機構設計の基礎と機械設計への応用および３Dプリンタを用いた機構部品試作のコツ　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　ロボットや自動化機械などの設計開発では、リンク機構、カム機構、歯車機構などのさまざまな機構を組み合わせて目的とする動作を実現するように設計を行います。新しい機械を開発する場合には、さまざまな機構に関する知識を習得し、設計の上流過程では、与えられた仕様に適した機構の組合せを選定し、その後に設計の下流過程としてリンク長さなどの各寸法を決定します。機械設計・機構学の分野では、上流から下流にいたるこれらの設計フローが機構設計の総合（シンセシス）として整理されて、現在もさまざまな研究開発が行われています。本講義では、新しい機械を開発するための一連の手順である機構設計の総合方法の考え方を習得することを目的とし、最初にその基礎となる機構学と運動学の基礎をわかりやすく解説した後に、具体的な装置を例として新しい機構を開発設計する一連の流れを解説します。さらには、３Dプリンタを用いた機構部品の試作方法のコツなども解説し、ラピッドプロトタイピングの方法を解説します。