～ ＡＣサーボモータの回転原理・特性と制御技術、ＰＩＤ制御によるサーボモータのゲイン調整法、観測ノイズの注意点 ～
・周波数応答法を使い、波形を示しながら、分かりやすく解説する講座！
・ACサーボモータ制御特性およびPID制御とサーボシステムゲイン調整方法を学び、高速・高精度な制御設計に活かそう！
ACサーボモータの基礎と制御技術およびその事例
講師の言葉
搬送装置など多くのサーボシステムにACサーボモータが使われています。おこなわれている多くの制御はPID制御で事足りています。なぜPID制御が広い範囲の制御分野において長期にわたって用いられているかは、古典制御理論である周波数応答法による設計理論が理解できればその理由がわかります。
本講座ではACサーボモータの特性とPID制御の本質について、サーボシステムのゲイン調整の方法を説明しながら解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・ACサーボモータを使った装置を導入したり、運転したりする技術者で、ACサーボモータの制御の基礎を理解したい方、PID制御の本質を理解したい方 ・機械、自動車部品、電子機器、ロボット、産業機械などに携わる方 |
| 予備知識 | ・高校レベルの物理（ニュートンの運動法則、慣性モーメント、オームの法則、フレミングの法則）、数学（三角関数、複素数、微分積分）の知識 |
| 修得知識 |
・サーボモータの制御システムと特性図が理解できる ・サーボモータを使用するときのゲイン調整方法が理解できる |
| プログラム |
１．サーボモータの基礎 （１）．モータを理解するために必要な電気の基礎 （２）．直流モータの回転原理と特性 （３）．ACサーボモータの回転原理と特性 ａ．パワー・レート ｂ．電気的時定数と機械的時定数 ｃ．永久磁石の減磁 ｄ．サーボモータの特性図の見方 （４）．ACサーボモータの制御 ａ．インバータとPWM制御 ｂ．回生処理（回生ブレーキ） ｃ．ＤＢ（ダイナミックブレーキ）
２．PID制御の基礎 （１）．システムの記述と応答 ａ．伝達関数とフーリエ変換とラプラス変換 ｂ．周波数応答曲線とボード線図 ｃ．伝達関数の要素とボード線図の直線近似 （２）．システムの安定性・応答性・剛性 ａ．交点周波数と折点周波数 ｂ．位相余裕とゲイン余裕 ｃ．最終値定理 （３）．サーボモータの運動方程式とブロック線図
３. PIDによるACサーボモータ制御事例 （１）．P制御（比例補償） （２）．I制御（積分補償） （３）．D制御（微分補償） （４）．PI制御（比例・積分補償） （５）．PD制御（比例・微分補償） （６）．PID制御（比例・積分・微分補償）
４．その他ACサーボモータ制御における注意事項等 （１）．バックラッシによる遅れと温度変化による負荷変動 （２）．デジタル制御（ソフトウェアによる補償設計） （３）．観測ノイズの影響
※講師PCによるエクセルを使ったデモを行います。 |
| キーワード | ACサーボモータ 伝達関数 ボード線図 周波数応答曲線 最終値定理 PID制御 バックラッシ 補償設計 観測ノイズ |
| タグ | モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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