～ ノッチフィルタ、フィードフォワード、フィードバック、オブザーバを用いた制振制御、各制振制御のメリット・デメリット ～
・振動の基礎から各制振制御の特性と実施例までを修得し、最適な制振制御方式を製品に応用するための講座
・優劣が判りづらい制振制御手法のメリット、デメリットを理解し、制御対象に最適な制御手法を応用するための特別セミナー！
＊講義で使用するプログラムはご提供いたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
サーボ制御における制振制御手法とその適用ポイント ～演習付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
生産設備などにおいて負荷を駆動すると多かれ少なかれ振動が生じます。通常は振動が生じない程度に低速で駆動しますが、生産効率を上げるために高速で駆動すると振動が大きくなり、何らかの対策が必要になります。振動の対策はメカ系での対策、駆動制御系での対策が考えられますが、特に駆動制御系での対策は色々な手法が提案されており、優劣が判りづらいのが現状です。
本講座では制振制御の応用先について、どのような制振制御方式が適しているか判断できるように、制振制御方式の理論的半径を整理してメリット・デメリットをわかりやすく解説し、各手法の比較検討が行えるように説明します。具体的にはノッチフィルタによる制振制御、フィードフォワードによる制振制御、フィードバックによる制振制御、オブザーバを用いた制振制御に大別して説明します。また、Ｓｃｉｌａｂ演習を通して各方式のメリット・デメリットが実感できるよう講習を進めます。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・サーボ制御時の振動について、その対策を検討されている方 ・より高速高精度の制御方式を検討されている方 ・振動の理論的背景を把握したい方 ・機械、電子機器、ロボット、自動車ほか関連企業の技術者の方 |
| 予備知識 |
・ラプラス変換などの古典制御、オブザーバなどの現代制御の知識があることが望ましい ・Scilabのインストールをお願いします |
| 修得知識 |
・サーボ制御による振動の理論的背景 ・提案されているノッチフィルタ、フィードフォワード制御、フィードバック制御、オブザーバを用いた制振制御などの概要およびそのメリット・デメリットと実用例 |
| プログラム |
１．序論：振動の基礎 ２．ノッチフィルタによる制振制御とその適用ポイント ３．フィードフォワード（ＦＦ）制御とその適用ポイント ４．フィードバック（ＦＢ）制御による制振制御とその適用ポイント ５．オブザーバを用いた制振制御とその適用ポイント ６．応用実施例 ７．まとめ |
| キーワード | 制振制御 ノッチフィルタ プリワープ 整合Z変換 フィードフォワード（ＦＦ）制御 Ｚｅｒｏ－ｓｈｉｆｔ ＦＦ制御 パラメータ オブザーバ |
| タグ | 精密機器・情報機器、プラント、機械、工作機、車載機器・部品、振動・騒音、制御、電子機器、電子部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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03-5322-5888
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日