カルマンフィルタの基礎と実装技術およびロバストカルマンフィルタ開発とその応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー>

~ カルマンフィルタの基礎、最小二乗法とカルマンフィルタの実装方法、ロバスト推定とロバストカルマンフィルタ開発への応用 ~

・カルマンフィルタの基礎からロバスト性のあるデータにも対応するためのアルゴリズムまで修得し、実観測データを用いた状態推定に応用するための講座

・最小二乗法によるカルマンフィルタの実装方法からロバスト性に対応するフィルタ開発への応用方法まで修得し、実システムの制御に活かすためのセミナー!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 カルマンフィルタは雑音が含まれた観測データから状態を推定し、さらにシステムのモデルを利用することにより状態の予測をするアルゴリズムです。

 本講座ではカルマンフィルタのアルゴリズムが導出できるようになることを目指し、アルゴリズムの導出に必要な数学の基礎から解説します。さらにカルマンフィルタの実装方法についても解説します。実データを扱う場合にはデータに外れ値が含まれる場合があります。カルマンフィルタの応用として、外れ値が含まれる観測データに使うことができるロバストカルマンフィルタについても解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2023年07月27日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・製品開発や研究開発においてカルマンフィルタを用いた問題解決をしたい方
・カルマンフィルタに興味を持っており、アルゴリズムの詳細を知りたい方
・外れ値が含まれる時系列データからシステムの状態を予測する問題を解きたい方
・制御、信号処理、システム、ソフトほか関連部門の技術者の方
予備知識 ・予備知識なく受講できるように簡単な数学から説明いたします
修得知識 ・カルマンフィルタのアルゴリズムが導出できる
・ロバスト推定とロバストカルマンフィルタのアルゴリズムが導出できる
・カルマンフィルタの実装ができる
プログラム

1.カルマンフィルタの基礎

  (1).動的システムと時系列データ

  (2).状態空間モデル

  (3).カルマンフィルタのアルゴリズム概要

  (4).カルマンフィルタの最新動向

 

2.最小二乗法とカルマンフィルタの実装

  (1).最小二乗法

  (2).最小二乗法によるARXモデルの同定

  (3).逐次最小二乗法

  (4).逐次最小二乗法としてのカルマンフィルタ

  (5).ARXモデルの逐次推定

  (6).カルマンフィルタの実装方法

 

3.ロバスト推定とロバストカルマンフィルタ開発への応用

  (1).外れ値とは

  (2).ロバストな統計量とロバスト推定

  (3).M推定

  (4).M推定に基づくロバストカルマンフィルタ

  (5).ロバストカルマンフィルタの応用例

    a.自動運転

    b.UAV

    c.電力システム

キーワード カルマンフィルタ システム制御 ロバスト性 実装技術 動的システム 時系列データ 状態空間モデル 最小二乗法 ARXモデル ロバスト推定 ロバストカルマンフィルタ M推定
タグ 統計・データ解析精密機器・情報機器自動運転・運転支援技術・ADASアクチュエータエネルギーマネジメントシステムスマートグリッドデータ解析センサプラント組み込みソフトロボット機械機械要素実装自動車・輸送機車載機器・部品制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
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