モデル予測制御(MPC)の基礎とSimulinkによる設計への応用実践講座 〜 デモ付 ~ <オンラインセミナー>

~ モデル予測制御の基礎、Simulinkによるモデル予測制御の応用と実践、モデル予測制御の産業応用 ~

・モデル予測制御の基礎からSimulinkによる実務での応用技術を実践的に修得する講座!

・制御システムの高度化・複雑化に対応した期待の高い、有力なモデル予測制御技術を修得し、実務での設計に活かそう!

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講師の言葉

 モデル予測制御(MPC)は、複雑なシステムに対して高い制御性能の実現が期待されることから、今幅広い産業分野で注目されている制御手法です。

 本講義では、MPCの基礎から実践的な設計方法までわかりやすく解説します。これからMPCの基礎を学びたい方、実践的な設計アプローチを学びたい方にお勧めです。

 講義の前半では、MPCの基本的な考え方、数値計算の方法、応用事例について説明し、MPCの基礎を理解します。後半では、Simulinkを用いたMPCの設計ワークフローについて解説します。いくつかの具体例を通じて、MPCに対する理解を深め、実務に役立つ実践的な設計方法を学びます。

 今後、制御システムの高度化・複雑化が進む中、MPCは有力な制御技術として期待されています。この機会にぜひ一緒に学んでみませんか?

セミナー詳細

開催日時
  • 2024年03月13日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン研究開発・商品開発・ ビジネススキル
受講対象者 ・モデル予測制御について基礎から学びたい技術者の方
・モデル予測制御の実践的な設計方法を学び実務に活かしていきたい技術者の方
・制御システムのさらなる性能向上を目指していきたい技術者の方
・システム制御分野における新たな制御手法にご関心のある方
予備知識 ・本講義ではフィードバック制御システム、制御対象のモデル化、最適化問題などについて言及します。必須ではありませんが、フィードバック制御、常微分方程式、あるいは線形代数(行列の扱いなど)の基本的な知識があると、より深い理解が可能となります

修得知識 ・本講義ではフィードバック制御システム、制御対象のモデル化、最適化問題などについて言及します。必須ではありませんが、フィードバック制御、常微分方程式、あるいは線形代数(行列の扱いなど)の基本的な知識があると、より深い理解が可能となります

プログラム

1.モデル予測制御の基礎

  (1).産業界における制御系設計の解決すべき課題

  (2).モデル予測制御の概要

    a.モデル予測制御の特徴と利点

    b.幅広いアプリケーション

  (3).モデル予測制御の捉え方

    a.モデル予測制御の仕組み

    b.評価関数

    c.予測ホライズンと制御ホライズン

    d.制約条件

    e.予測モデリング

  (4).最適化問題の定式化と数値解法の基礎

    a.モデル予測制御と最適化の関係

    b.2次計画問題(QP)

・MATLABの線形MPCで使用される数値最適化

 (5).応用事例

    a.自動運転支援システム

    b.蓄電池充放電マネジメント

 

2.Simulinkによるモデル予測制御の実践と応用

  (1).モデルベースによる制御系設計の概要

  (2).SimulinkとModel Predictive Control Toolboxの概要

  (3).モデル予測制御の設計ワークフロー

  (4).基本例題:DCサーボモーター(デモ)

    a.問題設定

    b.制御対象の予測モデリングと解析

    c.モデル予測制御設計

    d.数値シミュレーションによる制御性能評価

  (5).応用例(デモ)

    a.自動車の車間距離制御

    b.化学反応プロセスの制御

 

3.モデル予測制御の産業応用への展望

  (1).産業界における現場適用の課題

     ・組み込みソフトウェア開発の視点で解決すべき課題

  (2).最新動向と今後の展望

     ・モデル予測制御の実システムへの応用と指針

キーワード  Simulink MPC モデル予測制御 システム制御 自動運転支援システム 数値シミュレーション 予測ホライズン 制御ホライズン 制御系設計 フィードバック制御 予測モデリング 制御性能評価
タグ 自動運転・運転支援技術・ADASエネルギーマネジメントシステム研究開発商品開発コントローラスマートグリッドスマートメータセンサバルプ・ポンププラントモータロボットワイヤレス給電位置決め医療機器実装自動車・輸送機制御精密機器太陽電池蓄電電源・インバータ・コンバータ電子機器電池熱交機器・熱電変換発電非接触充電
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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