• 2018年01月24日(水) 10:30 ～ 17:30

１．PID制御の実用展開から最先端２自由度PID制御までとディジタル化

　　（１）．理想PID制御基本式とその概要

　　（２）．有用なラプラス変換と各要素の伝達関数

　　（３）．理想PID制御から実用PID制御へ

　　（４）．２自由度PID制御

　　（５）．ディジタル化と実践ディジタルPID制御

　　（６）．良く使われる１次フィルタのディジタル化

２．古典制御理論形アドバンスト制御

　　（１）．アドバンストPID制御

　　　　　ａ．アドバンスト制御の意味

　　　　　ｂ．アドバンストPID制御の分類

　　　　　ｃ．むだ時間補償制御

　　　　　ｄ．非干渉制御

　　（２）．アドバンストFF／FB制御

　　　　　ａ．FF制御の基礎

　　　　　ｂ．分離形FF／FB制御　

　　　　　ｃ．ゲインスケジューリング形FF／FB制御

　　　　　ｄ．選択組合せ形FF／FB制御

　　（３）．アドバンスト燃焼制御

　　　　　ａ．空気過剰率と省エネと環境保全

　　　　　ｂ．専焼ダブルクロスリミット燃焼制御

　　　　　ｃ．改良形専焼ダブルクロスリミット燃焼制御

３．各種実用PID制御およびアドバンストPID制御の応用

　　（１）．制御システムの高度化の考え方

　　（２）．ボイラ制御への応用

　　（３）．鉄鋼熱処理炉制御への応用

　　　　　・鉄鋼片加熱炉制御および連続焼鈍炉

　　（４）．加熱炉出口温度制御への応用

４．より高度化に向けて

　　（１）．制御システムの高度化の考え方

　　（２）．制御技術開発指針の参考として

５．シミュレーション演習

　　・PID制御関係シミュレーション

　　（１）．各種PID制御の比較シミュレーション

　　（２）．不完全微分のシミュレーション

　　（３）．偏差PID、PI−D、I−PD制御のシミュレーション

　　（４）．各種PIDパラメータ値調整体感シミュレーション

　　（５）．１自由度と２自由度PID制御の比較シミュレーション

　　（６）．α(比例ゲイン２自由度係数)の効果のシミュレーション

　　（７）．β(積分時間２自由度係数)の効果のシミュレーション

　　（８）．目標値ランプ状変化時の応答比較シミュレーション

　　（９）．「統合PID制御」を実感して見よう！

　　（１０）．本質継承形と一般形の応答比較

６.まとめと質疑応答

日本テクノセンター研修室