～ 数理モデルおよび制御工学からみた群制御の基礎、自律分散システムの群ロボット・車両群への実装例および課題と対策 ～
・群制御の基礎理論から群ロボットや車両群を対象とした実装技術まで修得し、複数台の自律移動ロボットなどの実システムに応用するための講座
・数理モデルの基礎から最適制御やモデル予測制御などの代表的制御技術および群制御の実装における課題と対策まで修得し、目的とする制御系の構築・実装に活かすためのセミナー！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは群制御の基礎理論と実際について説明します。近年、車両群を制御することや複数台の自律移動ロボットを活用することに注目が集まっており、その制御手法の重要性が高まっています。群れの制御ではシステム全体の目的達成のために個々のサブシステムの制御アルゴリズムを設計する必要があるため、システム単体の制御とは異なる考え方が必要になります。ここでは群制御の基礎であるグラフ理論や状態空間モデルの紹介から始め、代表的な制御手法や、実システムの現状・課題について解説します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・群制御について学びたい技術者や研究者の方 ・分散制御を利用しようと検討している方 ・AGV（無人搬送車）やAMR（自動搬送ロボット）などに関連する方 |
| 予備知識 | ・制御工学の基礎知識があると理解しやすい |
| 修得知識 |
・群制御・分散制御の基礎と代表的な群制御手法 ・最適制御やモデル予測制御などの代表的手法と実用のポイント ・自律分散制御システムの実装例と実装における課題と対策 |
| プログラム |
１．群制御・分散制御の基礎（対象と数理モデル） （１）．群制御・分散制御の対象 （２）．グラフ理論 ａ．代表的なトポロジー ｂ．代数的表現（隣接行列とラプラシアン行列） （３）．システムの表現 ａ．状態空間モデル ｂ．サブシステム間の相互作用
２．群制御・分散制御の基礎（制御） （１）．代表的な群制御 ａ．コンセンサス制御 ｂ．フォーメーション制御 ｃ．被覆制御 ｄ．その他 （２）．制御手法 ａ．人工ポテンシャル法 ｂ．最適制御・モデル予測制御 ｃ．分散最適化 ｄ．その他
３．自律分散制御システムへの応用 （１）．実システムの例 ａ．群ロボット ｂ．車両群 ｃ．その他 （２）．実装における課題と対策 ａ．均質か非均質か ｂ．どこまで局所制御するか ｃ．通信プロトコルとモジュール |
| キーワード | 群制御 自律分散制御 数理モデル トポロジー 状態空間モデル コンセンサス制御 フォーメーション制御 被覆制御 人工ポテンシャル法 最適制御 モデル予測制御 分散最適化 群ロボット 車両群 通信プロトコル 制御アルゴリズム |
| タグ | 分析、AI・機械学習、SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、クラウドコンピューティング、通信、コンテンツ、安全、無線、コントローラ、ソフト管理、センサ、位置情報、モータ、ロボット、機械、機械要素、GNSS、基板・LSI設計、GPS、自動車・輸送機、制御、設備、電磁波、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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