１．実応用の面から考える制御系設計の基礎

　　（１）．制御工学の歴史

　　　　ａ．フィードバック制御の誕生

　　　　ｂ．ＰＩＤ制御器の誕生

　　　　ｃ．ＰＩＤ制御器のパラメータ設計の考え方

　　（２）．周波数応答

　　　　ａ．周波数応答の基礎

　　　　ｂ．フーリエ変換

　　　　ｃ．ボード線図とナイキスト線図

２．実用面から見たモデルの構築と制御系設計・性能評価の勘所

　　（１）．システム同定

　　　　ａ．ラプラス変換

　　　　ｂ．伝達関数

　　　　ｃ．周波数応答に基づくモデリング手法

　　（２）．フィードバック制御系設計における評価指標

　　　　ａ．伝達関数を用いたフィードバック制御系の特性

　　　　ｂ．実用的な評価指標

　　　　ｃ．ＰＩＤ制御器を用いた性能評価

　　（３）．MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションモデルの構築

　　　　ａ．Simulink 上でのフィードバック制御系のシミュレーションモデルの構築

　　　　ｂ．制御器パラメータと応答の確認

３．具体的事例を交えた制御系設計のテクニック

　　（１）．機構共振を補償するフィルタ

　　　　ａ．機構共振による制御性能への影響

　　　　ｂ．ノッチフィルタを使った機構共振の補償

　　（２）．外乱による制御性能への影響

　　　　ａ．外乱による制御量への影響

　　　　ｂ．ピークフィルタを使った外乱の補償

　　（３）．アドバンスト制御の応用例

　　　　ａ．フィルタによる制御系の安定性への影響

　　　　ｂ．位相安定化を用いた機構共振の補償

　　　　ｃ．位相安定化を用いた外乱の補償

４．実装に向けたアナログ制御系からデジタル制御系への変換とそのポイント

　　（１）．アナログとデジタルの違い

　　　　ａ．ホールド回路とサンプラ（センサ）

　　　　ｂ．離散化手法（ｚ変換）と離散時間モデルについて

　　（２）．デジタル制御系設計の考え方について

　　　　ａ．アナログとデジタルが混在するときの性能評価

　　　　ｂ．制御系設計と離散化

　　　　ｃ．アナログ制御系とデジタル制御系の性能比較