生成ＡＩの基礎とロボット技術への応用　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　生成ＡＩの登場によって国内外の社会、経済、産業の構造が変革し、生成ＡＩに関する議論は技術倫理や文化論にまで広がりつつあります。深層学習の発展に多くの功績を残したHinton氏は、今後ＡＩが主観的な体験を持ち、共感力を示すことが可能になるだろうと予見しています。ＡＩはどのように体験を積み、人間と共感する感性を養っていけるのでしょうか。
　講演者はこれまでの研究から、ＡＩが体を持つこと、すなわち、ＡＩの身体化が主観的な体験や共感力を獲得する手がかりになるだろうと予想しています。体は行動を生成する知能の実体であり、体に課せられる様々な制約のもとで対話的に行動を最適化することで、主観的な体験や共感する機会を獲得できるように思えるからです。本講座では生成ＡＩの基礎とロボット技術への応用を概説し、清掃ロボットや配膳ロボットなどのサービス産業分野のニーズも交えながら、生成ＡＩが自律型ロボットの頭脳として機能する利点を解き明かします。