～ アクチュエータの小型化へのニーズ、超音波モータの基礎、小型／薄型リニア超音波モータの開発とデバイスの小型化 ～
・超音波モータの基礎からアクチュエータの小型化技術まで修得し、ロボットやデバイスの小型化に応用するための講座
・超音波モータの駆動原理から具体的な設計・評価手法、応用開発事例までを修得し、自社製品に適した小型アクチュエータの開発に活かすためのセミナー！
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超音波モータの基礎とアクチュエータの小型化技術およびロボット・デバイス開発への応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
半導体技術の進展により、ロボットやデバイスの中枢におけるコンピュータが小型化され、デバイス全体のコンパクト化が可能となった。しかし、筋肉に相当するアクチュエータの小型化には多くの課題が残っている。本セミナーでは、小型アクチュエータ、その中でも超音波モータの小型化について解説する。
まず、様々な駆動原理の小型アクチュエータと主な応用先について紹介し、各アクチュエータの特徴について解説する。その後、超音波モータの基本的な原理について説明し、評価方法について解説する。その後、講師がこれまで開発した小型超音波モータを例に挙げ、超音波モータの設計手法や駆動方法について説明を行う。最後に、小型超音波モータの社会実装への課題や可能性について述べる。
本セミナーでは、超音波モータに馴染みがない方でも理解していただけるように、超音波モータの駆動原理や特徴といった基本的なことから、具体的な設計や評価方法についても紹介する。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・アクチュエータ、特に小型アクチュエータについて学びたい方 ・これまでにない新しいアクチュエータをお探しの方 ・超音波モータの設計開発や応用を検討している企業の方 ・ロボットやデバイスの小型化を検討している研究者や開発者の方 |
| 予備知識 | ・特に必要ありません。基礎から丁寧に解説します |
| 修得知識 |
・小型モータについての基礎知識（種類、特徴など） ・超音波モータの基本的な知識（駆動原理、駆動方法、評価方法など）と応用技術 |
| プログラム |
１．ロボットの小型化とアクチュエータ （１）．ロボットおよびデバイスの小型化と課題 （２）．代表的な小型アクチュエータ ａ．電磁アクチュエータ ｂ．静電アクチュエータ ｃ．圧電アクチュエータ ｄ．その他の小型アクチュエータ （３）．小型アクチュエータの比較 （４）．小型アクチュエータの課題
２．超音波モータの基礎 （１）．超音波モータの基本構造 （２）．基本的な駆動原理 ａ．定在波型 ｂ．進行波型 （３）．小型超音波モータの評価方法 ａ．ステータの振動モデルと評価方法 ｂ．超音波モータの運動方程式 ｃ．予圧特性 ｄ．回転数・速度とトルクの測定方法
３．小型リニア超音波モータの開発と応用事例 （１）．ステータの構造と駆動原理 ａ．ステータの構造 ｂ．駆動原理 （２）．設計手法 ａ．有限要素法解析を用いたステータ設計 ｂ．ステータの評価 （３）．評価手法 ａ．予圧特性 ｂ．電圧振幅特性 ｃ．周波数特性 （４）．応用例（マイクロロボットフィンガ）
４．薄型リニア超音波モータの開発と応用事例 （１）．ステータの構造と駆動原理 ａ．ステータの構造 ｂ．駆動原理 （２）．設計手法 ａ．有限要素法解析を用いたステータ設計 ｂ．ステータの評価 （３）．評価手法 ａ．予圧特性 ｂ．電圧振幅特性 ｃ．周波数特性 （４）．応用例（カメラデバイス）
５．今後の展望および実用化への課題 （１）．超音波モータの可能性 （２）．実用化に向けての課題 |
| キーワード | 超音波モータ アクチュエータ ロボット コンピュータ フィンガ アーム カメラ リニア超音波モータ |
| タグ | アクチュエータ、エネルギー、カメラ、コントローラ、パワーデバイス、モータ、ロボット、医療機器、機械要素、工作機、軸受け、磁石・磁性材料、車載機器・部品、制御、設計・製図・CAD、電子機器、電子部品、電磁波、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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