セミナー検索結果:592件
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2023年02月27日(月) 差動歯車機構を用いた動力伝達の基礎と多関節マニピュレータ・ロボットアーム開発への応用 <オンラインセミナー> ~ 歯車機構の基礎、差動歯車・遊星歯車機構を用いた人工指・多関節マニピュレータの開発事例、人間の筋骨格系を模したアクチュエータおよびロボットアームの開発 ~
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2023年02月17日(金) 異常検知の基礎とPythonによる異常検知の実践 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 異常検知の定式化、異常検知の代表的手法(MT法/LoF/SVDD/主成分分析)、Pythonを用いたセンサデータの異常検知の実践プログラミング ~
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2023年01月31日(火) 5軸マシニングセンタ技術の基礎と加工精度向上策:工作精度検査技術とCAMの適切な活用法 <オンラインセミナー> ~ マシニングセンタの構造・機構、CAD/CAMとNCプログラムの機能・特徴、マシニングセンタの運動精度検査から得られる誤差要因とその解決策、工作精度試験へのCAMの適用事例 ~
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2023年01月24日(火) 安定化制御/安全制御の基礎とドローン制御技術への応用 <オンラインセミナー> ~ 非線形制御の安定性評価手法と漸近安定化制御技術、要求される安全性と安全制御技術、ドローンの非線形安定化FB制御/軌道追従制御/安全制御への応用 ~
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2023年02月28日(火) 振動制御技術の基礎と振動対策への応用および実装技術 <オンラインセミナー> ~ 振動制御のための振動工学の基礎、 パッシブ振動制御、アクティブ振動制御、現代制御/ロバスト制御による振動制御 ~
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2023年02月13日(月) 計測・制御システムにおける機械学習の応用技術と実装のポイント <オンラインセミナー> ~ 計測・制御における機械学習の役割、サポートベクターマシンによる異常判定、オートエンコーダによる異常検出、計測・制御システムにおけるセンサ信号の取扱い、予防保全を目指した機械学習技術応用 ~
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2023年02月02日(木) 最適制御理論による現代制御およびスライディングモード制御のコントローラ設計の基礎と実践 <オンラインセミナー> ~ 線形2次レギュレータ(LQR)の設計法と設計事例、 LQI (Linear Quadratic Integrator)、2自由度LQI、スライディングモード制御によるコントローラ設計方法と設計事例 ~
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2023年01月30日(月) 永久磁石モータのベクトル制御とインバータ回路設計のポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御、三相インバータの構成と制御および設計のポイント、3レベルインバータ、マトリックスコンバータによる高性能、低損失化 ~
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2023年01月26日(木) ロボット・ハンド制御技術の基礎とセンシング・制御の高度化技術およびそのノウハウ <オンラインセミナー> ~ 構造・機構特性を考慮したアーム制御系設計の要点、サービスロボット・組立ロボット・捕獲ロボットの高度化技術 ~
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2023年01月17日(火) データ駆動・学習による精密制御の基礎と制御器設計への応用 <オンラインセミナー> ~ システム同定に基づくフィードフォワード制御器設計と反復学習制御による精密制御法 ~
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2023年01月06日(金) 移動ロボットの遠隔操作システムの基礎とシステム構築の実践 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 遠隔操作システムの定理とモデル、テレイグジスタンスと臨場感、ユーザビリティ評価とインタフェース標準、遠隔操作システムの詳細説明とその応用 ~
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2022年11月29日(火) PLC制御の基礎と工場データによるIoTの効果的な活用法および生産性向上へのポイント ~1人1台PC実習付~ ~ PLCシーケンス制御の基礎、ラダー言語によるプログラミング、PLCの開発手順と留意点 ~
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2022年11月16日(水) わかる!使える!役に立つ!データを直接活用した制御と予測の基礎から応用まで:FRIT制御の基礎と活用法 <オンラインセミナー> ~ 従来の制御器制御・更新、FRITの基礎と活用の勘所、制御器更新とモデル化の並列化、データ駆動予測技術 ~
