～ ラプラス変換の基礎、周波数領域システム同定、フィードバック制御器設計、反復学習制御の基礎と実機実装 ～
・制御の高速化と追従誤差低減を両立する実践的手法を修得し、高精度な製品開発に応用するための講座
・フィードバック制御の勘所、フィードフォワード制御器設計の実践的チューニングから反復学習制御やモデル駆動とデータ駆動の融合技術まで修得し、高精度な制御技術に活かそう！
・MATLABサンプルコードも配布いたします
システム同定と反復学習制御による高速高精度サーボ制御技術とその応用 ～個別相談付～ 【弊社研修室】
講師の言葉
高速かつ高精度にダイナミクスを制御する技術は、半導体製造装置、工作機械、鉄道、自動車、電力機器など、現代の産業基盤を支える中核技術です。
本研究グループでは、モータ構造や機構設計といった物理層から、サーボアンプ・空圧バルブといったアクチュエータ設計、データとモデルを結ぶシステム同定、フィードバック制御器設計、フィードフォワード制御、さらに学習制御に至るまで、一気通貫の制御系設計と産学連携による実装を行ってきました。
本講座では、電流・位置・温度・流体・プラズマといった異なる制御対象に共通する制御系設計の考え方を整理し、理論的制約を踏まえた上で、制御の高速化と追従誤差低減を両立する実践的手法を解説します。特に、レシピやGコードなど未来の目標値が既知である制御対象に対して有効な、非因果的フィードフォワード制御（Preactuation）や、同一動作を繰り返すシステムに適した反復学習制御について詳述します。
最後に、これらの制御手法を実装しやすいEtherCATベースのRapid Control Prototyping環境を紹介し、個別の技術相談をお受けします。一部MATLABサンプルコードも配布予定です。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・メカトロニクス機器の制御エンジニアの方 ・半導体製造装置、あるいはそのコンポーネントの制御エンジニアの方 ・工作機械、あるいはそのコンポーネントの制御エンジニアの方 ・システム同定、制御器設計、学習制御を学びたい方 ・EtherCATで省配線だけでなく制御性能向上を実現したい方 |
| 予備知識 |
・解説はしますが、以下の事前知識があると、より理解が深まります ・ラプラス変換 ・伝達関数 ・古典制御 ・Bode線図、Nyquist線図 ・信号解析 |
| 修得知識 |
・電流制御・位置制御・温度制御・流体制御・プラズマ制御に通底する制御系設計哲学 ・ラプラス変換の勘所 ・周波数領域システム同定 ・フィードバック制御器設計の勘所 ・フィードフォワード制御器の実践的チューニング ・反復学習制御の考え方 ・制御系の実装法 ・EtherCATに基づくRapid Control Prototyping環境の構築 |
| プログラム |
１．はじめに：段階的制御系設計の外観 ２．応用事例紹介 ３．ラプラス変換の基礎 ４．周波数領域システム同定の基礎と実践 ５．フィードバック制御器設計の基礎と実践 ６．フィードフォワード制御器設計の基礎と実践 ７．反復学習制御の基礎と実践 ８．システム同定・FB・FF・反復学習制御の実機実装 ９．技術相談会 |
| キーワード |
階層的制御系設計 モータ最適化 モータドライバ設計 システム同定 FB／FF制御 学習制御 ラプラス変換 周波数領域システム同定 フィードバック制御器設計 ナイキスト線図 整形法 各種補償器 FB制御器設計 チューニング則 |
| タグ | 精密機器・情報機器、モータ、ロボット、機械、工作機、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：51,700円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：46,200円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日