セミナー検索結果：364件

• 2022年03月04日(金) 有限要素法で実現するロボット機構の制御とトルクキャンセリング　＜オンラインセミナー＞ ～ リンク系の逆動力学計算、並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御とトルクキャンセリング、ロボットアームのモデル化および動作軌道の算出 ～

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• 2022年01月27日(木) 触覚センサの設計技術と実機への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 触覚センサの基礎、ヒトの触覚センシング機構、これまでの触覚センサの研究開発、触覚センサ搭載ロボットの応用、触覚の記録と再生、三軸触覚センサの設計のポイント ～

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• 2022年03月24日(木) ロボット制御・モーションコントロール技術の基礎と性能改善およびバイラテラル制御技術の応用　＜オンラインセミナー＞ ～ モーションコントロールの基礎、「不確かさ」と「外乱」の影響の低減技術、位置制御と力制御、バイラテラル制御の方式、制御性能の改善と応用例 ～

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• 2022年03月02日(水) PID制御の基礎とディジタル制御法およびチューニング技術のポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 制御対象のモデリング、ＰＩＤ制御の基礎、２自由度制御、ディジタル制御設計と注意点、制御系設計における制御性能評価、単純適応制御法 ～

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• 2022年02月08日(火) 設計のモジュール化・標準化の推進策とその実践　＜オンラインセミナー＞ ～ 設計モジュール化技法の進め方、設計ノウハウの見える化、設計の機能組織体制、設計モジュール化技法の効果、ＩＴシステム化と業務改善法 ～

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• 2022年01月07日(金) フィードバック制御技術の基礎とMATLAB・Simulinkによるモデル化および制御設計への応用　～デモ付～　　＜オンラインセミナー＞ ～ 伝達関数と状態方程式、フィードバック制御と安定性、定常誤差とPID制御、Simulinkによるモデル化とシミュレーション ～

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• 2022年03月29日(火) 熱伝導の基礎と熱伝導率測定ノウハウおよび沸騰冷却技術による技術開発への応用　　＜オンラインセミナー＞ ～ 各種固体材料の熱伝導率測定法と先端材料測定のポイント、沸騰冷却技術の特長と性能向上のための技術開発手法 ～

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• 2022年03月25日(金) 自己位置推定（SLAM）の基礎とROSおよびAutowareを活用したシステム実装への応用　～１人１台PC実習付～ ～ 自動運転車・自律移動ロボットとLiDAR SLAMによる自己位置推定、障害物検出と経路生成・経路追従、ＲＯＳプログラミングとＡｕｔｏｗａｒｅを活用した自律移動の実現 ～

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• 2022年03月08日(火) ＲＯＳ２プログラミングの基礎とロボット制御技術への応用＜オンラインセミナー＞ ～ ＲＯＳ２のデータ通信とツール、ＴｕｒｔｌｅｓｉｍによるＲＯＳ２の実践、Ｐｙｔｈｏｎで作るＲＯＳ２プログラミング ～

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• 2022年01月14日(金) ＲＯＳによるシステム開発の基礎と効果的な活用法　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 従来のロボットシステムとの違い、ＲＯＳ導入によるメリット／デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ～

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• 2022年01月14日(金) センサフュージョン技術の基礎と認識技術・知能化システムへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ センサフュージョンの基礎、センサフュージョンにおける情報処理技術、センサフュージョンに関する研究例（自律移動ロボット・画像認識・ドローン・状態推定）とその応用 ～

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• 2021年10月15日(金) 自動運転・ドローンにおける安全対策技術と法規制の最新動向　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動運転の仕組みと用いられる技術、遠隔監視型自動運転移動サービスに向けた制度整備と安全対策、ドローンの有人地帯目視外飛行に向けた安全対策とセキュリティ技術 ～

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• 2021年12月08日(水) 制御対象のモデル化とモデル予測制御への応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 伝達関数法と状態空間法、フィードフォワード制御とフィードバック制御、一般化予測制御系の構成、制御対象のパラメータ同定法と適応型モデル予測制御系の構成 ～

