セミナー検索結果：494件

• 2019年02月28日(木) 強化学習の基礎と最適化への応用　～デモ付～ ～ 強化学習の基礎（価値関数・Q学習・モンテカルロ法・動的計画法・TD法）、深層学習との関連、強化学習の活用事例、Chainerによるプログラミングデモ ～

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• 2019年01月22日(火) 制御系設計・PIDの基礎とSimulinkによるモデル化およびシミュレーション評価実践講座　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 伝達関数・状態方程式、定常誤差とPID制御、制御系設計手法、MATLAB／Simulinkによる実習、DCモータ制御の事例 ～

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• 2019年02月06日(水) 誘導モータ・永久磁石モータ制御の基礎と自動車用モータへの応用　～ 演習付 ～ ～ モータの動力学と制御システム、平均値制御と瞬時値制御、空間ベクトル、二相モータ、永久磁石同期モータと誘導モータの瞬時値制御 ～

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• 2019年01月11日(金) ベクトル制御技術の基礎と永久磁石モータ制御・インバータ回路設計への応用とそのポイント　～デモ付～ ～ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御のシステム構成と設計方法、三相インバータのPWM制御 ～

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• 2018年12月21日(金) モータ制御技術の基礎とベクトル制御シミュレーション実践講座　～１人１台PC実習付～ ～ ＰＭモータのベクトル制御、インバータの制御法と制御回路、モータによるサーボシステムの構築 ～
  

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• 2018年12月03日(月) 自動車操縦安定性の基礎と制御への応用および運転フィーリング向上技術 ～ 操縦安定性に必要なタイヤの基礎理論、サスペンション制御システムへの応用、運転フィーリングと運動性能の関係 ～

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• 2018年11月27日(火) IoT／AIによるスマート工場の構築技術とその応用およびポイント　～デモ付～ ～ IoT／AIによる製造現場改善、スマート工場構築のためのスキル、デジタルツインによるCPSの実現 ～

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• 2018年12月19日(水) 多関節ロボット機構の基礎と運動制御への応用　～デモ付～ ～ ロボットアームの機構、手先の位置と姿勢の表現、運動学と静力学、多関節型ロボットの運動方程式、位置制御・力制御 ～

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• 2018年11月01日(木) 適応型モデル予測制御の基礎と実践講座　～1人1台PC実習付～ ～ 制御系の構成、最小分散制御法、一般化予測制御法、適応型モデル予測制御、パラメータ同定、MATLAB演習 ～

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• 2018年10月16日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイント実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント ～

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• 2018年11月20日(火) 精密位置決め技術とディジタル制御による実装技術 および振動抑制 ～１人１台PC実習付～ ～　PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ～

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• 2018年11月26日(月) 永久磁石同期モータ制御／位置センサレス制御の基礎と応用技術　～デモ付～ ～ ベクトル制御による電流制御、磁極位置・速度推定法、パラメータ推定法、ＭＲＡＳによる位置センサレス制御技術、制御系設計例、PSIMによるデモ ～

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• 2018年11月19日(月) フィードバック制御の基礎と制御系設計への応用　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 制御対象のモデリング、伝達関数、周波数応答、制御系の安定性、ボード線図を用いた制御系設計、位相遅れと位相進みの補償器設計 ～

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• 2018年10月30日(火) スライディングモード制御の基礎と効果的な応用 ～ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～

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• 2018年10月10日(水) PID制御の基礎とデータベース駆動型PID制御系設計への応用　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 伝達関数に基づくPID制御器の設計、ニューラルネットワークPID（NN-PID）制御系の設計、オフライン学習法 ～

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• 2018年10月03日(水) 制御対象のモデル化とシステム同定および検証技術 ～ システム同定の基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例、シミュレーションによる確認 ～

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• 2018年08月24日(金) フィードバック制御の基礎とソフトウェアによる設計の実践　～１人１台PC実習付～ ～ Scilab／Xcos による制御系の設計とシミュレーション の活用法 ～

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• 2018年08月21日(火) 自動運転自動車におけるLｉDARおよび車載センサによる状態推定技術とその応用 ～ LｉDARを用いた周辺環境認識、移動物体の運動状態推定、最小分散推定とマルチセンサフュージョン ～

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• 2018年09月25日(火) データ駆動制御（FRIT）の基礎とハイコストパフォーマンス化・高性能化への応用 ～ データ駆動制御とFRITの基礎、評価関数とFRITの使い方、リアルタイム最適化、制御器更新とモデル化の同時処理 ～

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• 2018年09月06日(木) PID制御の基礎とチューニング技術および制御事例　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ PID制御の基本特性と活用事例、最適なパラメータ調整の選定法（限界感度法、内部モデル制御、２自由度制御など）、MATLAB／Simulinkによる演習 ～

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• 2018年07月20日(金) 自動車パワートレインの制御技術と最適化およびその応用技術 ～ パワートレイン制御の基礎、ハイブリットパワートレインの最適制御、リアルタイムテスト技術 ～

