～ データ駆動制御・制御器調整、FRITの基礎と活用法、リアルタイム最適化によるFRIT、制御器とモデルの同時更新、データ駆動制御に基づく新しい制御器調整法 ～
・モデリング修正を行う必要のない制御器の設計方法を修得し、ファインチューニングや制御器の更新へ応用するための講座
・一組の操業データのみで制御機器を設計・調整するための技術を修得し、所望の制御器設計へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
データを直接活用した制御器設計(FRIT)の基礎とデータ駆動予測への応用 ～デモ付～＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
制御系の設計や、実装済みの制御器の更新には、制御する対象の数式モデルを必要とします。そのモデルを得るためには、同定やモデリングという手順を踏む必要があるのですが、現実的な問題として理想的なモデリングや同定実験が行えない状況も多く存在します。たとえば、設備上の安全性の面から同定のための実験が手軽にできない状況や、そもそも人手不足などで時間やコストがかけられない状況、特性そのものが複雑すぎてモデリングすら困難な状況が想定されます。そのようなときに、得られているデータから直接的に制御器の設計や更新をした場合、いちいちモデリングの修正を最初からやり直さなくて済むという意味でも大変有用です。また、あと少しの調整レベルのファインチューニングを行いたい場合でも、データを直接活用することは大きな有効な活路であるといえます。
本講義では、このようにデータ駆動制御とよばれる、データを直接用いた制御器設計や更新についての基礎的考え方から最新の話題までお話しします。とくに、FRITとばれる一組の実験データのみで所望のパラメータを与える手法を中心に、さまざまな制御系への展開、この手法を用いることによるモデルと制御器の同時獲得も講義します。さらに、データを直接用いることで応答を予測するデータ駆動予測という考え方や、それに基づいた新しい制御器調整法ERITおよびVIMTも紹介し、その基礎と最近の話題についても講義します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・実験データを直接活用した制御器の設計方法やチューニング方法を知りたい方 ・企業で制御系設計や開発に携わっている研究者・技術者・開発者の方 ・生産現場でのメンテナンス、製品のメンテナンスなどに携わっている技術者の方 ・モデルを用いることなく、制御器を実装する前にその様子や応答を知りたい方 |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎（伝達関数、ブロック線図とは何か）を知っていれば理解が深まります |
| 修得知識 |
・一組の操業データのみで、所望の制御パラメータや制御機器を設計・調整する手法としてのFRIT、ERIT、 VIMTの基礎と使い方を修得することができます ・メンテナンス時に制御対象のモデルを得る方法を習得することができます ・一組の操業データのみで、制御応答の予測を行う手法の基礎を修得することができます |
| プログラム |
１．データ駆動制御と制御器調整・更新時に要求されること ２．基礎準備 ３．ＦＲＩＴの基礎 ４．さまざまな制御系に対するＦＲＩＴの活用 ５．リアルタイム最適化によるＦＲＩＴ ６．制御器更新とモデル化を同時に行う ８．データ駆動予測に基づく新しい制御器調整法ＥＲＩＴとＶＩＭＴ |
| キーワード | データ駆動制御 FRIT フィードバック モデリング PID パラメータ チューニング メンテナンス リアルタイム 最適制御 最適化 自由度制御 評価関数 ERIT VIMT |
| タグ | 制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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