• 2024年05月07日(火) 10:30 ~ 17:30

１．セルフチューニング技術とは
　　（１）．セルフチューニング技術の位置づけ
　　　　ａ．ゲインスケジューリング制御手法（事前特性測定に基づく自動調整）
　　　　ｂ．モデル規範形適応制御手法（理想システムを目指す自動調整）
　　　　ｃ．セルフチューニング制御手法（種々の目的に合った自動調整）
　　（２）．セルフチューニング技術の種類と特徴
　　　　ａ．評価関数に基づくセルフチューニング（目標性能を直接実現するシステム）
　　　　ｂ．パラメータ推定に基づくセルフチューニング（対象特性の把握による性能向上）

２．セルフチューニング技術の基礎
　　（１）．雑音を理論的に考慮した制御方式と組み合わせたセルフチューニング
　　　　ａ．最小分散制御方式とその効果
　　　　ｂ．対象パラメータを推定するセルフチューニング
　　　　ｃ．コントローラパラメータを直接調整するセルフチューニング
　　　　ｄ．セルフチューニングに用いられる調整則の種類と特徴
　　　　　　（逐次最小２乗法、一般化調整則、etc．）
　　（２）．一般化最小分散制御方式と組み合わせたセルフチューニング
　　（３）．PID制御手法と組み合わせたセルフチューニング

３．セルフチューニング技術の実際
　　（１）．最小分散セルフチューニング技術による偶然誤差の抑制
　　　　ａ．制御対象の特性と適用可能性
　　　　ｂ．推定アルゴリズムの設定と性能
　　　　ｃ．ケーススタディ
　　（２）．PID制御のセルフチューニング化による特性変動への対処
　　　　ａ．制御対象の特性とモデル化
　　　　ｂ．セルフチューニング技術と組み合わせるPID制御アルゴリズム
　　　　ｃ．モデルとセルフチューニングアルゴリズムの組合せによる実現
　　（３）．制御手法・チューニング手法の組み合わせと性能

４．セルフチューニング技術の理論と実装の間
　　（１）．理想状態のセルフチューニング制御系とその実現
　　（２）．シミュレーションによる評価と限界
　　（３）．セルフチューニング制御装置実現における問題点と対策
　　　　ａ．制御系の構造と実現問題
　　　　ｂ．離散時間適応制御系の実現
　　　　ｃ．制御系実現における時間管理
　　（４）．制御システムにおける実時間信号処理
　　（５）．応用例における実環境への対処例
　　　　ａ．過去に製品化された適応制御装置の例
　　　　ｂ．基礎理論の実装から応用のガイドラインへ

５．セルフチューニング手法の実装
　　（１）．セルフチューニング機能のプログラミング（ツールの活用と限界）
　　（２）．セルフチューニング機能のマイコン・DSP・GPUへの実装
　
６．セルフチューニング技術（適応制御技術）の応用のガイドラインとケーススタディ
　　（１）．セルフチューニング制御系の設計とその指針
　　（２）．セルフチューニング制御における設計仕様とその制限
　　（３）．制御対象のモデルとその有効範囲
　　（４）．セルフチューニング制御における制御則の選定
　　（５）．パラメータ推定アルゴリズムの選定
　　（６）．ケーススタディ
　　　　ａ．ばね成形機の制御問題
　　　　ｂ．ばね成形機の加工機構
　　　　ｃ．製品長変動要因の解析
　　　　ｄ．制御用時系列モデルの作成
　　　　ｅ．最小分散制御系の設計
　　　　ｆ．セルフチューニング最小分散制御系の設計と実機への応用

７．セルフチューニング技術と周辺技術
　　（１）．セルフチューニング技術とオートチューニング技術
　　（２）．セルチューニング技術とディープラーニング（ＡＩ）技術
　　（３）．セルフチューニング制御とデータ駆動制御

８．セルフチューニング制御技術の最新動向
　　（１）．進化計算に基づくセルフチューニング制御
　　（２）．ニューラルネットワークによるセルフチューニング制御
　　（３）．データ駆動形セルフチューニング制御
　　（４）．並列計算を用いるセルフチューニング制御

９． まとめ

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