～ 最適化と制御工学の基礎、分散協調制御問題の基本と勘所、ネットワーク制御系設計とそのポイント、ロボティックス、電力システム、サイバーフィジカルシステムへの応用 ～
・周囲の情報をもとに自律的に判断し行動する制御技術を基礎から修得し、システムに応用するための講座
・複数の個体（ロボットやデバイス）がネットワークを介して互いに通信・連携し、全体で最適な動作をリアルタイムで実現する「リアルタイム分散協調制御系設計手法」を修得し、システムに応用しよう！
・個々のフィジカルＡＩが、分散協調制御によって動くことで、巨大で複雑な物理タスクをこなせるようになることで、今後の応用が期待されています
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、リアルタイム分散協調制御系設計の本質を「なぜ機能するのか」「どこが設計の要点なのか」という視点を踏まえつつ、理論と応用の両面で基礎的な内容を学びます。インターネットやSNSにおける情報拡散、電力・交通などの社会インフラは多数の意思決定主体が相互に利害を影響しあう分散協調的なネットワークとして成り立っています。こうしたネットワーク環境において、人間や会社・AIといった多様な意思決定主体（マルチエージェント）がリアルタイムに協調しながら、効率性と公正性を両立する仕組みを実現する上で数多くの理論体系が存在します。
本講義では、体系化の理論基盤となる最適化理論、制御理論、ゲーム理論、メカニズムデザインのエッセンスを解説するとともに、代表的な制御系設計法の勘所や応用事例、今後の展望や課題についてお伝えします。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御工学を基礎から修得したい方 ・分散協調制御について学びたい技術者や研究者の方 ・社会システム設計やフィジカルAIなどの先端的融合分野に分散協調制御の利用を検討している方 |
| 予備知識 |
・高校から理工系大学初級レベルの物理や数学（行列・微分積分）の知識があることが望ましい ・力学や電気回路、制御工学を学んだことがあると理解がとても深まります ・プログラミング経験、IoTやネットワーク通信の基本概念があればフィジカルＡＩを理解する際に役立ちます |
| 修得知識 |
・マルチエージェントシステムの分散協調制御に関する基本原理 ・リアルタイム制御系設計の流れとポイント ・分散協調制御の設計方法と応用に関する勘所 |
| プログラム |
１．最適化の基礎 ２．制御工学の基礎 ３．ゲーム理論の基礎 ４．分散協調制御問題の基本と勘所 ５．ネットワーク制御系設計とそのポイント ６．リアルタイム分散協調制御系設計の応用 |
| キーワード | 最適化 リアルタイム分散協調制御 マルチエージェントシステム 分散最適化アルゴリズム ネットワーク制御系 合意制御 動的システムモデリング ゲーム理論 サイバーフィジカルシステム ロボティクス ロボット ドローン 電力システム スマートグリッド サイバーフィジカル フィジカルAI |
| タグ | インターネット、スマートグリッド、スマートメータ、ネットワーク、ロボット、最適化・応力解析、自然エネルギー、制御、設備、電源・インバータ・コンバータ、発電 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
