Pythonによる制御技術の基礎と高精度システムへの実装のポイント <オンラインセミナー>

~ Pythonの特徴と制御工学での活用のポイント、制御アルゴリズム実装とモデル、フィードバック制御とシーケンス制御、ロボット、自動車、ドローン制御への応用 ~

・Pythonによる制御設計を基礎から修得し、高精度なシステム開発に応用するための講座
・Pythonによるプログラミング技術を学び、多岐にわたる制御工学の全体像を把握して、目的とする制御アルゴリズムの設計や実装に応用しよう!

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講師の言葉

 本講座の目的は、Pythonを使って制御工学を学び応用することです。制御工学はAIやロボット技術が身近なものとなった今日においてはますます重要な工学分野となっています。しかし、その知識と技術体系は多岐に渡り、一見難解な数学で記述されていて、神秘に満ちた森のようなもので、修得には時間がかかります。
 本講座では、まず制御工学の知識体系を網羅したマップを提示し、全体像を把握することから始めます。そして、この制御工学の知識体系を整理し、このマップを頼りに制御の森を散策するイメージで制御理論と制御工学を学びます。森の散策には Pythonを用います。プログラミング技術を習得しながら制御工学の全体像をつかむことができます。 
 この講座を修得すれば、以下のような理解が得られ、制御理論のさらなる探求だけでなく、制御アルゴリズムの設計や実装に取り組む準備が可能となります。
  1.制御工学の目的と制御系の解析、設計、実装の概要を理解する
  2.5つの数学モデルの定義を理解する
  3.5つの数学モデルの相互の関係を理解する
  4.5つの数学モデルの使い分け方を理解する
  5.Pythonによる数学モデルの取り扱い技術

セミナー詳細

開催日時
  • 2024年07月12日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・制御工学を大学や高専で未履修だが、実務でその必要性を感じているエンジニアの方
・制御工学を学んだはずだが、実務で応用することにギャップを感じているエンジニアの方
・Pythonを使った数値計算や科学技術計算への応用に興味があるプログラマの方
・自動車、機械、ロボットほか関連企業の技術者の方
予備知識 ・大学初学年レベルの線形代数と微分積分の知識(行列計算、複素数)
・演習問題レベルのプログラミング経験
修得知識 ・Pythonによる制御系設計の基礎と実装のポイント
・Pythonを用いて数値計算や科学技術計算ができる
プログラム

1.制御工学の目的とプログラミング
  (1).制御工学の目的の再確認 
  (2).制御工学のなかのプログラミング技術 
  (3).Pythonの特徴と制御工学での活用のポイント 

2.制御工学の概観と制御系設計モデル
  (1).マップによる制御の知識体系の解説
  (2).5つのモデルの定義と目的
  (3).モデルの変換
  (4).制御系設計とモデル
  (5).制御アルゴリズム実装とモデル

3.制御工学とその隣接分野
  (1).制御とサイバー空間、信号処理
  (2).制御と自然科学
  (3).制御と組込みシステム
  (4).フィードバック制御とシーケンス制御

4.Pythonによる制御技術と実装のポイント
  (1).Pythonのプログラム開発環境整備
    a.一般的な開発環境整備
    b.制御工学のためのモジュールのインストール
  (2).実装コードの抽象度
    a.MATLAB に近いコーディング
    b.Python-control を使ったコーディング
    c.Python-numpy だけでコーディング
  (3).Pythonによる制御工学の実践
    a.応答波形を計算する
    b.ボード線図を描く
    c.システムの結合操作
    d.Pythonで古典制御
    e.Pythonで現代制御
    f.Pythonでロバスト制御

5.応用事例
  (1).ロボット工学への応用
  (2).自動車工学への応用
  (3).ドローン制御への応用

6.制御工学とプログラミングの将来
  (1).制御工学をめぐる技術の動向とプログラミング言語の求められるもの
  (2).Pythonの長所と短所
  (3).他の科学技術計算ツールとの比較
  (4).制御工学の知識活用のためのアドバイス

キーワード 制御工学 制御系設計 制御アルゴリズム フィードバック制御 シーケンス制御 モジュール コーディング ロボット工学 自動車工学 ドローン制御
タグ ソフト管理ソフト教育組み込みソフトロボット機械OS・言語自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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