セミナー検索結果：99件

• 2023年04月19日(水) 触覚センシングの基礎と設計方法および応用技術　＜オンラインセミナー＞ ～ 触覚の科学と工学、触覚センシングの設計方法、触覚センサの製造技術、触覚センシングの最新技術　～

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• 2023年04月26日(水) ＰＩＤ制御の基礎とディジタル制御におけるパラメータ決定法　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 古典制御の基礎、Ｐ－ＰＩ制御とフィードフォワード制御、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動抑制への応用 ～

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• 2023年02月27日(月) 差動歯車機構を用いた動力伝達の基礎と多関節マニピュレータ・ロボットアーム開発への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 歯車機構の基礎、差動歯車・遊星歯車機構を用いた人工指・多関節マニピュレータの開発事例、人間の筋骨格系を模したアクチュエータおよびロボットアームの開発 ～

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• 2023年01月31日(火) ５軸マシニングセンタ技術の基礎と加工精度向上策：工作精度検査技術とCAMの適切な活用法　＜オンラインセミナー＞ ～ マシニングセンタの構造・機構、CAD／CAMとNCプログラムの機能・特徴、マシニングセンタの運動精度検査から得られる誤差要因とその解決策、工作精度試験へのCAMの適用事例 ～

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• 2023年01月18日(水) GNSSの基礎とCLAS／SLAS活用および慣性航法装置（INS）との複合による高精度なシステム開発への応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ QZSSの機能とCLAS／SLASを用いた実証実験結果およびアプリケーション開発への応用、GNSSとINSとの複合航法システムの応用例およびGNSSのシステム脆弱性抑制効果 ～

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• 2023年01月17日(火) データ駆動・学習による精密制御の基礎と制御器設計への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ システム同定に基づくフィードフォワード制御器設計と反復学習制御による精密制御法 ～

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• 2022年10月28日(金) システム制御理論の基礎と制御系設計の勘所　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 制御工学の基礎と制御のためのモデル化手法、制御系システム解析とそのポイント、アドバンストな制御系設計例 ～

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• 2022年12月20日(火) 技術伝承におけるAI技術の活用および暗黙知の形式知化・技術技能伝承への活かし方とそのポイント　～演習付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 加工工程における高度な判断をAIにより自動化するシステムの実現とそのプロセス、暗黙知を効果的に抽出し形式知化する手法の確立と実践 ～

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• 2022年10月28日(金) 触覚の基礎と触覚フィードバック技術および触覚センサの開発・実装への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 触感評価とデザイン、触覚の情報化と運動制御・身体認識・コミュニケーションへの応用、触覚センサの開発と三軸触覚センサの必要性、触覚センサ搭載ロボットへの応用 ～

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• 2022年08月01日(月) ロボット制御の基礎と高精度位置決め・速度制御・力制御技術とその応用　＜オンラインセミナー＞ ～ ロボットの種類と特徴と制御法の基礎知識、ロボットマニピュレータの機構、位置制御、速度制御と力制御技術、高性能化を目指すための工夫とポイント、移動ロボットへの拡張 ～

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• 2022年08月22日(月) 自己位置推定・SLAMの基礎とシステム実装および自律移動ロボット開発への応用 ～ 自己位置推定の基礎とモデルベース開発を活用した性能向上／システム実装、移動ロボットにおける自律ナビゲーションとSLAM技術の基礎と応用 ～

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• 2022年06月22日(水) 全方向駆動歯車・球状歯車の基礎と全方向動力伝達機構への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 全方向駆動・球状歯車の原理、様々な曲率および材質の全方向駆動歯車、全方向駆動歯車のシステム応用、球状歯車の機構学的特徴と応用例　～

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• 2022年06月15日(水) PID制御の基礎と制御系設計への応用　〜 デモ付 ～　＜オンラインセミナー＞ ～ 制御系設計、制御のためのモデル化、制御系の設計仕様、PID制御とゲインチューニング、２自由度PID制御、ループ整形による制御系設計 ～

