セミナー検索結果：237件

• 2019年11月26日(火) ソフトアクチュエータ／ソフトロボット技術の基礎とシステム構築への応用 ～ ソフトアクチュエータの基礎、ロボット／メカトロニクス機器への応用、システム構築のための周辺技術 ～

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• 2019年11月11日(月) パワーアシスト制御の基礎と実装のポイントおよび応用　～デモ付～ ～ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、自転車、VR、ロボット、クレーンなどへの実装とポイント ～

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• 2019年11月06日(水) アコースティック・エミッション (ＡＥ) の基礎とIoT／ＡIを活用したモニタリングへの応用 ～ ＡＥのデータ解析と評価方法、ＡＥによる実構造物の健全性評価と設備診断、ＡIによるＡＥデータ処理の例 ～
  

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• 2019年12月09日(月) 鍛造の基礎とサイバーフィジカルシステムの応用技術 ～ 熱間鍛造、冷・温間鍛造の事例、鍛造ロボット、鍛造シミュレーション、金型寿命解析、欠陥診断システム、自動設計システム ～

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• 2019年12月04日(水) アナログ回路・アナログ信号処理の基礎とセンサ回路・デジタルインタフェースへの応用 ～ スマートセンサシステム・IoTシステム設計のために必要な基本技術、センサ・アナログ回路の性能を決める低ノイズ化技術 ～

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• 2019年12月03日(火) 多関節ロボット機構の基礎とロボット運動制御への応用　～デモ付～ ～ ロボットアームの機構学、運動学と静力学、ヤコビ行列、順動力学と逆動力学、ロボット制御方法（位置制御・力制御・ハイブリッド制御） ～

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• 2019年11月13日(水) 生産ライン自動化導入の基礎とAI／IoT活用技術およびその事例　～デモ付～ ～ 自動化設備開発の流れとその事例、FAの進め方、生産ライン におけるAI／IoT導入、ラズパイによるデモ ～

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• 2019年10月28日(月) PID制御の基礎と適切なパラメータチューニング手法　～1人1台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 比例／積分／微分制御の働きとその特徴、PID制御の事例、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPID制御法の演習 ～

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• 2019年10月31日(木) メカトロニクス技術の基礎と設計への応用 ～ 機械、電気電子、情報、制御の各構成要素技術の使いこなしとインテグレーションのポイント ～

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• 2019年10月21日(月) アクチュエータ技術の基礎と最新技術への応用 ～ 静電、球面、圧電、液体圧、機能性流体、形状記憶合金、化学、マイクロアクチュエータの原理と開発事例、ＩｏＴのほか最新応用技術 ～

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• 2019年10月17日(木) 最新のビジョンセンサ技術と産業用ロボットへの応用 ～ 最新のロボット技術、ビジョンセンサの基礎、２次元、３次元ビジョンセンサ、力覚、計量、距離センサとその応用 ～

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• 2019年10月09日(水) 「ＲＯＳ」の基礎とソフト開発への応用およびプログラミングの実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ ＲＯＳの特徴、ＲＯＳによる通信の仕組み、画像処理・地図作成、ナビゲーションへの応用 ～

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• 2019年11月05日(火) 「人間らしさ」を用いたシステム設計のためのヒューマンエージェントインタラクション（HAI）の基礎と応用および最新事例 ～ ヒューマンエージェントインタラクション(HAI)における設計・評価事例と最新技術 ～

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• 2019年10月02日(水) 制御系設計の基礎とモデル化技術：古典・現代制御からロバスト制御の基礎まで　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 制御対象のモデル化、PI制御器の設計法、H∞制御、μ設計、MATLAB/Simulinkを用いた制御器設計演習 ～

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• 2019年09月20日(金) ディジタルPID制御および古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と制御技術の高度化とその応用　～デモ・演習付～ ～ 最先端２自由度ＰＩＤ制御とディジタル化技術、アドバンストＦＦ／ＦB制御、制御性能を高度化するための応用とそのポイント ～

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• 2019年08月19日(月) 画像処理技術の基礎と特徴抽出・物体検出への応用および実装技術　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 画像処理ライブラリOpenCV、静止画像処理と特徴抽出、物体認識とトラッキング、ロボットへの応用 ～

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• 2019年08月29日(木) モータ制御設計の基礎と実務への活かし方およびそのポイント　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 直流モータの連続系伝達関数モデル、PID制御、現代制御、スライディングモード制御によるゲイン設計および速度制御技術 ～

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• 2019年08月07日(水) 転がり軸受の寿命計算と長寿命化・性能向上技術　～演習付～ ～ 転がり軸受の損傷事例と対策、材料、熱処理、設計、潤滑による長寿命化技術、高速・高剛性、振動における性能向上の最新技術 ～

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• 2019年07月19日(金) 「ＲＯＳ」の基礎とＲＯＳ２プログラミングの実践　～１人１台PC実習・デモ付～ ～ ＲＯＳの概要と現状、ＲＯＳの通信モデルと機能、ＲＯＳ２によるプログラミング実践と組込み分野への展開 ～

