セミナー検索結果：540件

• 2020年05月19日(火) ロボットビジョン技術の基礎と認識・検出・位置推定への応用〈オンラインセミナー〉 ～ ビジョン技術の基礎、物体検出・追跡・姿勢推定・自己位置推定への応用、学習による認識・行動能力の獲得、製造現場・街中などの動作事例 ～

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• 2020年04月22日(水) 環境認識技術の基礎と物体認識・経路計画への応用　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ センサデータの処理、進化アルゴリズムと最適化問題への活用法、NNによる経路生成のシミュレーション、動作環境の３次元マップ構築法 ～

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• 2020年05月12日(火) ROSの基礎とプログラミングの実践及びロボットシステムへの応用例 ～ 従来のロボットシステムとの違い、ＲＯＳ導入によるメリット／デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ～

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• 2020年05月21日(木) パーティクルフィルタの基礎と物体追跡および移動ロボットへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ パーティクルフィルタのアルゴリズム、識別器を用いた３次元人物追跡、SLAMと移動ロボットの地図生成、追従ロボットおよび自動搬送ロボットへの応用技術 ～

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• 2020年05月12日(火) 市街地自動運転におけるデジタル地図生成技術と自己位置推定技術および応用 ～ 自動運転の要素技術とセンサ、 LiDARとSLAM技術によるデジタル地図の生成と最適化、３次元ポイントクラウド、２次元地図、ベクトル地図を活用したマップマッチング、自動運転への適用と公道実証実験の取組み ～

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• 2020年04月28日(火) 産業用ロボットシステム（協働ロボット）に不可欠な安全対策技術と最新安全規格への対応 ～ 協働ロボットシステムのリスクアセスメントとリスク低減方策、産業用ロボット規格に基づく安全要求事項、ロボットにおける安全制御システムとパフォーマンスレベル、最新安全規格動向への対応 ～

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• 2020年04月13日(月) ヒューマンインタフェースの設計方法と空間型・コミュニケーション型インタフェースの最新技術 ～ 人間の特性とヒューマンインタフェース、ＶＲ・ＡＲ・MR、コミュニケーションロボットとインタラクション、サービスデザインの方法 ～

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• 2020年03月26日(木) 効果的な設計ナレッジの可視化と設計標準化・自動化・高度化への応用 ～ ナレッジやノウハウの整備方法、忙しい中でナレッジの蓄積・可視化を進める方法、開発BOMと設計諸元表の作成のコツ、設計ナレッジと設計標準化・自動化の手順 ～

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• 2020年02月19日(水) チェックシートを効果的に活用した効果的な検図方法と設計ミス防止策　～演習付～ ～ 図面ミスの種類と原因・防止策、より効果的な検図が出来るチェック項目、チェックシートの運用テクニックの実践 ～

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• 2020年03月30日(月) 動的システムの最適状態推定（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ）とその実時間推定課題への応用 ～ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、最適フィルタの各種アルゴリズム、応用事例と状態空間モデリング ～

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• 2020年03月19日(木) 機械設計のための強度設計技術とそのポイント ～ 機械要素設計の基本知識、強度設計のための機械要素の強度計算法、機械・機械装置の設計・例とそのポイント ～

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• 2020年03月27日(金) 計測・制御系システムにおける機械学習の基礎と適用及び実装のポイント [大阪開催] ～ 機械学習技術の基礎、計測・制御ｼｽﾃﾑの高性能化や異常検出他への活用法、モデル・学習アルゴリズムの最適選定および実装の勘所 〜

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• 2020年03月24日(火) ソフトマターロボティクス（柔らかいロボット）の開発とその事例 ～ ソフトロボティクスの設計、制御、計測と開発事例および開発動向 ～

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• 2020年03月03日(火) PID制御および改良型PID制御のコントローラ設計の基礎と実践 ～1人1台PC実習付～ ～古典制御の基礎、伝達関数モデルの構築と同定、実践的なコントローラの設計方法 ～

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• 2020年03月13日(金) ミリ波レーダ技術の基礎と信号処理および高分解能化技術　～１人１台PC実習付～ ～ ミリ波レーダの根本的な「原理」の把握と信号処理プログラミング、高分解能化のためのアプローチ～

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• 2020年03月02日(月) IｏTによる工場の生産性向上とそのポイント ～ 生産性指数とその向上策、IｏTによるＱＣＤのコントロール管理の高度化と生産の仕組み改善 ～

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• 2020年02月21日(金) 壊れない・ゆるまない「ねじ締結部設計」と安全管理のポイント ～ ねじの形状・材料と強度、ねじの疲労強度と向上策、ゆるみのメカニズムと防止策 ～
  

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• 2020年02月07日(金) IoT×AIによる品質の劣化予兆検知技術と検査データの活用法 ～ エッジ領域でのAI活用、IoTによる設備のモニタリング、インバリアント分析による設備監視や品質の高度化、非破壊検査における検査データの活用 ～

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• 2020年02月03日(月) ＰＩＤ、状態フィードバック、モデル予測制御技術の基礎と車両の経路追従制御への応用 ～ 車両制御のためのモデル、ゲイン設計法、モデル予測制御の実装例と経路追従、各制御手法による制御性能比較 ～

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• 2020年01月23日(木) モータの電磁振動・騒音の基礎と発生要因および静音化技術のポイント ～ モータ騒音要因（電磁要因・ファン・機械要因）と発生メカニズム、誘導モータ、永久磁石モータの電磁振動・騒音の解析と予測、電磁騒音低減対策のポイントと具体的事例 ～　

