セミナー検索結果：592件

• 2017年10月26日(木) PID制御の基礎と最適なPIDチューニング技術とその事例　〜１人１台PC実習付（MATLAB実習）〜 〜 PID制御の各々の働き、代表的なパラメータ調整法（限界感度法、内部モデル制御、２自由度制御など）と最適選定、Matlabによる実習、DCモータ制御 〜

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• 2017年10月19日(木) ブラシレスモータのベクトル制御の基礎と制御実習講座　〜１人１台実機実習付〜 〜 モータ制御システムの構成、ベクトル制御と座標変換、180度通電制御、エンコーダ付ベクトル制御と制御処理実習、センサレスベクトル制御の概要 〜

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• 2017年09月25日(月) ベアリングレスモータの基礎と制御技術および応用・適用事例 〜 ベアリングレスモータの構造と原理、制御システム、応用事例、最新のベアリングレスドライブ技術 〜

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• 2017年09月20日(水) シーケンス制御の基礎と故障診断、トラブル対策・例　〜演習付〜 〜 シーケンス制御回路の設計方法、センサのはたらき、開閉接点、図記号、文字記号、シーケンス図の書き方、論理回路の読み方、故障の原因と箇所の特定の仕方、トラブル対策例とそのポイント 〜

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• 2017年09月19日(火) 電力変換技術の基礎とインバータ制御への応用および高効率化 〜 電力用半導体スイッチング素子の使いこなし、三相インバータの構成と動作原理、力率制御と高調波抑制、マルチレベルインバータ技術 〜

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• 2017年09月15日(金) 基礎から学ぶスライディングモード制御の設計法と効果的な応用・例 〜 スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 〜

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• 2017年09月06日(水) IoTにおけるセンサ技術の基礎と効果的な活用法 〜 ＩｏＴシステムに応用するためのセンサの動作原理、磁気センサ、光センサ、位置センサの特徴と効果的な活用のポイント〜

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• 2017年09月05日(火) ステアリング制御システムの基礎と応用技術 〜 後輪操舵制御システム、アクティブフロントステアリングシステム、レーンキープアシストシステムとその制御技術 〜

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• 2017年09月04日(月) ＡＵＴＯＳＡＲによる車載ソフトウェア開発とその開発例 〜 AUTOSARのコンセプトとアーキテクチャ、開発手法と開発フロー、モデルカーによる開発例 〜

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• 2017年08月30日(水) 量子アニーリングの基礎と最適化問題解決への応用 〜 離散最適化問題・連続最適化問題、D-Waveマシン、量子モンテカルロ法によるシミュレーションとその応用（解決法）〜

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• 2017年08月28日(月) ＬＩＤＡＲおよび車載センサによる自動車の状態推定技術と自動運転への応用 〜 自動車における状態推定アルゴリズムの実例、カルマンフィルタによる状態推定、マルチターゲットトラッキング、公道走行実証実験から得られた成果 〜

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• 2017年08月24日(木) 自動車パワートレインの最適制御とその応用技術 〜 エンジンの高効率化と高精度化技術、ハイブリットパワートレインの最適制御、リアルタイムテスト技術 〜

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• 2017年08月10日(木) 乱流特性の基礎と壁面摩擦抵抗低減へのポイント 〜 エネルギー技術と乱流制御、乱流の統計的性質と乱流構造、乱流モデル（RANS・LES・SGS）、受動的乱流制御、能動的乱流制御、乱流燃焼制御 〜

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• 2017年08月09日(水) 実践的応用に活用するための現代制御（最適制御）基礎講座 〜 機械構造物を対象とした具体的な設計例、高次残余モードを励起しないためのＬＱＲの設計例、一部の状態量が計測できない場合のオブザーバ設計法 〜

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• 2017年07月27日(木) 基礎から学ぶカルマンフィルタとRによるデータ処理の実習講座　〜１人１台PC実習付〜 〜 ベース知識（線形代数・確率統計）、時系列モデル、ベイズ推定、定常カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、FKFパッケージの利用 〜

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• 2017年07月14日(金) 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント 〜デモ付〜　[大阪開催] 〜 PID制御の基礎、経験則に基づく制御設計とその限界、モデルベース設計の活用による制御性能の高度化、現代制御への応用 〜

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• 2017年07月12日(水) IoTに対応したスマートな制御システムと生産システムへの応用　〜デモ付〜 〜 ＩｏＴ生産で使う知能化技術、ビッグデータ分析、ＩｏＴ対応の制御機器、ＩｏＴ対応コントローラの開発環境とプログラミング　〜

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• 2017年07月10日(月) 制御のためのシステム同定の基礎とモデルの妥当性検証 〜 モデリングの種類、同定に適した信号の収集、モデル検証とモデルの選定、制御系設計への応用 〜

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• 2017年07月05日(水) 効果的な振動試験技術の信頼性向上および確保とその応用　〜デモ付〜 〜 振動の基礎、試験方法・種類と特長、取組と課題、実機のデモンストレーション 〜

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• 2017年06月26日(月) 機械力学の基礎とパーソナルモビリティのモデルベース制御への応用 〜 倒立振子の運動方程式の導出、動的モデルと安定性、状態フィードバックによるシステムの安定化 〜