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• 2018年07月27日(金) 基礎から学ぶカルマンフィルタとRによるデータ処理の実践講座　～１人１台PC実習付～ ～ 固有ベクトル・最小二乗法・ベイズの定理、状態空間モデル、定常カルマンフィルタ、非線形カルマンフィルタ（EKF・UKF）、Rによる実習 ～

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• 2018年07月13日(金) ACサーボモータの基礎と制御技術およびその事例　 ～ ＡＣサーボモータの回転原理・特性と制御技術、ＰＩＤ制御によるサーボモータのゲイン調整法、観測ノイズの注意点 ～

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• 2018年06月11日(月) ２自由度制御による合理的な制御技術と活用例：フィードバック制御とフィードフォワード制御　〜デモ付〜 〜 ＦＢ制御とＦＦ制御の特徴、ＰＩＤ制御、逆モデル・フィルター設計、２自由度制御系の設計と応用例 〜

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• 2018年04月09日(月) ＭＡＴＬＡＢによるサーボ制御の基礎とコントローラ設計およびその応用　〜1人１台ＰＣ実習付〜 〜 ＤＣモータのモデル化、Ｐ、Ｉ、Ｄそれぞれの役割とパラメータの決定法、モデル追従制御、制振制御への応用 〜

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• 2018年06月28日(木) 電磁アクチュエータ技術の基礎と設計・駆動・制御への応用とそのポイント 〜 各種ソレノイドの分類と特徴、電磁アクチュエータの構造と制御方法、電気−機械系システムのモデル表現、設計と活用のポイント 〜

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• 2018年05月07日(月) ＣＡＮとＣＡＮｏｐｅｎの基礎と応用および車載セキュリティ技術 〜 ＣＡＮプロトコル、リアルタイムスケジューリング、最適なオフセット決定手法、車載セキュリティの最新技術 〜

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• 2018年05月15日(火) モータ制御設計の基礎と実践およびそのポイント　〜１人１台ＰＣ実習付〜 〜 直流モータの連続系伝達関数モデル、現代制御、スライディングモード制御による速度制御 〜

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• 2018年05月22日(火) ウェブ巻き取りのテンション制御技術とトラブル対策 〜 トルクとテンションの関係、トルク制御と速度制御、アクチュエータの容量選定、トラブル対策 〜

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• 2018年05月30日(水) 初学者のためのＰＬＣシーケンス制御の基礎とトラブル対策　〜デモ付〜 〜 シーケンス制御の基本回路、ラダー回路の作成方法と実行方法、トラブルに対応する技術と能力 〜

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• 2018年04月18日(水) スライディングモード制御の基礎と制御器設計への応用例　　〜デモ付〜 〜 状態方程式と制御問題、スライディングモード制御器の設計法、自動車の電子制御などの実機応用例 〜

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• 2018年03月28日(水) 自動車パワーエレクトロニクスの基礎と最新技術 〜 駆動用モータとインバータ、ＤＣ−ＤＣコンバータと充電装置、４８Vシステム等の最新技術 〜

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• 2018年03月26日(月) PMモータの基礎と電磁設計による最適化のポイントおよびセンサレス制御技術 〜 PMモータの構造とトルク発生原理、有限要素磁場解析を用いたモータ構造の最適化、センサレス制御技術と実用化例 〜

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• 2018年03月23日(金) インバータ回路・制御の基礎と高調波対策および高効率化手法 〜 主回路設計、制御系の設計、高調波の対策方法、高効率化手法の理論と実際 〜

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• 2018年03月22日(木) ＲＯＳの基礎とロボットシステム開発 および製品開発への応用 〜デモ付〜 〜　ROSの機能と構造、ロボットシステム開発および実機によるデモンストレーション　〜

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• 2018年03月20日(火) 自動車運動力学の基礎と「気持ち良いハンドリング」を創出する性能設計への応用 〜 車両のモデル化、手で感じるハンドルの動き、目で感じる車体の傾き、限界性能の基礎、外乱安定性 〜

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• 2018年03月15日(木) センサレスドライブ制御の基礎とモータへの応用 〜１人１台PC実習付〜 〜 制御プログラムの基礎、ブラシレスDCモータのモデル化と制御技術、オブザーバと拡張カルマンフィルタ 〜

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• 2018年03月14日(水) 時系列データ解析の基礎と予測モデル化手法および検知・推定への応用　〜デモ付〜 〜 時系列データの特徴と扱い方、定常・非定常モデル、機械学習による非線形予測モデル、予測精度を向上させる集団学習 〜

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• 2018年03月12日(月) IoT×AIによる設備監視／保全の高度化技術と異常検知への応用・例 〜 インバリアント分析による設備監視の高度化、IoTによる設備のモニタリング、AIによる蓄積されたデータの分析 〜

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• 2018年03月08日(木) アクチュエータの基礎と制御技術および最適選定とその応用・事例・勘所　〜デモ付〜 〜 アクチュエータの駆動と制御、新原理アクチュエータの種類と特徴、マイコン、ソフトウェアを用いた駆動制御事例と制御系設計 〜

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