~ ROS2の基礎とソフトウェアへの応用、Turtlebot3によるプログラミング実装、ナビゲーションシステムの実装 ~
・ROS2の基本的な使い方から実機適用方法までを修得し、システム開発に応用するための講座
・ROS2の基本から自律移動システムの構築法までを修得し、付加価値の高いシステム開発に応用しよう!
・ROS2を実機適用するためのポイントとロボットの位置や移動経路を示すナビゲーション機能の使い方を実機実習で修得できます!
※PCおよび機材は弊社で用意致します
~ ROS2の基礎とソフトウェアへの応用、Turtlebot3によるプログラミング実装、ナビゲーションシステムの実装 ~
・ROS2の基本的な使い方から実機適用方法までを修得し、システム開発に応用するための講座
・ROS2の基本から自律移動システムの構築法までを修得し、付加価値の高いシステム開発に応用しよう!
・ROS2を実機適用するためのポイントとロボットの位置や移動経路を示すナビゲーション機能の使い方を実機実習で修得できます!
※PCおよび機材は弊社で用意致します
近年、ROSの後継として開発されているROS2が注目されています。
ROSに比べてソフトウェアの信頼性が高まっていることにより、産業分野での活用が期待されています。
本セミナーでは、ROS2の特徴やROSとROS2の違い、サンプルプログラムによる基本的な使い方の説明、Turtlebot3 Burgerを使用したナビゲーションプログラムの実習を通して、ROS2への基礎的な理解から実機適用までの流れを学んでいただくことを目的としています。 またROSを商用ロボット開発に利用する際のノウハウについてもROSを用いた商用ロボットの開発経験がある講師がその経験に基づいて意識すべき大切な考え方や失敗しないために気を付けるべきことなど、参考書には書かれていない生の声をお話しします。
本セミナーは受付を終了しました
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | PC実習付きセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・ROS2について体系的に学びたい方 ・自律移動の経路やナビゲーションシステムを構築されたい方 ・Turtlebot3で実際の操作やナビゲーションプログラムを修得されたい方 ・自動車、家電、システム、画像、ソフトウェア、その他関連企業の方 |
予備知識 |
・Linuxの基礎知識 ・何かしらのプログラミングの経験 |
修得知識 |
・ROS2を実機に適用するためのポイントを修得することができる ・ロボットの位置や移動経路を示すナビゲーション機能の使い方を修得できる |
プログラム |
1.ROS2の概要 2.ROS2のインストール 3.FAへの活用について 4.簡単なROS2プログラムの作成 5.ROS2ナビゲーションの概要 6.Turtlebot3 Burgerの概要について 7.Turtlebot3 Burgerのセットアップ 8.Turtlebot3 Burgerを使用したROS2ナビゲーションの実施 9.シミュレーションモデルの動作 10.SLAM、Navigationのプログラム詳細について 11.商用利用を考慮したROS活用について 12.実用ナビゲーションロボットへのROS活用について 13.まとめ |
キーワード | ROS ROS2 リアルタイム ロボット システム 画像 トピック サービス 通信 組込み ソフトウェア ネットワーク 通信ノード シミュレーション Turtlebot3 |
タグ | SLAM・自己位置推定、ロボット |
受講料 |
一般 (1名):114,400円(税込)
同時複数申込の場合(1名):103,400円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日