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• 2019年08月29日(木) 自律移動ロボット・自動走行への応用に活かす自己位置推定技術の基礎と実装法 ～ スキャンマッチングとフィルタリング、カルマンフィルタ・パーティクルフィルタによる自己位置推定と実装、SLAMの実装、車・ロボットへの応用、最新技術動向 ～

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• 2019年07月29日(月) 高精度な外観検査自動化技術と画像処理およびその応用 （大阪会場） ～ 自動検査装置に必要な基礎技術、外観検査・寸法検査の原理、搬送系メカ、導入の具体例 ～

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• 2019年07月16日(火) ACサーボモータとPID制御の基礎および制御設計・事例 ～ ACサーボモータの回転原理と特性、PIDによるACサーボモータ制御事例、ボード線図の作成法 ～

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• 2019年07月08日(月) ロボットビジョン技術の基礎と認識・自己位置推定への応用 ～ センサ、座標変換の基礎、画像処理・３次元点群処理とSLAM、モデルベースドビジョンによる認識技術 ～

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• 2019年07月05日(金) 生産設備の自動化技術と故障の未然予防対策技術 ～ 各種生産プロセス設計方法の特徴と選び方、自動化の費用対効果、故障とチョコ停対策、機械の包括的な安全基準 ～

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• 2019年04月23日(火) ＩｏＴとＡＩ（人工知能）の活用技術と最新技術動向 ～ センサ、ワイヤレス、エナジーハーベスト技術、ＩｏＴ・ＡＩの社会インフラ、民間業種別活用事例、標準化とアライアンス ～

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• 2019年06月27日(木) 超高速・高精度な３次元形状・変形（４Ｄ）計測技術とその応用　～デモ付～ ～ ３次元形状計測の基礎、全空間テーブル化手法による高速高精度計測、４Ｄ（３Ｄの時間変化）形状計測と事例 ～

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• 2019年06月26日(水) 光無線給電の基礎と最新技術およびその応用 ～ 光無線給電の基本原理と効率、光無線給電のシステム構成および安全性、事業化例 ～

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• 2019年06月11日(火) 制御対象のモデル化と適応型モデル予測制御への応用　～１人１台PC実習付～ ～ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御とMATLABによるプログラミング ～

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• 2019年06月06日(木) 機能セル設計の基礎と設計効率化への応用およびそのポイント ～ 機能セルの創りかたと機能設計と活用法、ムダ排除・リードタイム（ＬＴ）短縮を実現する設計のプロセス ～

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• 2019年05月24日(金) 設計トラブルの未然防止と手戻りのない設計法　～演習付～ ～ 手戻りのない設計の進め方、仕様の明確化、機能分類と系統化の方法、モジュール化設計、３DCADを活用した設計検証のポイント ～

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• 2019年05月22日(水) 「ＲＯＳ」の基礎とアプリケーション開発への応用　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ ＲＯＳによる通信の基本的な仕組み、地図作成とナビゲーション・画像処理の実践プログラミング ～

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• 2019年06月17日(月) メカトロニクスの基礎と機器設計への応用 ～　メカトロニクス技術に不可欠な制御・センサ・アクチュエータ・ソフトウェアと装置の開発事例　 ～
  

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• 2019年05月14日(火) 五感センシングと最新インタフェース技術およびその応用 ～ 五感センシングが可能とする新技術、視覚・触覚・味覚・嗅覚・脳波における最新インタフェース技術とその応用 ～

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• 2019年05月15日(水) 油圧・油圧回路技術の基礎とトラブル対策のポイント ～ 油圧システム、機械要素・作動油および油圧回路のポイントとトラブル事例および対策 ～
  

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• 2019年06月20日(木) ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御／力制御への応用 ～ メカトロニクス機器に関連する制御知識、ロボットの運動学・動力学、状況に応じた位置・速度制御および力制御技術への応用、制御手法のそれぞれの長所・短所 ～

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• 2019年04月16日(火) LiDARを用いた位置推定技術と市街地自動運転への応用 ～ 自動運転の要素技術とセンサ、デジタル地図生成技術、LiDARによる自己位置推定技術、公道実証実験の取り組み ～

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• 2019年04月11日(木) ＩｏＴとＡＩ（人工知能）の活用技術と最新技術動向 ～ センサ、ワイヤレス、エナジーハーベスト技術、ＩｏＴ・ＡＩの社会インフラ、民間業種別活用事例、標準化とアライアンス ～

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• 2019年04月04日(木) 機械設計者のための機械要素技術（機能、種類、特徴）の基礎と最適選定および製品設計への応用 ～ 機械要素の種類・規格、ねじ・軸・歯車・動力伝達要素を機械設計に応用するためのノウハウ ～

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• 2019年04月04日(木) 強化学習の基礎とアルゴリズムおよび実装のポイント ～ 強化学習に必要な基礎知識、強化学習の手法と使い分け、適応的状態分割の方法と実装上の工夫、応用事例 ～

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• 2019年04月03日(水) スライディングモード制御の基礎と応用のポイント ～ スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～

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