セミナー検索結果：592件

• 2022年05月19日(木) 自動車と自律移動ロボットのための移動体の行動計画とモデル予測制御の最適化への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 状態フィードバック制御の実装例と経路追従、自動車における経路追従のためのモデル、モデル予測制御の実装例と経路追従、各制御手法による制御性能比較 ～

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• 2022年05月18日(水) 油圧技術の基礎とトラブルの予防対策技術およびそのポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ 油圧機器の原理と基本構成、トライボロジー（摩擦・摩耗・潤滑）の基礎、トラブルの原因とそのメカニズム、油圧トラブル回避策 ～

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• 2022年05月17日(火) 永久磁石モータのベクトル制御とインバータの基礎・回路設計とその応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御のシステム構成と設計方法、三相インバータのPWM制御と応用例 ～

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• 2022年06月29日(水) ロボット制御技術の基礎と効果的な位置・速度制御／力制御への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ ロボットの運動学と動力学、ロボットの位置・速度制御技術、ロボットの力制御技術の選定法とその応用 ～

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• 2022年06月21日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイントおよび応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ カルマンフィルタのための基礎知識、線形カルマンフィルタと非線形カルマンフィルタ、カルマンフィルタの実装法 ～

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• 2022年04月28日(木) ロボットマニピュレーションの基礎と産業応用および高効率化技術　＜オンラインセミナー＞ ～ ランダムサンプリングに基づく動作計画、ロボットハンドの把持安定性と動作計画、組立作業用グリッパの設計、動作学習 ～

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• 2022年06月15日(水) PID制御の基礎と制御系設計への応用　〜 デモ付 ～　＜オンラインセミナー＞ ～ 制御系設計、制御のためのモデル化、制御系の設計仕様、PID制御とゲインチューニング、２自由度PID制御、ループ整形による制御系設計 ～

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• 2022年05月11日(水) パワーアシスト制御の基礎とポイントおよび応用・実装例　＜オンラインセミナー＞ ～ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、電動アシスト自転車、VR、ロボットアーム、クレーン、アシスト台車などへの実装とポイント ～

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• 2022年04月21日(木) システム同定によるモデリングとオブザーバ設計の基礎と実践　～演習付～ ＜オンラインセミナー＞ ～ 直流モータの連続系伝達関数モデル、連続系伝達関数モデルのシステム同定、伝達関数の変換による状態方程式モデルの同定、既知構造の状態方程式モデルの同定、同一次元オブザーバの設計 ～

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• 2022年06月30日(木) スパースモデリングの基礎と機械学習を用いた最適制御への応用　～ デモ付 ～　＜オンラインセミナー＞ ～ スモールデータからの機械学習への応用、スパースモデリングの最適化問題やシステム制御への応用 ～

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• 2022年03月23日(水) 自動車における「気持ち良いハンドリング設計」と性能向上策　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動車運動力学、手で感じるハンドルからの力と動き、目で感じる車体のロール運動、旋回中の減速時や外乱に対する安定性、諸性能の両立・向上技術 ～

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• 2022年03月16日(水) 制御系設計に活かすためのレトロフィット制御の基礎と分散システムへの応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ システムの安定性の判別法、制御系設計法と分散制御の基礎、データに基づく適応型レトロフィット制御と応用 ～

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• 2022年03月04日(金) 有限要素法で実現するロボット機構の制御とトルクキャンセリング　＜オンラインセミナー＞ ～ リンク系の逆動力学計算、並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御とトルクキャンセリング、ロボットアームのモデル化および動作軌道の算出 ～

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• 2022年02月28日(月) 振動制御技術の基礎と振動対策への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 振動制御のための振動工学の基礎、動吸振器を利用した振動制御と設計パラメータの最適値算出、アクチュエータを利用した振動制御と制御ゲインの計算方法 ～

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• 2022年02月17日(木) ブレーキにおける制動技術の基礎と制御法および今後の技術動向　＜オンラインセミナー＞ ～ 制動力発生メカニズム、制動力を活用した車両不安定挙動制御技術、回生ブレーキの制御方法、先進緊急ブレーキシステム、自動車線維持システム ～

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• 2022年03月31日(木) モデル予測制御技術の基礎と効果的な適用ポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動制御の種類、モデル予測制御の要素技術、モデルの作成法と制御アルゴリズム、モデル予測制御の導入方法 ～

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• 2022年03月24日(木) ロボット制御・モーションコントロール技術の基礎と性能改善およびバイラテラル制御技術の応用　＜オンラインセミナー＞ ～ モーションコントロールの基礎、「不確かさ」と「外乱」の影響の低減技術、位置制御と力制御、バイラテラル制御の方式、制御性能の改善と応用例 ～

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• 2022年03月02日(水) PID制御の基礎とディジタル制御法およびチューニング技術のポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 制御対象のモデリング、ＰＩＤ制御の基礎、２自由度制御、ディジタル制御設計と注意点、制御系設計における制御性能評価、単純適応制御法 ～

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• 2022年02月07日(月) 計測・制御系システムにおける機械学習の基礎と適用および実装のポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ 機械学習技術の基礎、計測・制御システムの高性能化や異常検出への活用法、モデル・学習アルゴリズムの最適選定および実装の勘所 ～

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• 2022年02月04日(金) 油圧技術・油圧回路の基礎と油圧装置のトラブル対策　＜オンラインセミナー＞ ～ 油圧機器の構造と作動原理、油圧回路図の考え方、油圧装置の保守管理、油圧装置のトラブル例とその対策 ～

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• 2022年02月02日(水) カーボンニュートラル実現に貢献する連携制御技術と運用最適化への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 連携制御導入の手順と効果計算、圧縮空気供給システム、空調負荷を主体とした原動力設備、 プロセスプラントのユーティリティ設備の連携制御導入事例、需給双方向連携制御技術 ～

