～ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～
・スライディングモード制御の強力なロバスト性を活用した設計法を修得し、実用的な制御器設計に応用するための講座
・チャタリングの影響を抑える方法や、離散時関係に対するスライディングモード制御について修得し、高性能な制御器設計に応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
スライディングモード制御の基礎と制御器設計への応用・活用例 ～MATLABによるデモ付～＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
非線形制御が大変注目を集めています。スライディングモード制御も非線形制御の一種ですが、制御入力を切り替えることで制御構造を変化させる可変構造制御の１つで、その設計方法が多くの研究者によって提案・確立されています。
スライディングモード制御では、切り替え関数を定義し、その正負によって制御入力を切り替えることで、システムの状態を超平面（あるいは超曲面）に拘束します。その結果、超平面に拘束された状態では低次元なシステムとなること、マッチング条件を満たせば強力なロバスト性を発揮することなど、他の制御系ではみられない特徴があります。そのため、早くから実用的な応用が検討され、その例も数多く見受けられます。
本講義の基礎編では、このスライディングモード制御の基礎から紐解き、提案された様々なスライディングモード制御について解説します。また、実用を考えて、チャタリングの影響を抑える方法、モデル化誤差によるスピルオーバ現象を回避するための方法についても概説します。
応用編では、超平面を時変することで到達時間を短縮するアイデアや、コンピュ－タに実装することを考え、離散時間系に対するスライディングモ－ド制御を説明し、ついで、非線形システムに対するスライディングモード制御の応用事例を中心に紹介します。またスライディングモード制御による信号の微分器の設計法、高次スライディングモード制御による追従系制御など、最新の動向について概説します。適宜ＭＡＴＬＡＢによるシミュレーションを交えてスライディングモード制御の効果を確認していただきます．
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・非線形制御の知識、経験を持たない入門者の方 ・制御関係の業務を行っている方 ・自動車、モータ、機械、その他関連企業の技術者の方 |
| 予備知識 |
・伝達関数や状態空間表現、ボード線図といった制御に関する基本的な知識（講義中に適宜補足致します） ・線形代数や微分・積分、複素数といった数学的知識を復習されておかれると講義内容がより理解しやすいです |
| 修得知識 |
本セミナーは、下記の項目についての知識の習得を目標とします ・スライディングモード制御の基礎概念や基本的な性質 ・基本的なスライディングモード制御の設計法 ・サーボ系、オブザーバーの設計への応用 ・非線形システムへの応用事例 ・最近のスライディングモード制御の動向（微分器、高次スライディングモード制御によるサーボ系など） |
| プログラム |
１．スライディングモード制御の基礎 ２．スライディングモード制御の応用 |
| キーワード |
スライディングモード制御 非線形制御 ロバスト性 チャタリング モデル化誤差 スピルオーバ現象 微分器 オブザーバー設計 |
| タグ | モータ、機械、機械要素、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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