メカトロニクスの基礎(機構・センサ・アクチュエータ)とロボット開発への応用 <オンラインセミナー>

~ 機構と機械要素、アクチュエータ、センサの機能・特性・種類および応用技術、メカトロニクス設計プロセス要素技術、最新研究におけるロボット応用 ~

・要素技術の理解からシステム設計までを体系的に学び、ロボット開発に応用するための講座
・機械・電子・情報を融合し、機構・センサ・アクチュエータからシステム統合設計まで修得し、今後必要となる実践的なロボット設計力に活かそう!

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講師の言葉

 本セミナーでは、機械・電子・情報を融合したメカトロニクスの基礎から応用までを体系的に解説する。単なる要素技術の紹介にとどまらず、「なぜその技術が必要なのか」「どのように組み合わせることでシステムとして成立するのか」に重点を置き、実際の設計現場で求められる視点を養うことを目的とする。機構設計、アクチュエータ、センサ、電子回路,制御工学といった各分野を横断的に理解することで、ロボットや自動化システムの設計思想を体系的に学ぶことができる。また、近年注目されるソフトロボティクスや生物模倣技術などの研究事例を取り上げ、基礎知識がどのように最先端技術へと発展しているかを具体的に示す。さらに、各要素技術のトレードオフやシステム統合の考え方にも触れ、実践的な設計力の基礎を身につける。初学者にも理解しやすく、実務および研究の双方に役立つ内容を提供する。

 

セミナー詳細

開催日時
  • 2026年08月18日(火) 10:00 ~ 17:00
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・メカトロニクス・ロボティクスに興味がある研究者・技術者の方
・機械系・電気系・情報系のいずれかを専攻しているが、横断的理解を深めたい方
・製造業・ロボット開発・自動化分野の技術者の方
・これから装置設計や制御設計に関わる方
予備知識 ・高校レベルの数学(微分・三角関数)
・基礎的な物理(力学)
※電気回路や制御の専門知識がなくても理解できるように解説する
修得知識 ・メカトロニクスシステムの全体像と構成要素の理解
・アクチュエータ・センサ・回路・制御の基礎知識
・各要素技術を統合してシステム設計する考え方
・ロボットや自動化装置の設計に必要な実践的基礎力
・最先端研究(ソフトロボティクス・バイオミメティクス)への理解
プログラム

1.メカトロニクス概論
  (1).メカトロニクスとは何か(機械×電子×情報の融合)
    a.歴史と背景(日本発の技術概念)
    b.現代社会における役割(自動化・知能化)
  (2).メカトロニクスシステムの全体構成
    a.センサ・アクチュエータ・制御の関係
    b.システム統合の考え方
  (3).応用事例
    a.産業ロボット
    b.医療・福祉機器
    c.バイオミメティクスロボット

2.基礎となる数学・力学
  (1).力学の基礎
    a.運動方程式
    b.エネルギーと仕事
  (2).回転運動とトルク
    a.慣性モーメント
    b.角速度・角加速度

3.機構と機械要素
  (1).機械要素とは何か
    a.機構設計の役割
    b.性能に与える影響
  (2).リンク機構
    a.4節リンク・スライダクランク
    b.歩行機構・生物模倣機構
  (3).伝達機構
    a.ベルト・チェーン
    b.カム機構
  (4).歯車機構と減速比
    a.平歯車と減速の基本
    b.遊星歯車機構と特徴
    c.高減速機構(ハーモニックドライブ)

4.アクチュエータとその応用のポイント
  (1).アクチュエータの役割
    a.エネルギー変換の原理
    b.力・速度・効率
  (2).電動アクチュエータ
    a.DCモータと基本方程式
    b.ブラシレスモータ
    c.ステッピングモータ
  (3).流体アクチュエータ
    a.油圧・空圧
    b.人工筋肉・ソフトアクチュエータ
  (4).アクチュエータ選定
    a.出力重量比
    b.応答性・耐久性
  (5).応用のポイント

5.センサとその応用のポイント
  (1).センサの基礎
    a.物理量→電気信号への変換
    b.計測の重要性
  (2).センサの特性
    a.静特性(線形性・非線形性)
    b.動特性(応答速度)
    c.分解能と精度
  (3).代表的センサ
    a.位置センサ(エンコーダ等)
    b.加速度・ジャイロ
    c.力・距離センサ
  (4).応用のポイント 
 
6.統合設計とロボットへの応用とそのポイント
  (1).メカトロニクス設計プロセス
    a.要素技術の統合
    b.トレードオフ設計
  (2).最新研究におけるロボット応用とそのポイント
    a.狭所移動ロボット
    b.水中ロボットの設計

キーワード メカトロニクス アクチュエータ センサ 制御工学 機構設計 リンク機構 歯車機構 減速比 電動モータ DC ブラシレス 流体アクチュエータ 油圧 空圧 センサ特性(静特性・動特性) トルク・慣性モーメント トレードオフ設計 ソフトロボティクス
タグ アクチュエータカムセンサモータロボット機械機械要素制御設計・製図・CAD歯車
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日