～ 伝達関数法と状態空間法、フィードフォワード制御とフィードバック制御、一般化予測制御系の構成、制御対象のパラメータ同定法と適応型モデル予測制御系の構成 ～
・制御対象の特徴をつかみ、数学モデルの導出と制御系の構成方法を修得し、安定した制御系設計を実現するための講座
・制御対象のモデルから得られる制御量の予測式を利用して制御系を構成するモデル予測制御法をシミュレーションで理解し、実務応用に活かそう！
・モデルが不確かな場合の制御系構成法についても解説いたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーは、制御に関する知識を持たないが、興味のある方に向けて行います。
何かを制御しようとする場合、その制御したい対象の特徴をつかむことで、制御目的を達成しやすくなると考えられます。本セミナーでは、はじめに制御対象の特徴を数式によって表現することを考えます。具体的には、物理的な入出力関係を微分方程式によって表現した数学モデルの導出を行います。つぎに、制御目的を達成する制御系の設計を容易にするため、数学モデルを伝達関数法や状態空間法と呼ばれる表現に置き換える手法を紹介し、制御対象の特徴をMATLABのデモを通して視覚的に理解します。これらをふまえ、フィードフォワード制御やフィードバック制御、PID制御による制御系を構成し、実際に制御目的がどのように達成されるのかを確認します。そして、制御対象のモデルから得られる制御量の予測式を利用して制御系を構成するモデル予測制御法とその構成手順を解説するとともに、モデルが不確かな場合の制御系構成法について紹介します。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御に関する知識を持たないが、興味のある方 ・予測制御技術を学びたい方 ・機械、プロセスほか関連部門の技術者の方 |
| 予備知識 | ・高校レベルの数学、物理の知識があり、パソコンの基本的操作ができること |
| 修得知識 | ・モデル予測制御の方法やMATLABを用いたシミュレーションのやり方を習得できます |
| プログラム |
１．制御対象のモデル化 ２．制御系の構成 ３．モデル予測制御の基礎 ４．適応型モデル予測制御と応用 |
| キーワード | モデル予測制御 モデル化 伝達関数法 状態空間法 ラプラス変換 過渡特性 定常特性 フィードフォワード制御 フィードバック制御 PID制御 最小分散制御法 パラメータ同定 |
| タグ | プラント、ロボット、機械、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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