～ マニピュレータ制御の基礎、産業用ロボットの構成とティーチングプレイバック方式、センサを活用したマニピュレータ制御の応用、マニピュレータの遠隔操作 ～
・マニピュレータ制御の基礎から、センサフィードバックによる制御や遠隔操作技術までを修得し、生産、加工、物流、医療ロボットの制御に活かすための講座！
・マニピュレータ制御の基礎からロボットティーチングやセンサを活用したマニピュレータ制御の応用技術までを修得し、用途に合わせた高精度なロボット制御に活かそう！
・演習でExcelを利用しますので、ご準備をお願いします
少子高齢化・人手不足が続く中、ロボットの導入が期待されています。この講義では、マニピュレータ制御の基礎から産業用ロボットの仕組み、センサを導入したロボットシステム、ロボットの遠隔操作について説明していきます。
基本となる数学の解説から、ロボットの仕組み、どの部分でどのような情報をつかってどのような計算が行われているかわかりやすく解説していきます。エクセルを使用したロボット制御に関する計算や、シミュレータ、実機でのデモを交えて講義を進めていきます。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・ロボットマニピュレータの制御に携わる技術者の方 （輸送機器、搬送機器、ロボット、医療機器、他） |
| 予備知識 | ・三角関数、微分積分、行列演算の基礎知識 |
| 修得知識 |
・産業用ロボットを中心としたマニピュレータの基本的な仕組み ・マニピュレータの制御に必要な運動学 ・センサを利用したマニピュレータの制御技術 |
| プログラム |
１．マニピュレータ制御の基礎 （１）．運動学計算、逆運動学計算 （２）．ヤコビアンと可操作性楕円体が表すマニピュレータの特性 （３）．同時変換行列、オイラー角
２．産業用ロボットの構成 （１）．ハードウェア構成 （２）．ティーチングプレイバック方式の概要 （３）．ティーチングプレイバック方式のシミュレータ （４）．ティーチングプレイバック方式の実機デモ （５）．協働ロボット、アフターコロナロボット
３．センサを導入したマニピュレータ制御の応用 （１）．内界センサ、外界センサ （２）．カメラを使ったセンサフィードバック （３）．力センサを使ったセンサフィードバック （４）．レーザレンジファインダを利用した溶接ロボット （５）．開発上の留意点（開発に携わった経験から）
４．マニピュレータの遠隔操作 （１）．サーバクライアント型遠隔操作システム （２）．システム構成 （３）．クライアントロボットの例 （４）．実機による遠隔操作のデモ |
| キーワード | 運動学計算 逆運動学計算 ヤコビアン ティーチングプレイバック方式 協働ロボット センサフィードバック 力センサ レーザレンジファインダ LRF マニュレータ 遠隔操作 クライアントロボット |
| タグ | ロボット、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
