LLM/VLMを応用した知能ロボティクス技術の基礎とサービスロボットへの応用 <オンラインセミナー>

~ 移動ロボットの基本的なナビゲーション技術、確率推論を用いた行動決定、大規模言語モデル・視覚言語モデルを活用した最先端応用事例 ~

・種々の人工知能技術や機械学習技術を組み合わせることで、ロボットが「学び、判断する」ための基盤技術を体系的に修得し、開発に応用するための講座
・確率モデルやベイズ推論に基づくアプローチによりマルチモーダルな情報を統合し、高精度なサービスロボットの開発に活かそう!

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講師の言葉

 フィジカルAIを中心に、機械学習を始めとした人工知能技術の実世界ロボットへの活用が進展しています。
 本セミナーでは、種々の人工知能技術や機械学習技術を組み合わせることで、ロボットが「学び、判断する」ための基盤技術を体系的に解説します。特に、確率モデルやベイズ推論に基づくアプローチにより、不確実性に対応しつつマルチモーダルな情報を統合する手法や、移動ロボットの環境理解のための手法、大規模言語モデル・視覚言語モデルを活用した最先端応用事例を元に、講師による研究を紹介しながらサービスロボットを実現する方法について説明します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2026年07月16日(木) 10:00 ~ 17:00
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・機械学習のサービスロボットへの応用方法について知りたい方
・フィジカルAIを支える基礎技術について知りたい方
・ロボット、システム、ソフト、機械ほか関連企業の技術者の方
予備知識 ・人工知能や機械学習に関する基礎知識があると理解しやすい
修得知識 ・基礎から確率的思考まで、実践に直結する知能ロボティクスの基礎知識
・移動ロボットの基本的なナビゲーション技術
・確率モデルをロボットの知能として組み込む方法
・機械学習のサービスロボット活用例
プログラム

1.知能ロボットを支える機械学習
  (1).機械学習の基礎知識
  (2).不確実性を扱うための確率モデル
  (3).ベイズ推論

2.移動ロボットの環境理解技術と応用
  (1).自己位置推定
  (2).Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
  (3).セマンティックマッピング
  (4).マルチモーダル情報統合による場所の意味理解

3.サービスロボット実現のためのプランニング技術とその応用
  (1).経路計画
  (2).強化学習
  (3).確率推論を用いた行動決定
  (4).環境の自律的な探索

4.機械学習(LLM/VLM)を活用したサービスロボットとその応用
  (1).物体片づけタスクへの応用
  (2).ヒューマン・ロボット・インタラクションによる課題解決
  (3).LLMを用いたタスクプランニング
  (4).LLMを用いたマルチロボット協調タスクプランニング

5.サービスロボット開発におけるポイント
  ・開発におけるポイントと注意点

キーワード 機械学習 確率モデル ベイズ推論 自己位置推定 SLAM セマンティックマッピング マルチモーダル情報統合 経路計画 強化学習 行動決定 大規模言語モデル LLM  視覚言語モデル VLM タスクプランニング
タグ AI・機械学習自動運転・運転支援技術・ADASロボット制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日