〜 モータ制御システムの構成、ベクトル制御と座標変換、180度通電制御、エンコーダ付ベクトル制御と制御処理実習、センサレスベクトル制御の概要 〜
- ベクトル制御の基礎や１８０度通電制御を修得し、永久磁石同期モータ、ブラシレスＤＣモータなどの高効率な制御技術に活かそう！
- モータ制御で広く用いられるようになったマイコンによる制御を、実習を通して修得する講座！
ブラシレスモータのベクトル制御の基礎と制御実習講座 〜１人１台実機実習付〜
講師の言葉
自動車、産業機器、ロボット、家電等の分野で、駆動部の小型化や性能の点から永久磁石同期（ブラシレス）モータの利用が増えています。ブラシレスモータはロータ位置をセンサで検出するかまたは推定しながら起動、定速回転、位置決めをします。そのためマイコンによる制御が一般的です。
本研修では、ブラシレスモータのベクトル制御の実験および演習を通じて、モータを活用した製品を制御する上で中心的な役割を担うモータ制御用マイコンの活用方法およびプログラミング手順を解説します。（１人１台ずつ実機を用いての実習を行います）
セミナー詳細
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| 開催場所 | |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・これからブラシレスモータ（永久磁石同期モータ）のベクトル制御をしたい方 （自動車、産業機器、ロボット、家電等） ・ベクトル制御を基礎から学びたい方 ・マイコンによるモータ制御に関心のある方 |
| 予備知識 | ・Ｃ言語プログラミングの経験 ・大学初年度程度の数学知識（ベクトル、行列等） ・理系高卒程度の電気知識 |
| 修得知識 | ・ブラシレスモータをベクトル制御にて指令した速度で回転制御することができる ・エンコーダ付ベクトル制御を中心に解説しますが、センサレスベクトル制御の概要も紹介します |
| プログラム |
１．ブラシレスモータの応用例とモータ制御システムの構成
（１）．ブラシレスモータの特長と応用例
（２）．モータ制御システムの構成
（３）．制御のポイント
ａ．ロータ位置検出
ｂ．通電方法
ｃ．ベクトル制御と高効率化
ｄ．ベクトル制御のための座標変換
２．180度通電制御のシステム構成
（１）．180度通電制御の概要
（２）．機能モジュールの構成
（３）．マルチファンクションタイマパルスユニット3（ＭＴＵ３）
（４）．コンペアマッチタイマ（ＣＭＴ）
（５）．A／Dコンバータ
３．エンコーダ付ベクトル制御
（１）．システムの構成
（２）．システム設計の考え方
（３）．MCUリソースの割り付け
（４）．エンコーダ付ベクトル制御に関わる主な処理（実習1）
（５）．エンコーダを使用した速度制御の処理（実習2）
（６）．正弦波出力の処理（実習3）
（７）．A／Dコンバータの使い方（実習4）
（８）．モータ始動時の処理（実習5）
４．センサレスベクトル制御の概要
（１）．センサレス制御とは
（２）．システムの構成
（３）．MCUリソースの割り付け
（４）．センサレスベクトル制御に関わる主な処理
（５）．A／Dコンバータの使い方
付録．モータ制御に使用する A＆P デバイス
（１）．MOSFET、IGBT
（２）．フォトカプラ
（３）．オペアンプ
※講義中に応用例を交えて解説を行います |
| キーワード | ブラシレスＤＣモータ 永久磁石同期モータ ロータ位置検出 ベクトル制御 １８０度通電制御 A／Dコンバータ MCUリソース 正弦波出力 モータ制御 |
| タグ | モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：45,100円(税込) |
| 会場 |
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