〜 永久磁石同期モータ制御、ベクトル制御、センサレス制御の基礎、MRASによる位置推定法、磁極位置推定法の具体例 〜
- 汎用的に使われているPSIMを用いて制御ブロック図を確認しながら理解を深める講座！
- ベクトル制御などの基礎的なセンサレス制御技術からＭＲＡＳなどのポイントを学び、位置センサレス制御の導入や精度向上に活かそう！
永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と設計例 〜デモ付〜
講師の言葉
埋込磁石同期モータを採用すると高効率、小形化が実現できることから、家電をはじめあらゆる分野で利用が拡大している。さらに、小形化、低廉化、耐環境性が実現できることから位置センサレス制御技術が注目されている。
本セミナーでは、埋込磁石同期モータのベクトル制御、位置センサレス制御技術を基礎から解説します。さらに、モデル規範適応システムを用いた位置センサレス制御の具体例を紹介します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・永久磁石同期モータ制御の基礎を習得したい技術者 ・位置センサレス制御の基礎を習得したい技術者 |
| 予備知識 | ・電気回路の基礎知識、制御理論の基礎知識 ・PSIMの利用経験は不要です |
| 修得知識 | ・埋込磁石同期モータ制御系の基礎技術 ・位置センサレス制御の基礎技術 ・モデル規範適応システムによる位置センサレス制御の基礎技術 |
| プログラム |
１．モータのセンサレス制御とは
(１)．センサレス制御の目的
(２)．応用分野
２．永久磁石同期モータ制御の基礎
(１)．埋込磁石同期モータの構造とトルク発生原理
(２)．埋込磁石同期モータの数学モデル
(３)．ベクトル制御による電流制御
(４)．非干渉制御
(５)．表面磁石同期モータと埋込磁石同期モータの違い
３．センサレス制御の基礎
(１)．磁極位置・速度推定法
ａ．パラメータ演算
ｂ．拡張誘起電圧と外乱オブザーバ
ｃ．適応磁束オブザーバ
ｄ．同定用モデル規範適応システム
(２)．停止時の位置推定法
ａ．正弦波信号注入法
ｂ．パルス信号注入法
(３)．パラメータ推定法
(４)．設計上の注意点
ａ．推定誤差の原因と対策
ｂ．パラメータ変動の影響
ｃ．非線形系の安定理論
４．センサレス制御の応用
(１)．モデル規範適応システムによる位置推定法
ａ．モデル規範適応システムとは
ｂ．磁極位置推定の原理
ｃ．磁極位置推定系の実現手順
(２)．永久磁石同期モータの位置推定法の具体例
ａ．中・高速域における磁極位置推定法
ｂ．停止時における磁極位置推定法
ｃ．巻線抵抗と磁極位置の同時推定法
５．設計例（直流モータのセンサレス制御）
(１)．直流モータの構造とトルク発生原理
(２)．直流モータの制御ブロック図
(３)．ＭＲＡＳによるセンサレス制御
６．ＰＳＩＭシミュレーションのデモ
(１)．直流モータのセンサレス制御法
(２)．永久磁石同期モータの中・高速域における磁極位置推定法
(３)．永久磁石同期モータの停止時における磁極位置推定法
※希望者にはファイルを差し上げますので、後ほど各自で試してみることができます。
※PCを１〜２台、用意します。休憩時間にシミュレーションを動かしてみることは可能です。USBをご持参いただけますと、その場で持ち帰ることもできます。 |
| キーワード | IPM SPM トルク発生 外乱オブザーバ ベクトル制御 モデル規範適応システム 制御ブロック図 MRAS 磁極位置推定 PSIM |
| タグ | モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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