ＰＩＤ制御の基礎とシステム同定による制御モデル作成およびディジタル実装のポイント　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　産業界でのモータによる精密位置決め制御ではＰＩＤ制御が広く用いられています。ＰＩＤ制御ではゲイン余裕、位相余裕に基づくパラメータ調整が行なわれますが、さらに高精度化しようとすると理論に基づいたモデルベース制御が必要となってきます。
　本講座では単純なＰＩＤ制御からフィードフォワード制御を加えた２自由度ＰＩＤ制御について、さらには広く用いられるP-PI制御との関係などを理論に基づいて解析します。またディジタル実装時のパラメータ決定方法についても広く用いられる双一次変換や、独自の限定極配置法に基づくパラメータ決定法とその効果など、幅広く解説します。さらにモデルベース制御に必要な制御モデルを作成するためのシステム同定の適用についても説明します。

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