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• 2020年02月17日(月) ＲＯＳ／ＲＯＳ２プログラミングの基礎とその実践　～１人１台PC実習・デモ付～ ～ ＲＯＳの概要と現状、ＲＯＳの通信モデルと機能、ＲＯＳ１とＲＯＳ２の解説、最新バージョンのＲＯＳ２によるプログラミング実践と組込み分野への展開 ～

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• 2020年01月14日(火) 画像処理技術の基礎と特徴抽出および静止画像・動画像処理の実装技術　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ OpenCVの使い方と特徴抽出、動画像処理とロボットへの応用、動画像処理の実装演習 ～

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• 2020年01月06日(月) モデルベース制御のためのシステム同定と２自由度制御系設計法 ～ 古典制御の基礎、Multisineによるシステム同定法、フィードバック制御器設計、逆モデルによるフィードフォワード制御とその応用 ～

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• 2019年11月26日(火) ソフトアクチュエータ／ソフトロボット技術の基礎とシステム構築への応用 ～ ソフトアクチュエータの基礎、ロボット／メカトロニクス機器への応用、システム構築のための周辺技術 ～

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• 2019年11月11日(月) パワーアシスト制御の基礎と実装のポイントおよび応用　～デモ付～ ～ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、自転車、VR、ロボット、クレーンなどへの実装とポイント ～

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• 2019年11月06日(水) アコースティック・エミッション (ＡＥ) の基礎とIoT／ＡIを活用したモニタリングへの応用 ～ ＡＥのデータ解析と評価方法、ＡＥによる実構造物の健全性評価と設備診断、ＡIによるＡＥデータ処理の例 ～
  

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• 2019年12月09日(月) 鍛造の基礎とサイバーフィジカルシステムの応用技術 ～ 熱間鍛造、冷・温間鍛造の事例、鍛造ロボット、鍛造シミュレーション、金型寿命解析、欠陥診断システム、自動設計システム ～

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• 2019年12月04日(水) アナログ回路・アナログ信号処理の基礎とセンサ回路・デジタルインタフェースへの応用 ～ スマートセンサシステム・IoTシステム設計のために必要な基本技術、センサ・アナログ回路の性能を決める低ノイズ化技術 ～

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• 2019年12月03日(火) 多関節ロボット機構の基礎とロボット運動制御への応用　～デモ付～ ～ ロボットアームの機構学、運動学と静力学、ヤコビ行列、順動力学と逆動力学、ロボット制御方法（位置制御・力制御・ハイブリッド制御） ～

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• 2019年11月13日(水) 生産ライン自動化導入の基礎とAI／IoT活用技術およびその事例　～デモ付～ ～ 自動化設備開発の流れとその事例、FAの進め方、生産ライン におけるAI／IoT導入、ラズパイによるデモ ～

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• 2019年10月28日(月) PID制御の基礎と適切なパラメータチューニング手法　～1人1台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 比例／積分／微分制御の働きとその特徴、PID制御の事例、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPID制御法の演習 ～

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• 2019年10月31日(木) メカトロニクス技術の基礎と設計への応用 ～ 機械、電気電子、情報、制御の各構成要素技術の使いこなしとインテグレーションのポイント ～

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• 2019年10月21日(月) アクチュエータ技術の基礎と最新技術への応用 ～ 静電、球面、圧電、液体圧、機能性流体、形状記憶合金、化学、マイクロアクチュエータの原理と開発事例、ＩｏＴのほか最新応用技術 ～

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• 2019年10月17日(木) 最新のビジョンセンサ技術と産業用ロボットへの応用 ～ 最新のロボット技術、ビジョンセンサの基礎、２次元、３次元ビジョンセンサ、力覚、計量、距離センサとその応用 ～

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• 2019年10月09日(水) 「ＲＯＳ」の基礎とソフト開発への応用およびプログラミングの実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ ＲＯＳの特徴、ＲＯＳによる通信の仕組み、画像処理・地図作成、ナビゲーションへの応用 ～

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• 2019年11月05日(火) 「人間らしさ」を用いたシステム設計のためのヒューマンエージェントインタラクション（HAI）の基礎と応用および最新事例 ～ ヒューマンエージェントインタラクション(HAI)における設計・評価事例と最新技術 ～

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• 2019年10月02日(水) 制御系設計の基礎とモデル化技術：古典・現代制御からロバスト制御の基礎まで　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 制御対象のモデル化、PI制御器の設計法、H∞制御、μ設計、MATLAB/Simulinkを用いた制御器設計演習 ～

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• 2019年09月20日(金) ディジタルPID制御および古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と制御技術の高度化とその応用　～デモ・演習付～ ～ 最先端２自由度ＰＩＤ制御とディジタル化技術、アドバンストＦＦ／ＦB制御、制御性能を高度化するための応用とそのポイント ～

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• 2019年08月19日(月) 画像処理技術の基礎と特徴抽出・物体検出への応用および実装技術　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 画像処理ライブラリOpenCV、静止画像処理と特徴抽出、物体認識とトラッキング、ロボットへの応用 ～

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• 2019年08月29日(木) モータ制御設計の基礎と実務への活かし方およびそのポイント　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 直流モータの連続系伝達関数モデル、PID制御、現代制御、スライディングモード制御によるゲイン設計および速度制御技術 ～

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