セミナー検索結果：629件

• 2019年06月11日(火) 制御対象のモデル化と適応型モデル予測制御への応用　～１人１台PC実習付～ ～ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御とMATLABによるプログラミング ～

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• 2019年06月03日(月) 運転フィーリング向上のための操縦安定性の基礎と制御への応用 ～ 操縦安定性解析に最適な二輪モデル、サスペンション制御システムへの応用、運転フィーリングと運動性能の関係 ～

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• 2019年05月15日(水) 油圧・油圧回路技術の基礎とトラブル対策のポイント ～ 油圧システム、機械要素・作動油および油圧回路のポイントとトラブル事例および対策 ～
  

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• 2019年06月28日(金) 永久磁石同期モータの基礎とベクトル制御技術　～１人１台PC実習付～ ～ 永久磁石同期モータの種類・トルク・回路表現、インバータによる電圧出力、120度通電と180度通電、PWMと変調率、ベクトル制御技術 ～

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• 2019年06月20日(木) ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御／力制御への応用 ～ メカトロニクス機器に関連する制御知識、ロボットの運動学・動力学、状況に応じた位置・速度制御および力制御技術への応用、制御手法のそれぞれの長所・短所 ～

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• 2019年05月29日(水) フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と２自由度制御技術　～デモ付～ ～ 制御系の特性評価、PID制御、FB制御とFF制御、それぞれの利点を活かす２自由度制御系設計とその応用例 ～

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• 2019年04月24日(水) 自動運転技術（操舵制御・車間距離制御）とＭａａＳへの応用 ～ 自動運転・隊列走行における操舵制御、車間距離制御技術、ＭａａＳ（Ｍobility as a service）の概要と事例 ～

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• 2019年04月09日(火) ニューラルネットを用いた制御系設計の基礎とその応用　～デモ付～ ～ ニューラルネットワークの基礎、制御対象モデルの同定、メカトロ制御への応用例（制振・モータ）、プロセス制御への応用例 ～

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• 2019年04月02日(火) 自動制御技術の基礎と伝達関数・ブロック線図・ボード線図活用ポイント　～１人１台PC実習付～ ～ 伝達関数・周波数特性・ラプラス変換の基礎、ボード線図・ナイキスト線図と安定性評価への活用遅れ要素・むだ時間特性の調べ方 ～

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• 2019年04月03日(水) スライディングモード制御の基礎と応用のポイント ～ スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～

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• 2019年03月27日(水) ２自由度制御の基礎と実践：フィードバック制御の基本からマルチレートフィードフォワードまで　～１人１台PC実習付～ ～ モデル化、システム同定の基礎、フィードバック制御器設計、マルチレートフィードフォワード制御、精密位置決めへの応用事例 ～

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• 2019年03月15日(金) 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用・事例 ～ 最適制御の数値解法、実時間アルゴリズム、数式処理による自動コード生成 ～

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• 2019年03月11日(月) 自動運転・運転支援のための車載カメラによる画像認識と制御技術への応用 ～ レーン認識・移動体認識・静止物認識応用技術、レーンキープアシストシステム・自動駐車への応用 ～

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• 2019年03月05日(火) 現代制御・ディジタル制御の基礎と最適制御への応用　～デモ付～　 ～ 状態空間表現によるシステムの解析と制御系設計、ディジタル制御による最適制御の実装、DC モータの最適制御と実装のポイント ～

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• 2019年03月08日(金) 生産ライン・工場IoT化における制御通信の無線化とそのポイント ～ 無線通信の性能と特性改善手法、制御のための市販モジュール、制御無線化のための新しい視点と課題および対策 ～

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• 2019年02月28日(木) 強化学習の基礎と最適化への応用　～デモ付～ ～ 強化学習の基礎（価値関数・Q学習・モンテカルロ法・動的計画法・TD法）、深層学習との関連、強化学習の活用事例、Chainerによるプログラミングデモ ～

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• 2019年01月22日(火) 制御系設計・PIDの基礎とSimulinkによるモデル化およびシミュレーション評価実践講座　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 伝達関数・状態方程式、定常誤差とPID制御、制御系設計手法、MATLAB／Simulinkによる実習、DCモータ制御の事例 ～

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• 2019年02月06日(水) 誘導モータ・永久磁石モータ制御の基礎と自動車用モータへの応用　～ 演習付 ～ ～ モータの動力学と制御システム、平均値制御と瞬時値制御、空間ベクトル、二相モータ、永久磁石同期モータと誘導モータの瞬時値制御 ～

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• 2019年01月11日(金) ベクトル制御技術の基礎と永久磁石モータ制御・インバータ回路設計への応用とそのポイント　～デモ付～ ～ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御のシステム構成と設計方法、三相インバータのPWM制御 ～

