永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と高効率な駆動制御技術および実装のポイント <オンラインセミナー>

~ 位置センサレス制御の応用・注目分野、永久磁石同期モータの構造と特徴、ベクトル制御系のプログラム例、中・高速域および停止・低速域向けの位置センサレス制御とプログラム例 ~

・位置センサレス制御技術とその実装法を修得し、軽量化と低コスト化に対応したモータ開発に応用するための講座

・位置センサを取り除いても高効率に駆動可能な位置センサレスベクトル制御技術とその実装法を修得し、高トルクで効率的な製品開発へ応用しよう!

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講師の言葉

 永久磁石同期モータは高トルク化・高出力化・小形化が容易なモータとして、民生・産業・交通輸送用途など様々な分野で利用されています。昨今では、省エネルギーや軽量化の観点からもその適用分野が拡大しています。一般的に永久磁石同期モータを高効率に駆動するためには回転子に配置された永久磁石の磁極位置を把握する位置センサが必要となります。ただし、位置センサの設置は軽量化とは相反し、さらに、システムの高コスト化を招くといった課題があります。このため、位置センサを取り除いても高効率に駆動可能な、位置センサレスベクトル制御が望まれています。
 そこで、本セミナーでは永久磁石同期モータの位置センサレスベクトル制御について、基礎的な内容から解説します。

 

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年12月21日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・永久磁石同期モータのベクトル制御および位置センサレスベクトル制御を習得したい技術者
・自動車、家電、航空、船舶、電気・電子その他関連企業の方
予備知識 ・電気回路・自動制御の基礎知識があると、より理解が進みます
修得知識 ・永久磁石同期モータの位置センサレスベクトル制御の基礎とプログラム例
プログラム

1. ベクトル制御・位置センサレス制御の有用性
  (1).ベクトル制御とその位置センサレス化への要求
  (2).位置センサレス制御の応用・注目分野

2.永久磁石同期モータのベクトル制御とプログラミング
  (1).永久磁石同期モータの構造と特徴
  (2).座標変換
  (3).永久磁石同期モータの数学モデル
  (4).電流制御器の設計(非干渉化制御、PI制御)
  (5).電流指令値の生成(最大トルク/電流制御、弱め磁束制御)
  (6).ベクトル制御系のプログラム例

3.位置センサレス制御と実装プログラミング
  (1).中・高速域向けの位置センサレス制御
    a.誘起電圧推定による位置推定の原理
    b.拡張誘起電圧モデルの導出
    c.拡張誘起電圧を推定するオブザーバの設計
    d.外乱オブザーバを用いた拡張誘起電圧推定
    e.PLLを用いた位置・速度推定系の設計
    f.位置推定誤差とパラメータ設定誤差との関係
    g.拡張誘起電圧に基づく位置センサレス制御のプログラム例
  (2).停止・低速域向けの位置センサレス制御
    a.高周波信号重畳による位置推定の原理
    b.正弦波電圧重畳法
    c. 矩形波電圧重畳法
    d.PLLを用いた位置・速度推定系の設計
    e.高周波信号重畳に基づく位置センサレス制御のプログラム例
  (3).始動時の課題と始動法

キーワード ベクトル制御 位置センサレス制御 永久磁石同期モータ 座標変換 電流制御器 最大トルク 電流制御 弱め磁束制御 拡張誘起電圧モデル 外乱オブザーバ PLL パラメータ設定 正弦波電圧重畳法 矩形波電圧重畳法
タグ モータ制御電源・インバータ・コンバータ
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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