〜 フィードバック制御と安定性、定常誤差とＰＩＤ制御、ＤＣモータの位置制御を例にしたMATLABシミュレーション実習 〜
- ＤＣモータのモデルベース制御を例に、フィードバック制御の基礎や安定化技術について学ぶ講座！
- 伝達関数や定常誤差など制御の基礎事項から安定化・モデル化のポイントを学び、メカトロニクス系の制御系設計に活かそう！
PCは弊社にて用意いたします。希望者にはMATLABのファイルを差し上げます。
制御系設計の基礎とモデル化手法および制御シミュレーション実習 〜１人１台PC実習付（MATLAB実習）〜
講師の言葉
近年、制御システム開発でデファクトスタンダードとなっているモデルベース制御の概要について解説します。制御対象のモデル化における微分方程式と、その解法で用いられるラプラス変換、伝達関数の関係や、制御対象とコントローラを組み合わせたフィードバック制御系の安定性と安定となる条件について解説します。
モデルベース制御の例として DCモータの位置制御を取り上げ、制御対象のモデル化から PID 制御系の構成、シミュレーション評価、実装による評価までの一連のプロセスを MATLAB／Simulink を利用して実践的に解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・メカトロニクス機器の制御系設計に携わる技術者の方 ・モータ、自動車部品、電子機器、産業機械、工作機械、ロボットなど、制御機器、制御技術を活用した製品の設計開発に携わっている技術者の方 |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎知識 ・PC操作に慣れていれば、MATLABの使用経験はなくても可 |
| 修得知識 | ・制御の各種要素技術の基礎と、制御対象のモデル化からシミュレーション評価に至るプロセスに関する知識 |
| プログラム |
１．制御系の基礎
（１）．動的システムの表現
（２）．伝達関数と状態方程式
（３）．フィードバック制御と安定性
（４）．定常誤差
２．MATLABによる制御系シミュレーション基礎
DCモータをケーススタディとしてモデルベース制御におけるモデル化からシミュレーションの流れを解説します。
（１）．MATLAB・Simulinkと動的システム
（２）．Simulink環境での物理システムモデル
３．制御系設計手法
制御系設計に関する一般論と、モデルベース制御の位置付けについて概説し、MATLABを用いたモデルベース制御のメリットや、その際に起こりうる問題点と対策についてDCモータを題材として解説します。
（１）．定常誤差とPID制御
（２）．伝達関数に基づく設計
（３）．状態方程式に基づく設計
（４）．モデル予測制御
（５）．モデルの不確かさ
４．Simulinkモデルから実機を制御
（１）．例題１：DCモータの例
（２）．例題２：その他
MATLABは、Simulinkおよびcontrol toolboxを使う予定です |
| キーワード | 動的システム 伝達関数 状態方程式 フィードバック制御 安定性 定常誤差 Simulink PID制御 |
| タグ | モータ、ロボット、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：49,500円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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