セミナー検索結果：572件

• 2018年02月23日(金) 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計及び制御性能向上のポイント 〜デモ付〜　[大阪開催] 〜 PID制御の基礎、経験則に基づく制御設計とその限界、モデルマッチングによる設計法、現代制御への応用 〜

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• 2018年02月13日(火) 制御系設計の基礎とモデル化手法および制御シミュレーション実習　〜１人１台PC実習付（MATLAB実習）〜 〜 フィードバック制御と安定性、定常誤差とＰＩＤ制御、ＤＣモータの位置制御を例にしたMATLABシミュレーション実習 〜

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• 2018年02月06日(火) ブレーキにおける制動の基本技術と回生ブレーキ・自動ブレーキ制御技術 〜 制動力発生のメカニズム、制動力配分が車両の操縦性・安定性に与える影響と対応技術、各回生ブレーキ、衝突回避／衝突被害軽減制動装置の特徴 〜

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• 2018年02月02日(金) 複雑システムの安全解析法「STAMP／STPA」の基礎と安全設計への応用　〜演習付〜 〜 STAMP／STPAの基本手順、国際安全規格とSTAMP／STPAの融合、分析事例と支援ツール 〜

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• 2018年01月31日(水) EV化に向けた自動車空調の省エネ化技術とその応用 〜 空調装置と省エネ設計、温熱快適性と評価指標、省エネ空調システムの計算設計、航続距離低下防止技術 〜

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• 2018年01月31日(水) 異常検知のためのセンシング技術の基礎と応用 〜 異常検知技術の特徴、異常検知に用いられるセンサ技術の基礎、機械装置の異常検出 〜

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• 2018年01月29日(月) 自律走行制御技術と移動ロボットへの応用および安全性検証 〜 外界センサによる走行環境の３次元地図作成方法、自己位置推定技術、障害物回避技術、自律移動型モビリティの公道走行実証試験 〜

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• 2018年01月24日(水) ディジタルPID制御とアドバンス制御の基礎と効果的な応用実践講座 〜　 1人１台PC実習付 〜 〜　ＰID制御基本式とその概要、２自由度ＰＩＤ制御、非干渉制御、各種実用ＰＩＤ制御およびアドバンストＰＩＤ制御の応用･例とそのポイント　〜

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• 2018年01月16日(火) IoT技術を応用した工作機械のインテリジェント化技術とその応用・例　〜デモ付〜 〜 インテリジェント加工機能とロボットとの融合、バーチャル・コミッショニングとデジタル・ツイン 〜

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• 2018年01月10日(水) 自動運転・隊列走行における操舵・車間距離制御技術とその応用 〜 自動運転・隊列走行における操舵制御技術と車間距離制御技術、次世代都市交通システム（ART）と自動運転バス、後続無人による隊列走行 〜

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• 2017年12月22日(金) 機械系技術者のためのメカトロニクスの基礎と機器への応用 〜 連続時間システム、計測と信号、信号の処理、センサとアクチュエータ、フィードバック制御とその実例 〜

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• 2017年12月21日(木) 可変速PMモータの構造と設計・制御のポイント 〜 PMモータの構造、モデリング、可変速パラメータ設計、鉄損解析と実機比較 〜

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• 2017年12月15日(金) 精密サーボシステムの基礎と高速・高精度制御技術への応用 〜　モデリング、２自由度制御系の設計技術と勘所および省エネ・振動抑制のための軌道生成技術 〜

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• 2017年12月14日(木) 自律移動・LIDARによる自己位置推定技術とロボットへの応用 〜　自律移動ロボットの構成、制御装置、センサとLIDARによる自己位置推定技術　〜

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• 2017年11月27日(月) 永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と設計例　〜デモ付〜 〜 永久磁石同期モータ制御、ベクトル制御、センサレス制御の基礎、MRASによる位置推定法、磁極位置推定法の具体例 〜

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• 2017年11月27日(月) ３次元計測技術の効果的な活用とドローン（UAV）への応用 〜 一般施設、工場向けの３Ｄ計測の活用・ＢＩＭへの展開、ドローン（ＵＡＶ）によるインフラ調査、ｉ-Construction 、ＣＩＭへの活用　〜

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• 2017年11月22日(水) ＰＬＣシーケンス制御の基礎とプログラミングおよびトラブル対策　〜デモ付〜 〜 シーケンス制御とブール代数、PLCシーケンスの基本回路と応用回路、ラダー図の作成方法と実行方法、トラブル対応とデモ　〜

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• 2017年11月16日(木) ロボティクス技術の基礎と運動制御・移動技術の製品開発への応用 〜 ロボットの位置決め、 スイング・力操作および移動技術とその応用 〜

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• 2017年11月02日(木) 強化学習の基礎と最新技術・応用例 〜 強化学習の基礎、価値関数法、方策探査法、うまく学習させるコツ、DQN、階層強化学習、逆強化学習 〜

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• 2017年10月31日(火) 自動車の運動力学・運動特性と乗り心地・安定性向上への応用 〜 自動車の運動、駆動力と制動力、旋回運動、操縦性安定性の向上とステア特性 〜