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• 2021年11月15日(月) ３次元計測技術の現場への実践的活用法とデータ処理の応用　～動画デモ付～ ＜オンラインセミナー＞ ～ 機械、文化財、測量、土木・建築分野における３次元計測技術の応用、ドローン、３Ｄレーザ、SfM／MVS、ＡＲ，SLAM技術の活用法 ～

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• 2021年11月10日(水) 自動運転における環境認識技術の基礎と自律制御への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ ADASと自動運転、 カメラおよびLiDARによるセンシングと環境認識技術、自動運転と自律走行ロボットへの応用 ～

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• 2021年12月16日(木) 製造工程の自動化とロボット化実現のポイントおよび留意点　＜オンラインセミナー＞ ～ 生産プロセスの自動化の進め方と設計方法、自動化設備における故障やチョコ停の未然予防、安全基準とリスクアセスメント、ロボット化実現のポイント ～

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• 2021年11月18日(木) CMOSデジタルイメージングおよびセンシング技術への応用・最新技術動向　＜オンラインセミナー＞ ～ イメージセンサの機能進化、イメージングとコンピューティングの融合、CMOSデジタルイメージング ～

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• 2021年12月22日(水) ＰＣＬによる３次元点群処理技術の基礎とＲＯＳによるＰＣＬプログラミングの実装とそのポイント　～ デモ付 ～ 　＜オンラインセミナー＞ ～ ３次元点群処理の基礎、ＰＣＬによる３次元点群処理、PCLプログラミングの基礎、ＲＯＳ開発環境でのＰＣＬプログラミング ～

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• 2021年11月26日(金) 触覚センサ技術の基礎と触覚インタフェースへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 触覚センサの基礎、ロボティクス・インタフェースへの応用例、触覚ディスプレイの技術、双方向の触覚インタフェース ～

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• 2021年10月13日(水) 現代制御およびスライディングモード制御によるコントローラ設計の基礎とＤＣモータ制御の実践　＜オンラインセミナー＞ ～ 現代制御とロバスト制御の設計に必要な状態方程式、最適制御理論によりゲイン設計されたレギュレータとサーボ、２自由度LQIの設計法と設計事例、スライディングモード制御によるＤＣモータ速度制御 ～

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• 2021年10月06日(水) 自動運転・ドローンにおける安全対策技術と法規制の最新動向　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動運転の仕組みと用いられる技術、遠隔監視型自動運転移動サービスに向けた制度整備と安全対策、ドローンの有人地帯目視外飛行に向けた安全対策とセキュリティ技術 ～

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• 2021年09月29日(水) 三次元点群処理の基礎とLiDARを活用した計測および測定誤差低減技術　＜オンラインセミナー＞ ～ 点群の可視化・前処理・レジストレーション、移動体上での計測、補正技術、カルマンフィルタ ～

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• 2021年09月17日(金) カルマンフィルタの基礎とモデル作成の勘所および応用　 ＜オンラインセミナー＞ ～ システムの状態推定、拡張カルマンフィルタ、物体の位置推定、ＧＰＳと慣性センサの複合、センサフュージョン、異常検出への応用 ～

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• 2021年09月07日(火) デジタル信号処理の基礎と信号抽出・異常検出技術への応用とその例　＜オンラインセミナー＞ ～ デジタル信号処理のための基礎、ノイズ除去・信号分離の基本技術、IoT・AI時代の信号抽出・異常検出の注意点およびポイントと応用例 ～

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• 2021年08月24日(火) 製造業におけるＳｏｃｉｅｔｙ５．０：デジタルツインとスマートファクトリの構築技術　＜オンラインセミナー＞ ～ デジタルトランスフォーメーションとデジタルツイン、IoT技術、デジタルツインとスマートファクトリ、搬送の自動化、ロボットアームとピッキング、ＡＩと自動化のためのロボットの認識技術、システム統合と応用例 ～

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• 2021年08月17日(火) SLAM技術の基礎と実装およびシステムへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 地図構築と自己位置推定、２次元・３次元SLAMのアルゴリズムと実装、応用と実用化・将来展望 ～