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• 2022年01月07日(金) フィードバック制御技術の基礎とMATLAB・Simulinkによるモデル化および制御設計への応用　～デモ付～　　＜オンラインセミナー＞ ～ 伝達関数と状態方程式、フィードバック制御と安定性、定常誤差とPID制御、Simulinkによるモデル化とシミュレーション ～

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• 2022年03月30日(水) システム同定法の基礎とベイズ推定を用いた動的システムモデリングへの応用　　＜オンラインセミナー＞ ～ 予測誤差法による標準的なシステム同定法、ベイズ推定法を用いたシステム同定における適切なパラメータ設定のポイント ～

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• 2022年03月14日(月) GNSSの基礎とCLASおよび慣性航法装置（INS）を用いた高精度なシステム開発への実践応用　＜オンラインセミナー＞ ～ QZSSの機能とCLASを用いたアプリケーション開発への取り組み方、INSの原理とGNSSとの複合航法によるシステム脆弱性への対策法 ～

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• 2022年01月24日(月) Verilog／VHDLの基礎とFPGA／ASIC設計への実践応用　　＜オンラインセミナー＞ ～ 階層化とモジュール化による詳細設計、実回路化と性能を出すためのHDL記述法のポイント、HDL設計の実践ノウハウ ～

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• 2022年01月20日(木) スライディングモード制御の基礎と制御器設計への応用・活用例　～MATLABによるデモ付～＜オンラインセミナー＞ ～ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～

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• 2022年01月14日(金) ＲＯＳによるシステム開発の基礎と効果的な活用法　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 従来のロボットシステムとの違い、ＲＯＳ導入によるメリット／デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ～

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• 2022年01月28日(金) ＰＩＤ制御の基礎とシステム同定による制御モデル作成およびディジタル実装のポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ ラプラス変換と伝達関数、制御システムの安定性、２自由度PID制御と極零相殺、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動の抑制、電源制御への応用 ～

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• 2022年01月28日(金) 自動車の自動運転技術と車両運動制御技術および最新動向　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動車の基本性能、自動運転のための認知・判断技術、制御技術を用いた車両運動制御の基礎、自動運転・隊列走行における操舵制御、車間距離制御技術 ～

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• 2021年12月21日(火) 永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と高効率な駆動制御技術および実装のポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ 位置センサレス制御の応用・注目分野、永久磁石同期モータの構造と特徴、ベクトル制御系のプログラム例、中・高速域および停止・低速域向けの位置センサレス制御とプログラム例 ～

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• 2021年12月17日(金) ＥＶ時代に対応した車両運動制御と乗り心地、走行安全性の向上　＜オンラインセミナー＞ ～ 限界コーナリングのダイナミクス、内外輪制駆動力制御とキャンバ角制御、ステアバイワイヤの制御、外界センサーを用いたアシスト制御、自動運転の方向と運転をする歓びの両立 ～

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• 2021年12月08日(水) 制御対象のモデル化とモデル予測制御への応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 伝達関数法と状態空間法、フィードフォワード制御とフィードバック制御、一般化予測制御系の構成、制御対象のパラメータ同定法と適応型モデル予測制御系の構成 ～

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• 2021年12月06日(月) 自動運転における自己位置推定技術、目標経路追従技術の基礎と運転支援システムへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動運転の概要、マップマッチング、ＳＬＡＭ、点群位置合わせ、白線検出、道路領域検出、画像レジストレーションを応用した自己位置推定技術、目標経路追従技術とドライビングシミュレータによる検証 ～

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• 2021年11月29日(月) 自動運転技術の基礎とLiDARを用いた自己位置推定技術の応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動運転システムの技術構成、ベイズフィルタSLAMとグラフSLAM、ビームモデルと尤度場モデル、動的環境下での自己位置推定、深層学習の不確かさも考慮したモデル化 ～

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• 2021年11月25日(木) 車載制御ネットワークプロトコル（ＣＡＮ）の基礎とアプリケーション開発および車載セキュリティ技術　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ ＣＡＮプロトコル仕様と拡張プロトコルTT-ＣＡＮ、ＣＡＮ-FD、ＣＡＮのスケジューラビリティ解析、最適なメッセージスケジューリング手法 ～

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• 2021年11月24日(水) ＰＭモータ制御の基礎と実用化のノウハウおよびベクトル制御のポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ インバータの基礎、ＰＭモータドライブシステムの実際とノウハウ、ＰＭモータの電流ベクトル制御のポイント、電圧利用率改善、２相変調、省エネルギー応用技術 ～

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• 2021年11月10日(水) OpenADRの基礎と電力デマンド制御システムへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 電力需給バランス調整のためのOpenADR通信による電力デマンドレスポンス制御の全体像、OpenADRによる電力需給調整、通信メッセージ構造、通信手順、認証制度、システム性能評価 ～

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• 2021年12月22日(水) PID制御の基礎とPIDチューニング法の効果的な活用ポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPIDチューニングのシミュレーション ～

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• 2021年11月22日(月) ディジタルPID制御および古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と最新技術およびその応用　～ シミュレーション・デモ付 ～ 　＜オンラインセミナー＞ ～ 従来のPID制御から最先端の２自由度PID制御までとディジタル化技術、古典制御理論形アドバンスト制御の基礎、最先端技術、制御性能を高度化するための応用とそのポイント ～

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• 2021年12月10日(金) ＡＩ技術を用いた制御・故障診断技術とその産業応用・事例　＜オンラインセミナー＞ ～ 制御理論、人工知能（ＡＩ）の制御・診断への導入、ＡＩ技術の制御への応用、ＡＩ技術の診断への応用 ～

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