・PID制御の基本アルゴリズムと各種パラメータ調整法を修得し、制御対象と条件に合わせた最適なPIDチューニングに活かそう!
希望者にはデモで扱うMATLABのソースコードを差し上げます
オンラインセミナーの詳細はこちら:
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
講師の言葉
PID制御は産業界で一番多く使用されている制御アルゴリズムですが、そのパラメータ調整は一般に難しいと言われています。
PID制御のパラメータ調整法は、制御対象モデルに基づくものと制御対象モデルを必要としないものに分けられます。本セミナーでは、PID制御の代表的なパラメータ調整法を解説し、MATLAB/Simulinkを用いたデモでその有効性を確認したいと思います。
セミナー詳細
開催日時 |
- 2021年12月22日(水) 10:30 ~ 17:30
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開催場所 |
オンラインセミナー |
カテゴリー |
オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・モータ制御、機械、メカトロ制御、ロボット制御、電子機器、自動車部品、フィルム・ロール、プラントなどでPID制御に関わる方
・PID制御の基礎から学びたい方
・PID制御パラメータ調整に関心のある方 |
予備知識 |
古典制御の基本的な知識(伝達関数、安定性など) |
修得知識 |
・PID制御の基礎知識とパラメータ調整法
・MATLAB/Simulinkを用いたPID制御のシミュレーション方法 |
プログラム |
1.古典制御とPID制御の基礎
(1).ラプラス変換と伝達関数
(2).制御システムの安定性
(3).PID制御とその働き
a.PID制御の基本アルゴリズム
b.「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴
c.PID制御のMATLAB/Simulinkでのシミュレーション方法
(4).PID制御の事例
a.DCモータの速度制御
b.スロットルバルブの位置決め制御
c.アクティブ・サスペンションの制振制御
d.プロセス制御(液面制御)
2.PID制御のパラメータ調整法:最適なパラメータ調整の選定法
(1).ジーグラ・ニコルスの限界感度法
(2).内部モデル制御法
(3).部分的モデルマッチング法
(4).1回のPID制御試行データに基づくオフライン調整法
3.MATLAB/SimulinkによるPID制御のデモ
(1).ジーグラ・ニコルスの限界感度法によるPID制御調整
(2).内部モデル制御法によるPID制御調整(DCモータのPID制御)
(3).部分的モデルマッチング法によるPID制御調整(分母系列表現伝達関数のPID制御)
(4).1回のPID制御試行データに基づくオフライン調整法(データ駆動型PID調整法)
・FRITによるPID制御調整例
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キーワード |
PID制御 ラプラス変換 伝達関数 ジーグラ・ニコルスの限界感度法 内部モデル制御法 部分的モデルマッチング法 FRIT |
タグ |
バルプ・ポンプ、モータ、振動・騒音、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
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会場 |
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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