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2022年12月23日(金) Pythonを用いた現代制御の基礎と制御系設計・ディジタル制御の実装ポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ Pythonの基礎、状態空間表現と伝達関数表現、状態変換と正準形式、システムの応答と安定性、時間応答に着目した制御系設計、ディジタル制御器としての実装法 ~
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2022年10月28日(金) システム制御理論の基礎と制御系設計の勘所 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 制御工学の基礎と制御のためのモデル化手法、制御系システム解析とそのポイント、アドバンストな制御系設計例 ~
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2022年12月26日(月) スイッチング電源設計の基礎とディジタル制御への応用 ~演習付~ <オンラインセミナー> ~ 各種コンバータの回路方式と動作、電源回路の解析および定式化手法、アナログ制御機構とディジタル再設計、スイッチング電源を評価するための3つの指標、ディジタル制御の事例 ~
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2022年10月28日(金) 触覚の基礎と触覚フィードバック技術および触覚センサの開発・実装への応用 <オンラインセミナー> ~ 触感評価とデザイン、触覚の情報化と運動制御・身体認識・コミュニケーションへの応用、触覚センサの開発と三軸触覚センサの必要性、触覚センサ搭載ロボットへの応用 ~
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2022年10月12日(水) V2X通信および車車間通信技術の基礎と通信の高信頼化・高効率化技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ V2X通信の標準規格、衝突警告システムへの応用、輻輳制御手法、車車間通信の高信頼化・効率化技術 ~
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2022年12月09日(金) PID制御技術の基礎と効果的なパラメータチューニングのポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ ラプラス変換と伝達関数、「比例」、「積分」、「微分」制御の特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB/SimulinkによるPID制御方法 ~
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2022年11月29日(火) 永久磁石同期モータ制御の基礎と制御設計への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 電力変換・制御設計に必要な技術要素、永久磁石同期モータの基礎、インバータとPWM駆動方法、ベクトル制御系の構成、制御設計手法、位置センサレス制御への応用 ~
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2022年11月04日(金) アクティブノイズコントロール(ANC)技術の基礎と騒音低減への応用および最新技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ ディジタル信号処理と適応信号処理の基礎、ANCの基礎、適応信号処理を用いたアクティブノイズコントロール、ANCの課題と対策、応用事例 ~
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2022年11月15日(火) Level4社会実装のためのドローン技術と機体制御および今後の技術展望 <オンラインセミナー> ~ ドローン活用のためのソフトウェア技術、「Ardupilot」による機体制御・機体管理技術、運用安定性の向上と安全性、セキュリティ対策 ~
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2022年10月31日(月) CAN通信の基礎と車載電子制御ネットワーク開発のポイント <オンラインセミナー> ~ 通信関連の基礎知識、CAN通信技術の基礎、CANネットワークの設計とトラブル対応、サイバーセキュリティ ~
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2022年09月29日(木) データ駆動予測・制御の基礎と実装プログラミング ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ VRFT、FRIT、NCbT、ERIT、VIMT、FIR、V‐TigerのアルゴリズムとMATLABプログラミング ~
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2022年09月27日(火) 自動機械・設備におけるメカトロニクスおよびシーケンス制御の基礎とその実践 <オンラインセミナー> ~ 生産技術/産業用機械におけるメカトロニクスの構成要素(センサ、半導体、アクチュエータ等)、リレーおよびPLCによるシーケンス制御とラダー図の作成法 ~
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2022年08月01日(月) ロボット制御の基礎と高精度位置決め・速度制御・力制御技術とその応用 <オンラインセミナー> ~ ロボットの種類と特徴と制御法の基礎知識、ロボットマニピュレータの機構、位置制御、速度制御と力制御技術、高性能化を目指すための工夫とポイント、移動ロボットへの拡張 ~
