センサレスドライブ制御の基礎とモータへの応用 〜1人1台PC実習付〜

〜 制御プログラムの基礎、ブラシレスDCモータのモデル化と制御技術、オブザーバと拡張カルマンフィルタ 〜

・高効率で小形化と実現し、信頼性向上とコストダウンを達成する手段として産業界から注目されているセンサレスドライブ制御技術がマスターできる講座

・SCILABシミュレーションにより理論だけではなく、実務的で泥臭い技術内容も確実に修得できる特別セミナー! 

*PCは弊社でご用意いたします

講師の言葉

 ブラシレスDCモータは、従来の誘導形モータに比べ高効率・小形軽量化を実現した省エネモータとして、家電製品、電気自動車など広範囲に応用されています。また、角度センサを用いずにモータを運転できるセンサレスドライブは、信頼性向上とコストダウンを達成する手段として産業界から大いに注目されています。
 本講習では、ブラシレスDCモータのモデル化と制御法、各種センサレスドライブ法、拡張カルマンフィルタを利用したセンサレスドライブの設計法を中心にわかりやすく解説します。さらに講演で理解したことを、すぐにSCILABシミュレーションを見ることにより、理論だけでなく実務的で泥臭い技術内容も確実に自分のものにすることができます。

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年03月15日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・電気自動車のモータの技術者 ・家電製品のモータの技術者 ・制御機器の技術者 ・産業機械制御の技術者 ・ロボット制御の技術者 ・ブラシレスDCモータを利用している製品の技術者 ・企業の研究・開発・設計部門で、ブラシレスDCモータの制御とセンサレスドライブについて知識を得たい技術者
予備知識 ・制御工学・ブラシレスDCモータについて学部レベルの知識があった方が望ましい ・本講演で基礎から説明するので、異分野であっても企業の技術者の方であれば問題ありません
修得知識 ・ブラシレスDCモータの代表的な制御方法 ・センサレスドライブ技術をSCILABでシミュレーションを行えるまでの知識
プログラム

1.SCILABシミュレーションの準備
  (1).直流モータのP制御シミュレーション

2.制御プログラムの基礎
  (1).離散時間系とは
  (2).各種離散化手法
  (3).LPF;ローパスフィルタ
  (4).HPF;ハイパスフィルタ
  (5).バンドパスフィルタ
  (6).ノッチフィルタ
  (7).位置フィルタ
  (8).正弦波フィルタ

3.ブラシレスDCモータのモデル化
  (1).構造
    a.表面磁石同期モータ(SPMSM)
    b.埋込磁石同期モータ(IPMSM)
    c.シンクロナスリラクタンスモータ(SynRM)
  (2).各種モータの動作原理と特徴
    a.電圧方程式
    b.トルク方程式
  (3).各種座標上のモータモデル
    a.3相固定UVW座標
    b.2相固定αβ座標
    c.2相回転dq座標
  (4).ベクトル制御法
    a.最大トルク運転
    b.最高速度運転
    c.最大効率運転
  (5).SCILABシミュレーション

4.オブザーバと拡張カルマンフィルタ
  (1).モータの状態空間モデル
  (2).同一次元オブザーバ
  (3).最小次元オブザーバ
  (4).LQ、LQGとカルマンフィルタ
  (5).拡張カルマンフィルタ
  (6).SCILABシミュレーション

5.センサレスドライブ制御技術
  (1).センサレスドライブ制御技術の概要
  (2).センサレスドライブ制御技術の課題
    a.角度センサとしての分解能
    b.電流の変動
    c.速度の変動
    d.負荷トルクの変動
    e.モータ機器定数と角度推定精度
  (3).電圧を検出する方法と特徴
  (4).高周波を重畳する方法と特徴
  (5).モデルに基づく方法と特徴
  (6).最新の方法と特徴
    a.拡張誘起電圧を利用する方法
    b.拡張カルマンフィルタを適用する方法
  (7).SCILABシミュレーション

キーワード センサレスドライブ制御 LPF HPF  SPMSM  IPMSM SynRM ベクトル制御 オブザーバ 拡張カルマンフィルタ 角度センサ 
タグ モータロボット機械自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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