～ カルマンフィルタの正確な理解に必要な基礎知識、線形カルマンフィルタと非線形カルマンフィルタ、MATLABとPythonによる実装ポイント ～
・「動的システム」「統計的推定法」の基礎から学ぶことで、独学では理解しにくいカルマンフィルタを修得し、システムに応用するための講座！
・線形カルマンフィルタの導出方法や推定の応用、実装のポイントを修得し、制御やデータのノイズ除去や予測に活かそう！
※デモで紹介するソースコードのファイルを差し上げます
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
カルマンフィルタは、観測した信号から雑音成分を取り除きつつ、システムの内部状態を推定する方法です。データから制御対象に関する知識を取り出すカルマンフィルタは、多量のデータが取れる現代において、ますます重要性が高まっていると思われます。
一方で、カルマンフィルタを正確に理解するためには、いくつかの予備知識が必要であるため、初学者にとってとっつきにくい印象があるかもしれません。
本講座では、カルマンフィルタのための予備知識となる動的システムや統計的推定法の基礎を紹介し、カルマンフィルタの導出を行います。カルマンフィルタの正確な理解を目指すとともに、直観的な理解も得られるように解説します。また、非線形システムへの拡張についても考え方を紹介します。例題とそのための実装例についても紹介します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 | ・自動車、機械、ロボット他、制御関係の技術者の方、カルマンフィルタを使ってみたいと考えている方 |
| 予備知識 | ・大学初年度程度の数学知識（特に線形代数）の知識があるとスムーズに理解できます |
| 修得知識 |
・カルマンフィルタの理論の概要が理解できる ・カルマンフィルタを、MATLABやPythonを用いて実装できる |
| プログラム |
１．カルマンフィルタのための基礎知識 （１）．動的システム ａ．動的システムのモデリング ｂ．信号と動的システム （２）．統計的推定の基礎 ａ．最尤推定と最小二乗法 ｂ．ベイズ推定法 （３）．正規分布の性質 ａ．正規分布の確率密度関数 ｂ．多変量正規分布 ｃ．周辺分布と条件付き分布
２．線形カルマンフィルタ （１）．カルマンフィルタの概要 ａ．カルマンフィルタの問題設定 ｂ．カルマンフィルタのポイント （２）．線形カルマンフィルタの導出 ａ．予測ステップの導出 ｂ．更新ステップの導出 （３）．線形カルマンフィルタの性質
３．非線形カルマンフィルタ （１）．非線形カルマンフィルタの概要 （２）．非線形カルマンフィルタの考え方 ａ．拡張カルマンフィルタ ｂ．Unscented カルマンフィルタ ｃ．パーティクルフィルタ
４．カルマンフィルタの実装例 （１）．MATLABやPythonを用いたカルマンフィルタの実装例 ａ．時系列データの解析 ｂ．線形カルマンフィルタの実装 ｃ．非線形カルマンフィルタの実装 （２）．カルマンフィルタの応用 ａ．センサフュージョン ｂ．パラメータ推定 |
| キーワード | カルマンフィルタ 動的システム 統計的推定 線形カルマンフィルタ 予測ステップ 更新ステップ 非線形カルマンフィルタ Unscented カルマンフィルタ パーティクルフィルタ 時系列データ MATLAB Python |
| タグ | 自動運転・運転支援技術・ADAS、データ解析、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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