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• 2017年06月21日(水) わかりやすいマトリックスコンバータの基礎とその応用例　 〜 動作原理・回路構成の基礎知識、制御回路・保護回路、スイッチング動作の制御方法、転流動作 〜

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• 2017年06月15日(木) ディジタルPID制御と古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と効果的な応用実践講座　〜１人１台PC実習付 〜 〜 ＰID制御基本式とその概要、２自由度ＰＩＤ制御、非干渉制御、各種実用ＰＩＤ制御およびアドバンスとＰＩＤ制御の応用･例とそのポイント 〜

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• 2017年06月05日(月) 制御系設計のための確率論の基礎と制御工学への活かし方 〜 制御対象におけるランダム性・特徴と確率過程の基礎、制御工学への応用 〜

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• 2017年06月01日(木) カルマンフィルタの基礎と実用的実装のポイント　〜１人１台ＰＣ実習付〜 〜 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント 〜

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• 2017年05月30日(火) インバータ・コンバータの基礎と高効率化技術のポイント　〜１人１台PC実習付〜 〜 パワーデバイスの特性と選定法、高性能化のための電力変換回路方式と設計法、主な問題と解決方法、高効率化のための最新技術 〜

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• 2017年05月23日(火) ＣＡＮプロトコルの基礎と制御技術および応用・例 〜 ＣＡＮプロトコル、モデル作成からシミュレーションまでの実装手順、自動車セキュリティ技術 〜

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• 2017年05月16日(火) ドローンの基礎と人工知能技術の応用 〜 ドローンの基礎と利用例、ディープラーニングの基礎と応用例、人工知能による飛行経路作成 〜

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• 2017年05月11日(木) 振動制御およびパワーアシスト制御の基礎と設計・実装および応用技術　〜デモ付〜 〜 フィードフォワード制御とフィードバック制御、振動制御の基礎と搬送位置決めの同時制御、実システムへの応用・例 〜

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• 2017年05月08日(月) 自動車運動力学の基礎と「気持ち良い」ハンドリングを実現する性能設計への応用 〜 自動車モデルを用いた自動車の動きの基本的性質、リヤグリップ感、リヤの追従性、操舵感、車体のロール運動 〜

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• 2017年04月24日(月) ＤＣモータ制御設計の基礎と実践ポイント　〜１人１台ＰＣ実習付〜 〜 直流モータの連続系伝達関数、I−PD制御およびスライディングモード制御適用によるＤＣモータの速度制御 〜

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• 2017年04月17日(月) 基礎から学ぶメカトロニクス技術と実用ポイント　〜デモ付〜 〜 メカトロニクスの構成要素（メカ、エレキ、ソフト、制御）と各種要素技術および使いこなしとインテグレーションのポイント 〜

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• 2017年03月24日(金) インバータの回路設計・制御技術の基礎と高効率化手法 〜 インバータの動作原理とPWM制御、PID制御によるインバータのモータ制御、AC/DC変換の問題と対策、インバータ・コンバータ高効率化技術　〜

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• 2017年03月24日(金) 車両運動制御技術の基礎と操縦安定化のポイント　〜デモ付〜 〜 車両運動の基礎、車両の運動方程式、現代制御の基礎、制御対象のモデリング、状態フィードバックによる安定化、アクティブ操舵・四輪独立駆動・運転操作補助への応用例 〜

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• 2017年03月23日(木) ブラシレスモータ制御の基礎と高効率制御への応用　〜デモ付〜 〜 ブラシレスDCモータ制御技術と特性改善、高効率・高性能を実現する永久磁石同期モータの制御技術、 SPM／IPMの特性と応用用途 〜

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• 2017年03月21日(火) 工作機械の高速高精度化・最適化技術と高度利用への応用 〜 工具経路の計画手法、加工現象の事前予測シミュレーションと問題回避、運動経路の工夫による消費エネルギの削減 〜

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• 2017年03月13日(月) 車載センサによる車両周辺環境認識のための状態推定技術とその自動運転への応用 〜 自動運転の必要技術、カルマンフィルタと状態推定、移動物体の追跡と運動推定、自動車の自動運転への適応 〜

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• 2017年03月03日(金) 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント　〜デモ付〜　[大阪開催] 〜 PID制御の基礎、経験則に基づく制御設計とその限界、モデルベース設計の活用による制御性能の高度化、現代制御への応用 〜

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• 2017年03月02日(木) ロボット用基本ソフトウェア「ＲＯＳ」の基礎とプログラミング実践講座　〜１人１台ＰＣ実習付〜 〜 ＲＯＳによる通信とプログラミングの実習、ツール、ライブラリ、パッケージの活用法 〜

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• 2017年02月28日(火) 自動車における車両制御技術とその応用：ブレーキ、サスペンション、ステアリング制御技術 〜 ABS、TCS、ESCなどの制動システム、パッシブ、アクティブ振動制御技術、後輪操舵制御、レーンキープアシストシステム 〜

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• 2017年02月27日(月) フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と２自由度制御系設計の応用・例　〜デモ付〜 〜 FB制御とFF制御の役割、それぞれを併合した２自由度制御とその具体例 〜

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