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• 2022年03月24日(木) ロボット制御・モーションコントロール技術の基礎と性能改善およびバイラテラル制御技術の応用　＜オンラインセミナー＞ ～ モーションコントロールの基礎、「不確かさ」と「外乱」の影響の低減技術、位置制御と力制御、バイラテラル制御の方式、制御性能の改善と応用例 ～

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• 2022年03月14日(月) GNSSの基礎とCLASおよび慣性航法装置（INS）を用いた高精度なシステム開発への実践応用　＜オンラインセミナー＞ ～ QZSSの機能とCLASを用いたアプリケーション開発への取り組み方、INSの原理とGNSSとの複合航法によるシステム脆弱性への対策法 ～

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• 2021年08月30日(月) ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御／力制御への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ マニピュレータ制御の基礎、ロボット用センサ・アクチュエータの特徴・仕組みと制御、ロボットマニピュレータの機構と高性能化 ～

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• 2021年07月21日(水) システム同定・目標軌道設計・フィードフォワード制御器設計の基礎と実践的チューニング法　＜オンラインセミナー＞ ～ ラプラス変換、システム同定の基礎、目標軌道の設計法、軌道設計と連携したフィードフォワードチューニング、繰り返し学習制御の基礎 ～

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• 2021年08月03日(火) ACサーボモータ制御の基礎と制御設計のポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ サーボモータの基礎、システムの安定性・応答性・ロバスト性、PID制御によるACサーボモータ制御事例、ボード線図作成方法 ～

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• 2021年03月10日(水) 自励振動の発生メカニズムと抑制対策及びそのポイント ＜オンラインセミナー＞ ～ 自励振動の発生メカニズム、強制振動他の振動との違い、自励発振の具体例、効果的に抑制するための方策とそのポイント ～

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• 2021年03月15日(月) 自動運転における周辺環境認識技術と状態推定技術およびその応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 自律型自動運転に必要な技術、ステレオカメラ・LiDAR・レーダーを用いた走行空間認識技術、移動物体の運動状態推定とその時系列的追跡、公道走行試験の概要と現状 ～

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• 2021年02月15日(月) 多目的最適化設計の基礎と実務への応用実践講座　＜オンラインセミナー＞ ～ 最適設計解法の分類と特徴、多目的最適化の基礎、スカラー化手法、満足化トレードオフ法、応用とExcelソフトによる実践 ～

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• 2021年02月12日(金) 次世代型センサおよびスマートセンシングの最新技術とその応用 特別セミナー　＜オンラインセミナー＞ ～「接触・非接触」センシング技術と応用、MEMSセンサ、高度ウェアラブル・テキスタイルデバイス、フレキシブル温度・ひずみセンサ、インフラ計測応用 ～

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• 2021年01月18日(月) システム同定と連携した実践的フィードバック制御器設計と自動チューニング法　＜オンラインセミナー＞ ～ ラプラス変換、システム同定、各種フィードバック制御器の試行錯誤設計とシステム同定に基づくデータ駆動自動設計技術 ～ 　

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• 2021年01月20日(水) PM同期モータのベクトル制御の基礎と最適設計への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ PM同期モータの基礎式、インバータの大容量化と効率向上、最適なPI制御系の設計法、IPM同期モータの電流制御と速度制御の実際 ～

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• 2021年01月14日(木) PID、状態フィードバック、モデル予測制御技術の基礎と移動体制御、運動計画への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 状態フィードバック制御の実装例と経路追従、移動体制御のためのモデル、モデル予測制御による移動計画、制御技術、実装例 ～

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• 2020年12月18日(金) Visual SLAMの基礎とセンサによるナビゲーション技術およびその応用　＜オンラインセミナー＞ ～　Visual SLAMの基礎と活用のポイント、自己位置推定とマッピング、IMUを用いたDead Reckoning、BLEを用いた屋内測位 ～