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2022年08月23日(火) 生産ライン自動化のための制御技術とIoTを活用した生産性向上への応用<オンラインセミナー> ~ 生産現場の現状・トラブルの例とその原因、FAの基礎と生産性向上のアプローチ、FAにおけるIoT・AI技術の活用、PLC制御の基礎と活用、産業用ロボットの活用例、IoTを活用した生産性向上した事例、FAにおけるIoT活用のテクニック ~
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2022年09月16日(金) ロボット制御の基礎と生産システム自動化への応用 <オンラインセミナー> ~ ロボット機構の基礎、ロボットの運動学・静力学・動力学、位置制御と力制御の手法と使い分け方、ロボットアーム・ロボットハンドを活用した生産システムの自動化 ~
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2022年09月08日(木) PMモータの基礎と効果的な制御技術とそのポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ PMモータとドライブシステムの構成、モータ制御技術の基礎と位置センサレス制御、モータ定数の測定技術、制御ゲインの設計法、モータ制御シミュレータの構築 ~
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2022年07月12日(火) メカトロニクスの基礎と技術者に必要な要素技術とその応用 ~デモ付~<オンラインセミナー> ~ メカトロニクス製品の部品構成と統合技術、センサ技術の活用、制御とモデリング ~
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2022年07月04日(月) 永久磁石同期モータの基礎と高効率制御・高性能化への応用<オンラインセミナー> ~ モータの種類と電気的特性、永久磁石同期モータの要素技術、モータ駆動回路の高効率・高信頼性、モータ駆動方式と高効率化のためのポイント ~
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2022年08月26日(金) 油圧制御の基礎とモデルベースト制御による制御設計のポイント <オンラインセミナー> ~ 油圧システムの構成 、モデルベースト制御の段階ごとの制御設計ポイント: モデリング・同定、制御器設計・解析、数値シミュレーション、実装と実機検証 ~
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2022年08月01日(月) データ駆動による最適化手法の基礎と産業応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 最適化の基礎、代表的な離散的最適化問題、近似解法、教師あり学習、強化学習、最適化手法を用いた産業応用 ~
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2022年07月25日(月) IoT無線通信の基礎と制御通信の無線化技術および性能改善のポイント <オンラインセミナー> ~ 制御通信の基礎と無線方式、無線通信の性能の評価と改善手法、複数機器制御の課題と対策 ~
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2022年08月22日(月) PID制御によるコントローラ設計の基礎と実践 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ DCモータの連続系伝達関数モデルとシステム同定、2自由度PID制御、I-PD制御による実践的コントローラ設計 ~
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2022年08月22日(月) 自己位置推定・SLAMの基礎とシステム実装および自律移動ロボット開発への応用 ~ 自己位置推定の基礎とモデルベース開発を活用した性能向上/システム実装、移動ロボットにおける自律ナビゲーションとSLAM技術の基礎と応用 ~
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2022年07月15日(金) FRITを用いたデータ駆動型適応制御の基礎と精度向上技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ FRITを用いたデータ駆動制御器の設計法、FRITを活用した適応制御器の設計、制御器ゲイン更新精度の向上対策、MATLAB&SIMULINKを活用した設計器設計 ~
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2022年07月06日(水) EV時代に対応した自動車運動制御および自動運転による走行安全性の向上技術 <オンラインセミナー> ~ 限界コーナリングのダイナミクス、ステアバイワイヤの制御、自動運転の方向と運転する歓びとの両立、外界センサーを用いた自動車の運動制御技術 ~
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2022年05月25日(水) スマート工場におけるエッジAIを活用した予知保全・インプロセス管理とローカル5Gの応用技術 <オンラインセミナー> ~ エッジAIを活用した予知保全、インプロセス管理技術と事例、設備・品質監視(品質劣化予兆検知技術)と検査データ活用法 ~
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2022年05月27日(金) 心地よい車内音環境の構築法と生体情報フィードバックによる乗り心地制御と改善策 <オンラインセミナー> ~自動車が心理的に影響を与える要因、乗り心地曲線の読み方、人体システムの基礎事項、生体情報のセンシングとモニタリング、車内騒音制御対策、乗員の状態に合わせたアクティブ制御 ~