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• 2018年12月21日(金) モータ制御技術の基礎とベクトル制御シミュレーション実践講座　～１人１台PC実習付～ ～ ＰＭモータのベクトル制御、インバータの制御法と制御回路、モータによるサーボシステムの構築 ～
  

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• 2018年12月03日(月) 自動車操縦安定性の基礎と制御への応用および運転フィーリング向上技術 ～ 操縦安定性に必要なタイヤの基礎理論、サスペンション制御システムへの応用、運転フィーリングと運動性能の関係 ～

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• 2018年11月27日(火) IoT／AIによるスマート工場の構築技術とその応用およびポイント　～デモ付～ ～ IoT／AIによる製造現場改善、スマート工場構築のためのスキル、デジタルツインによるCPSの実現 ～

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• 2018年12月19日(水) 多関節ロボット機構の基礎と運動制御への応用　～デモ付～ ～ ロボットアームの機構、手先の位置と姿勢の表現、運動学と静力学、多関節型ロボットの運動方程式、位置制御・力制御 ～

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• 2018年11月01日(木) 適応型モデル予測制御の基礎と実践講座　～1人1台PC実習付～ ～ 制御系の構成、最小分散制御法、一般化予測制御法、適応型モデル予測制御、パラメータ同定、MATLAB演習 ～

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• 2018年10月16日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイント実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント ～

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• 2018年11月20日(火) 精密位置決め技術とディジタル制御による実装技術 および振動抑制 ～１人１台PC実習付～ ～　PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ～

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• 2018年11月26日(月) 永久磁石同期モータ制御／位置センサレス制御の基礎と応用技術　～デモ付～ ～ ベクトル制御による電流制御、磁極位置・速度推定法、パラメータ推定法、ＭＲＡＳによる位置センサレス制御技術、制御系設計例、PSIMによるデモ ～

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• 2018年11月19日(月) フィードバック制御の基礎と制御系設計への応用　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 制御対象のモデリング、伝達関数、周波数応答、制御系の安定性、ボード線図を用いた制御系設計、位相遅れと位相進みの補償器設計 ～

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• 2018年10月30日(火) スライディングモード制御の基礎と効果的な応用 ～ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～

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• 2018年10月10日(水) PID制御の基礎とデータベース駆動型PID制御系設計への応用　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 伝達関数に基づくPID制御器の設計、ニューラルネットワークPID（NN-PID）制御系の設計、オフライン学習法 ～

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• 2018年10月03日(水) 制御対象のモデル化とシステム同定および検証技術 ～ システム同定の基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例、シミュレーションによる確認 ～

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• 2018年08月24日(金) フィードバック制御の基礎とソフトウェアによる設計の実践　～１人１台PC実習付～ ～ Scilab／Xcos による制御系の設計とシミュレーション の活用法 ～

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• 2018年08月21日(火) 自動運転自動車におけるLｉDARおよび車載センサによる状態推定技術とその応用 ～ LｉDARを用いた周辺環境認識、移動物体の運動状態推定、最小分散推定とマルチセンサフュージョン ～

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• 2018年09月25日(火) データ駆動制御（FRIT）の基礎とハイコストパフォーマンス化・高性能化への応用 ～ データ駆動制御とFRITの基礎、評価関数とFRITの使い方、リアルタイム最適化、制御器更新とモデル化の同時処理 ～

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• 2018年09月06日(木) PID制御の基礎とチューニング技術および制御事例　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ PID制御の基本特性と活用事例、最適なパラメータ調整の選定法（限界感度法、内部モデル制御、２自由度制御など）、MATLAB／Simulinkによる演習 ～

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• 2018年07月20日(金) 自動車パワートレインの制御技術と最適化およびその応用技術 ～ パワートレイン制御の基礎、ハイブリットパワートレインの最適制御、リアルタイムテスト技術 ～

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• 2018年07月27日(金) 基礎から学ぶカルマンフィルタとRによるデータ処理の実践講座　～１人１台PC実習付～ ～ 固有ベクトル・最小二乗法・ベイズの定理、状態空間モデル、定常カルマンフィルタ、非線形カルマンフィルタ（EKF・UKF）、Rによる実習 ～

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• 2018年07月13日(金) ACサーボモータの基礎と制御技術およびその事例　 ～ ＡＣサーボモータの回転原理・特性と制御技術、ＰＩＤ制御によるサーボモータのゲイン調整法、観測ノイズの注意点 ～

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• 2018年06月28日(木) 電磁アクチュエータ技術の基礎と設計・駆動・制御への応用とそのポイント 〜 各種ソレノイドの分類と特徴、電磁アクチュエータの構造と制御方法、電気−機械系システムのモデル表現、設計と活用のポイント 〜

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• 2018年05月07日(月) ＣＡＮとＣＡＮｏｐｅｎの基礎と応用および車載セキュリティ技術 〜 ＣＡＮプロトコル、リアルタイムスケジューリング、最適なオフセット決定手法、車載セキュリティの最新技術 〜

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