• 2018年03月06日(火) 10:30 ～ 17:30

１．人工知能と機能安全
　　（１）．機能安全とは
　　（２）．フェールセーフとフェールオペレーショナル
　　（３）．人工知能の制御へのより安全な適用について
　　　　ａ．危険事象発生メカニズム（対策前／対策後）
　　　　ｂ．安全検証型適応制御
　　　　ｃ．技術課題と対応策
　　　　　・リミッタ型出力制限方式
　　　　　・オペレータオーバライド　（優先度付／力覚フィードバック付）
　　　　ｄ．システム構成と物理実装（単一故障点の排除）
　　　　ｅ．信頼性評価
　　　　ｆ．まとめ

２．ＡＩと安全性
　　（１）．安全性の観点でのＡＩの課題
　　（２）．ＡＩ向け安全機能(or機能安全)のアプローチ
　　（３）．ＡＩ向け安全機能(or機能安全)の具体的な方式
　　（４）．実システムを用いた例
　　（５）．まとめ

３．電子制御とＡＩ
　　（１）．電子制御の歴史
　　（２）．人工知能を制御に適用する利点と課題
　　（３）．モデル予測制御への適用方法
　　（４）．実システムを用いた例
　　（５）．まとめ

４．入力情報の高信頼化
　　（１）．広域な観測情報の構築
　　　　ａ．複数の移動体による外部環境の観測
　　　　ｂ．観測情報の統合における課題
　　（２）．確率モデルを用いた補完及び予測
　　　　ａ．隠れマルコフモデルを用いたアプローチ
　　　　ｂ．動的に情報が更新される地図への適用
　　　　ｃ．交通的な特徴を用いたモデルパラメータの推定
　　（３）．まとめ

日本テクノセンター研修室