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• 2020年12月17日(木) 機械部品の形状設計の基礎と応用および最適形状設計への活かし方 ～演習付～ 　＜オンラインセミナー＞ ～ 機械部品の形状設計のポイント、円筒軸基本形状要素と設計法、多面体基本形状要素と機能形状設計法、板金プレス基本形状要素と曲げ、位置決め、接合の形状設計法 ～

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• 2020年12月21日(月) DCモータ制御設計・コントローラ設計の基礎と実践のポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ フィードバック制御、PID制御の基礎、システム同定の概要、コントローラ設計方法と設計事例 ～

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• 2020年11月27日(金) Pythonによるシステム制御設計の基礎と実践へのポイント　〜デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 制御系設計とPythonプログラミングの、制御のためのモデル化手法、制御系システム解析と設計のポイント、制御系設計例 ～

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• 2020年12月16日(水) Pythonプログラミングの基礎と制御系設計・解析への応用と実装　＜オンラインセミナー＞ ～ フィードバック制御の基礎、Python Controlによる制御系モデリングと現代制御、デジタル制御系のPythonによるコーディング ～

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• 2020年10月30日(金) 歯車の基礎と強度設計および振動・騒音低減対策　＜オンラインセミナー＞ ～ 歯車の損傷と強度計算、有限要素法による歯車強度の高精度解析・例、歯車騒音低減対策と実例 ～

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• 2020年10月26日(月) PMモータ制御の基礎と応用およびそのポイント　～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞ ～ モータ制御・PMモータ制御の基礎、PMモータの電流ベクトル制御、インバータ・モータ実機・モータ試験装置の構成、省エネルギー技術とそのポイント・事例 ～

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• 2020年10月13日(火) PID制御の基礎と限定極配置法およびディジタル制御への応用　～１人１台PC実習付～ ～ 古典制御・ＰＩＤ制御の基礎、２自由度ＰＩＤ制御と極零相殺、ディジタル制御実装法、振動抑制技術　～

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• 2020年09月18日(金) 人と共生するロボットの実用化技術とAI技術の活用法　＜オンラインセミナー＞　 ～ 人工知能とロボットの学習、ＡＩ活用のための基礎知識、介護・見守り・医療・リハビリ・福祉教育・障害支援へのロボットの実装法と製品化事例 ～

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• 2020年08月25日(火) 転がり軸受の損傷対策と寿命予測および診断技術　＜オンラインセミナー＞　　 ～ 転がり軸受の各種損傷とその対策、寿命に影響を与える諸因子、故障物理、極値統計法による余寿命予測 ～

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• 2020年08月03日(月) GPS・GNSS・準天頂衛星システムQZSSの基礎とＲＴＫＬＩＢの実践　～簡易測位デモ・初学者向けＲＴＫＬＩＢ実習付～ ～ GPS単独測位原理、ＤＧＰＳ、ＫＧＰＳの測位原理、QZSSの最新動向、ネットワークRTK-ＧＰＳと補強システム ～

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• 2020年07月22日(水) フレッティング摩耗・疲労の発生メカニズムとその防止対策技術 ＜オンラインセミナー＞ ～ フレッティング損傷の特徴、摩耗への影響因子および損傷の防止法 ～

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• 2019年11月11日(月) パワーアシスト制御の基礎と実装のポイントおよび応用　～デモ付～ ～ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、自転車、VR、ロボット、クレーンなどへの実装とポイント ～

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• 2019年07月16日(火) ACサーボモータとPID制御の基礎および制御設計・事例 ～ ACサーボモータの回転原理と特性、PIDによるACサーボモータ制御事例、ボード線図の作成法 ～

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• 2019年03月27日(水) ２自由度制御の基礎と実践：フィードバック制御の基本からマルチレートフィードフォワードまで　～１人１台PC実習付～ ～ モデル化、システム同定の基礎、フィードバック制御器設計、マルチレートフィードフォワード制御、精密位置決めへの応用事例 ～

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