モータ制御設計の基礎と実践およびそのポイント 〜1人1台PC実習付〜

〜 直流モータの連続系伝達関数モデル、現代制御、スライディングモード制御による速度制御 〜

・DCモータの制御設計を通して、制御技術の使いこなし方が実践的に修得できる講座

・Scilabによる実習を通じて古典制御からスライディング制御まで段階的に制御技術が修得できる特別セミナー! 

 

*PCは弊社でご用意いたします。

*講義で使ったScilabの演習プログラムはお持ち帰りできます。USBメモリをご持参ください。

講師の言葉

「PID制御のゲイン調整に迷っている。」
「PID制御の性能に満足できない。」
「現代制御、ロバスト制御・・・と色々な制御の本があるけど難解で困っている。」
 本講義の目的は、このような想いをもたれている方が、実際に現場で古典からロバスト制御までをすぐに使えるようにすることです。そのために、以下の工夫を加えて説明させて頂きます。
(1)難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明
(2)一般論はできるだけ避けて、DCモータの制御を事例として、フリーソフトのScilabを用いて設計法と制御性能を説明(説明は速度制御、演習は位置制御)
(3)受講後、振り返りできるように、講義で用いるScilabのプログラムを供給します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年05月15日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・制御の知識、経験を持たない初学者の方 ・実際にPID制御を使っていて、性能に不満を抱いている方 ・モータ・自動車ほか関連企業の方
予備知識 ・高校数学の知識
修得知識 ・PID制御からスライディングモード制御までを実際に使える知識
プログラム

1.制御数学のこれだけは(1) 〜連続系伝達関数〜
  (1).ラプラス変換の定義とねらい
  (2).ラプラス変換の応用 〜連続系伝達関数の導出〜
  (3).連続系伝達関数をみてわかる応答
     (演習)

 

2.直流モータの連続系伝達関数モデル 〜シミュレーション実験のためのモデル〜
  (1).モデルの対象となった実験装置
  (2).直流モータの連続系伝達関数モデル
     (演習)

 

3.古典制御 (PID制御)  
  (1).PID制御
    a.PID制御の考え方と構造
    b.PID制御の特性 〜目標値応答と外乱応答の関係〜
  (2).I-PD制御
    a.I-PD制御の考え方と構造
    b.I-PD制御の特性 〜目標値応答と外乱応答の関係〜
  (3).極配置法によるI-PD制御のゲイン設計
    a.設計法の考え方
    b.設計事例 〜I-PD制御によるDC.モータの速度制御〜
     (演習)

 

4.制御数学のこれだけは(2) 〜状態方程式〜
  (1).状態量とは
  (2).状態方程式とは
  (3).状態方程式と伝達関数の関係

 

5.直流モータの状態方程式 〜伝達関数からの変換により、直流モータの状態方程式を導出〜
  (演習)

6.現代制御
  (1).現代制御の考え方と構造
  (2).極配置法による現代制御のゲイン設計
    a.設計法の考え方
    b.設計法
    c.設計事例 〜現代制御によるDC、モータの速度制御〜
     (演習)

 

7.スライディングモード制御
  (1).スライディングモード制御の考え方
    a.図解でみる考え方 〜状態量を平面に拘束〜
    b.数式でみる考え方 〜切替関数をゼロに制御〜
  (2).スライディングモード制御の構造
    a.構造の概要 〜線形入力と非線形入力で構成
    b.切替関数の状態方程式
    c.線形入力の考え方と構造
    d.非線形入力の考え方と構造
  (3).極配置法によるスライディングモード制御のゲイン設計
    a.設計法の考え方
    b.設計法
    c.設計事例 〜スライディングモード制御によるDC、モータの速度制御〜
     (演習)

キーワード PID制御 フィードバック制御 スライディングモード制御 DCモータ ラプラス変換 直流モータ 制御数学 伝達関数 状態方程式 現代制御 I−PD制御 極配置法 ゲイン 
タグ モータ制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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