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• 2017年10月26日(木) PID制御の基礎と最適なPIDチューニング技術とその事例　〜１人１台PC実習付（MATLAB実習）〜 〜 PID制御の各々の働き、代表的なパラメータ調整法（限界感度法、内部モデル制御、２自由度制御など）と最適選定、Matlabによる実習、DCモータ制御 〜

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• 2017年10月19日(木) ブラシレスモータのベクトル制御の基礎と制御実習講座　〜１人１台実機実習付〜 〜 モータ制御システムの構成、ベクトル制御と座標変換、180度通電制御、エンコーダ付ベクトル制御と制御処理実習、センサレスベクトル制御の概要 〜

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• 2017年09月25日(月) ベアリングレスモータの基礎と制御技術および応用・適用事例 〜 ベアリングレスモータの構造と原理、制御システム、応用事例、最新のベアリングレスドライブ技術 〜

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• 2017年09月20日(水) シーケンス制御の基礎と故障診断、トラブル対策・例　〜演習付〜 〜 シーケンス制御回路の設計方法、センサのはたらき、開閉接点、図記号、文字記号、シーケンス図の書き方、論理回路の読み方、故障の原因と箇所の特定の仕方、トラブル対策例とそのポイント 〜

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• 2017年09月19日(火) 電力変換技術の基礎とインバータ制御への応用および高効率化 〜 電力用半導体スイッチング素子の使いこなし、三相インバータの構成と動作原理、力率制御と高調波抑制、マルチレベルインバータ技術 〜

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• 2017年09月15日(金) 基礎から学ぶスライディングモード制御の設計法と効果的な応用・例 〜 スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 〜

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• 2017年09月06日(水) IoTにおけるセンサ技術の基礎と効果的な活用法 〜 ＩｏＴシステムに応用するためのセンサの動作原理、磁気センサ、光センサ、位置センサの特徴と効果的な活用のポイント〜

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• 2017年09月05日(火) ステアリング制御システムの基礎と応用技術 〜 後輪操舵制御システム、アクティブフロントステアリングシステム、レーンキープアシストシステムとその制御技術 〜

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• 2017年09月04日(月) ＡＵＴＯＳＡＲによる車載ソフトウェア開発とその開発例 〜 AUTOSARのコンセプトとアーキテクチャ、開発手法と開発フロー、モデルカーによる開発例 〜

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• 2017年08月30日(水) 量子アニーリングの基礎と最適化問題解決への応用 〜 離散最適化問題・連続最適化問題、D-Waveマシン、量子モンテカルロ法によるシミュレーションとその応用（解決法）〜

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• 2017年08月28日(月) ＬＩＤＡＲおよび車載センサによる自動車の状態推定技術と自動運転への応用 〜 自動車における状態推定アルゴリズムの実例、カルマンフィルタによる状態推定、マルチターゲットトラッキング、公道走行実証実験から得られた成果 〜

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• 2017年08月24日(木) 自動車パワートレインの最適制御とその応用技術 〜 エンジンの高効率化と高精度化技術、ハイブリットパワートレインの最適制御、リアルタイムテスト技術 〜

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• 2017年08月10日(木) 乱流特性の基礎と壁面摩擦抵抗低減へのポイント 〜 エネルギー技術と乱流制御、乱流の統計的性質と乱流構造、乱流モデル（RANS・LES・SGS）、受動的乱流制御、能動的乱流制御、乱流燃焼制御 〜

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• 2017年08月09日(水) 実践的応用に活用するための現代制御（最適制御）基礎講座 〜 機械構造物を対象とした具体的な設計例、高次残余モードを励起しないためのＬＱＲの設計例、一部の状態量が計測できない場合のオブザーバ設計法 〜

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• 2017年07月27日(木) 基礎から学ぶカルマンフィルタとRによるデータ処理の実習講座　〜１人１台PC実習付〜 〜 ベース知識（線形代数・確率統計）、時系列モデル、ベイズ推定、定常カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、FKFパッケージの利用 〜

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• 2017年07月14日(金) 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント 〜デモ付〜　[大阪開催] 〜 PID制御の基礎、経験則に基づく制御設計とその限界、モデルベース設計の活用による制御性能の高度化、現代制御への応用 〜

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• 2017年07月12日(水) IoTに対応したスマートな制御システムと生産システムへの応用　〜デモ付〜 〜 ＩｏＴ生産で使う知能化技術、ビッグデータ分析、ＩｏＴ対応の制御機器、ＩｏＴ対応コントローラの開発環境とプログラミング　〜

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• 2017年07月10日(月) 制御のためのシステム同定の基礎とモデルの妥当性検証 〜 モデリングの種類、同定に適した信号の収集、モデル検証とモデルの選定、制御系設計への応用 〜

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• 2017年07月05日(水) 効果的な振動試験技術の信頼性向上および確保とその応用　〜デモ付〜 〜 振動の基礎、試験方法・種類と特長、取組と課題、実機のデモンストレーション 〜

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• 2017年06月26日(月) 機械力学の基礎とパーソナルモビリティのモデルベース制御への応用 〜 倒立振子の運動方程式の導出、動的モデルと安定性、状態フィードバックによるシステムの安定化 〜

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