〜 ＦＢ制御とＦＦ制御の特徴、ＰＩＤ制御、逆モデル・フィルター設計、２自由度制御系の設計と応用例 〜
- 外乱を抑制しつつ、目標位置への整定時間短縮を実現し、制御への要求を満たすための手法を学ぶ講座！
- フィードバック制御など制御系設計の基礎から２自由度制御の有効活用法まで学び、モータ等のメカトロ制御やプロセス制御に活かそう！
２自由度制御による合理的な制御技術と活用例：フィードバック制御とフィードフォワード制御 〜デモ付〜
講師の言葉
フィードフォワード制御とフィードバック制御を併合した２自由度制御系は、フィードフォワード制御とフィードバック制御それぞれの制御の利点を活かした合理的な制御手法です。
メカトロ制御の設計においては、外乱を抑制しつつ、目標位置への整定時間を短縮することが常に求められます。特に、産業機械やロボットの高速運動においてはエンドエフェクターで生じる振動を抑制しつつ、高速搬送することが求められます。このような要求に対して、２自由度制御系は効果的です。
講義ではフィードバック制御やフィードフォワード制御との比較をしながら、２自由度制御系の有用性を、実演を交えて解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・制御技術者、メカトロ機器開発技術者の方、プロセス制御に携わる技術者の方 |
| 予備知識 | ・古典制御の知識を有していることが望ましい |
| 修得知識 | ・フィードフォワード制御とフィードバック制御の役割を明確にし、合理的で有用な制御系を設計できる |
| プログラム |
１． 制御系設計の概要
（１）．制御系の特性評価（整定時間、オーバーシュートなどの性能評価）
（２）．フィードバック制御とフィードフォワード制御の特徴
（３）．フィードフォワード制御とフィードバック制御を併合した２自由度制御とは
２． フィードバック制御の基礎
（１）．最終値定理と内部モデル原理
（２）．PID制御
ａ．伝達関数表現とブロック線図
ｂ．各項の役割
（３）．極配置法（極配置法によるＰＩＤ制御の設計）
（４）．位相進み−遅れ補償（ループ整形）
ａ．ナイキスト線図による安定判別法
ｂ．位相進み補償の設計例
ｃ．位相遅れ補償の設計例
ｄ．ループ整形
３． フィードフォワード制御の基礎
（１）．逆モデルによるフィードフォワード制御
（２）．フィルター設計によるフィードフォワード制御
〜制御対象のモデル化が困難な場合や精度が低い場合に行う手法〜
（３）．振動制御におけるフィードフォワード制御応用例
４． ２自由度制御系の設計
（１）．フィードフォワード制御とフィードバック制御の役割
（２）．２自由度制御系の設計
（３）．外乱抑制と整定時間短縮への活用法
（４）．応用例 （具体例）
ａ．サーボモータの軌道制御
ｂ．クレーンの振動抑制を考慮した高速搬送制御
ｃ．自動注湯機の流量制御 |
| キーワード | フィードバック制御 オーバーシュート PID制御 位相進み補償 位相遅れ補償 ナイキスト線図 安定判別 フィルター設計 モデル化 サーボモータ 振動抑制 流量制御 |
| タグ | プラント、モータ、位置決め、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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