メカトロニクス機器における制御系設計の基礎とデジタル制御系設計への応用 ~デモ付~  <オンラインセミナー>

~ 制御工学の基礎、システム同定によるモデリングと性能評価手法、制御系設計における実践テクニック、デジタル制御系の実装 ~

・PID制御や周波数応答などの基礎からシステム同定に基づくモデリングや性能評価手法まで修得し、メカトロニクス機器の制御に活かすための講座

・機構共振や外乱などの影響を補償するフィルタやデジタル制御系の実装などの実践的技術を修得し、稼働条件に応じた適切な制御系を設計するためのセミナー!

※デモで使用するMATLABコードは事前に配布いたします

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 メカトロニクス機器を思い通りに動作させるためには制御系が必要不可欠です。その制御系設計においては、各メカトロニクス機器の特性、仕様、そして稼働条件に応じて適切に設計することが望まれます。その際、制御系の基礎知識もさることながら、様々な状況に応じて望み通りの性能を実現するための応用法も重要となります。

 本セミナーでは制御系設計の基礎知識から、その応用法について講義します。基礎知識として、実応用と相性のよい周波数応答、古典制御、そしてPID制御器について講義します。実応用としてシステム同定から実対象における制御系設計のテクニック、実装に向けたデジタル制御系について講義します。

 そして、本セミナーの内容をすぐに応用できるように、代表的な制御系CADである MATLAB のプログラムを配布して講義を進める予定です。

セミナー詳細

開催日時
  • 2024年06月17日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・制御工学について基礎から修得したいエンジニアの方
・システム同定によるモデリングや性能評価を修得したいエンジニアの方
・メカトロニクスの設計開発に携わり、精密な位置決め制御を実装したいエンジニアの方
・アナログだけでなくデジタル制御系設計を実装したいエンジニアの方
予備知識 講義中に解説をいたしますが、下記の内容について基礎知識があるとより理解が深まると思われます
・古典制御
・フーリエ変換
・ラプラス変換
修得知識 ・制御工学の基礎(周波数応答、古典制御、PID制御など)
・システム同定、実対象における制御系設計のテクニック、実装に向けたデジタル制御系設計などの応用技術
プログラム

1.実応用の面から考える制御系設計の基礎

  (1).制御工学の歴史

    a.フィードバック制御の誕生

    b.PID制御器の誕生

    c.PID制御器のパラメータ設計の考え方

  (2).周波数応答

    a.周波数応答の基礎

    b.フーリエ変換

    c.ボード線図とナイキスト線図

 

2.システム同定に基づくシミュレーションモデルの構築と制御系の性能評価

  (1).システム同定

    a.ラプラス変換

    b.伝達関数

    c.モデリング手法について

  (2).フィードバック制御系設計における評価指標

    a.伝達関数を用いたフィードバック制御系の特性について

    b.汎用的な評価指標について

    c.PID制御器を用いた性能評価

  (3).MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションモデルの構築

    a.Simulink 上でのフィードバック制御系のシミュレーションモデルの構築

    b.制御器パラメータと応答の確認

 

3.実制御対象に向けた制御系設計のテクニック

  (1).機構共振を補償するフィルタ

    a.機構共振について

    b.ノッチフィルタを使った機構共振の補償

  (2).外乱を補償するフィルタ

    a.外乱の種類について

    b.ピークフィルタを使った外乱の補償

  (3).アドバンスト制御の応用例

    a.フィルタとフィードバック制御系の安定性の関係について

    b.位相安定化を用いた機構共振の補償

    c.位相安定化を用いた外乱の補償

 

4.実装に向けたアナログ制御系からデジタル制御系への変換

  (1).アナログとデジタルの違い

    a.ホールド回路とサンプラ(センサ)

    b.z変換と離散時間伝達関数について

  (2).デジタル制御系設計の考え方について

    a.アナログとデジタルが混在するときの性能評価

    b.制御系設計と離散化

    c.アナログ制御系とデジタル制御系の性能比較

キーワード メカトロニクス 制御系設計 位置決め制御 フィードバック制御 PID制御 システム同定 モデリング 制御器パラメータ 機構共振 外乱 アドバンスト制御 アナログ制御 デジタル制御
タグ 精密機器・情報機器信号処理アクチュエータ変復調カムコントローラシミュレーション・解析センサノイズ対策・EMC・静電気パワーデバイスプラントモータロボット位置決め回路設計機械要素工作機実装自動車・輸送機車載機器・部品振動・騒音制御設計・製図・CAD精密機器電源・インバータ・コンバータ電子機器電装品熱交機器・熱電変換
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日