飛行体制御の基礎と制御系設計・モデル化および実装技術　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　この講義は、これまで飛行体の制御系設計に携わったことのない方を対象とし、固定翼機や回転翼機の飛行特性に関する基礎的事項や、簡単な姿勢制御系の設計法およびシミュレーション法を紹介し、飛行制御系の設計者となるため必要な知識を体得していただくことを目的としています。一般に、飛行体の制御系設計においては、制御対象である飛行体の運動を数式で表現した数学モデルを作り、モデルを用いた制御則の数式の設計やシミュレーションを行います。最初に、飛行制御に必要な数学の予備知識を説明し、次に、航空機・ヘリコプタの３次元空間内での運動を数式表現する方法を紹介します。そして、回転翼機・マルチコプタを対象に、機体の代表的な構成要素や飛行の仕組みを概観した後、機体運動のモデリング、機体胴体の姿勢の推定法と姿勢を制御する制御系の設計、シミュレーション・実装・実験について紹介します。

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