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• 2021年08月24日(火) 疲労・破壊の基礎と寿命予測および強度設計への応用　　＜オンラインセミナー＞ ～ 材料の強度と破壊、疲労強度と信頼性設計、疲労き裂進展メカニズムと寿命評価法、金属疲労き裂治癒技術、炭素繊維強化複合材料の疲労強度評価、寿命予測への応用 ～

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• 2021年09月30日(木) LiDARの基礎と最先端技術、活用事例とシステム構築への応用　 ～動画デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ LiDARセンサーの基礎、さまざまな最先端技術、最新LiDARの見え方や操作方法デモ、活用事例とシステム構築への応用 ～

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• 2021年09月16日(木) プラスチック歯車の基礎と強度設計および低騒音化技術　＜オンラインセミナー＞ ～ 平歯車とはすば歯車、歯車の力学、歯車の代表的な損傷、プラスチック歯車の設計指針、成形プラスチック歯車の設計、騒音と対策 ～

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• 2021年09月06日(月) 機械、装置における機構設計の基礎とポイントおよびその応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 仕様・機構検討、構想設計の始め方、機構の種類と構造、機構設計の応用、機構設計の活かし方とポイント ～

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• 2021年09月10日(金) ねじ締結体の基礎と疲労破損・ゆるみ防止技術とそのポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ ねじ・ボルト締結技術、締結信頼性向上、疲労破損と遅れ破壊の防止法、ゆるみ防止法、ねじの耐久信頼性評価法 ～

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• 2021年08月30日(月) ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御／力制御への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ マニピュレータ制御の基礎、ロボット用センサ・アクチュエータの特徴・仕組みと制御、ロボットマニピュレータの機構と高性能化 ～

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• 2021年07月21日(水) システム同定・目標軌道設計・フィードフォワード制御器設計の基礎と実践的チューニング法　＜オンラインセミナー＞ ～ ラプラス変換、システム同定の基礎、目標軌道の設計法、軌道設計と連携したフィードフォワードチューニング、繰り返し学習制御の基礎 ～

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• 2021年07月09日(金) 最適制御技術とディジタル制御による実装およびDCモータ制御への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 状態空間表現によるシステムの解析と制御系設計、最適制御によるアンチワインドアップ、ＤＣモータのモデルベースト制御とデータ駆動制御 ～

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• 2021年08月04日(水) 機械安全設計手法と本質的安全設計の実践ポイント　＜オンラインセミナー＞ ～ 機械安全に関する規格・法規のポイント、３ステップメソッドによるリスクアセスメント、本質的安全設計の具体例と安全原則、安全工学の手法 ～

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• 2021年08月03日(火) ACサーボモータ制御の基礎と制御設計のポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ サーボモータの基礎、システムの安定性・応答性・ロバスト性、PID制御によるACサーボモータ制御事例、ボード線図作成方法 ～

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• 2021年07月05日(月) ＰＩＤ制御系の基礎とディジタル制御での高精度な実装法 ～演習付～　＜オンラインセミナー＞ ～ 古典制御の基礎、PID制御器、２自由度PID制御とその効果、限定極置法に基づくパラメータ決定法、ディジタル制御での実装法 ～

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• 2021年07月05日(月) 材料力学・機械設計の基礎と機械システムへの活かし方とそのポイント　 ＜オンラインセミナー＞ ～ 材料力学・機械設計・機械要素の基礎と最適な選定のポイント、機械の運動と力学、 機械システム設計のポイント ～

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• 2021年04月13日(火) 高速ビジョンシステムの基礎と高速画像処理技術への応用・事例　＜オンラインセミナー＞ ～ 高速画像取得の技術、高速画像処理技術・実装例、画像追跡の高フレームレート実装、応用と事例 ～
  

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• 2021年06月29日(火) センサレス・ベクトル制御の基礎と永久磁石同期モータ制御への応用 ～ デモ付 ～　＜オンラインセミナー＞ ～ 永久磁石モータとベクトル・センサレス制御の基礎、永久磁石モータの１２０°通電制御とセンサレス１２０°通電制御、モータ駆動インバータのＰＷＭ制御技術、位置センサ付とセンサレス・ベクトル制御 ～

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