～ 自律移動技術の基礎、自動運転における認識技術と経路生成、サービスロボットのシステム構成と動作アルゴリズム、ランダム走行とパターン走行ロボットのシステム構成 ～
・環境認識、他者の行動予測技術を修得し、輸送機器・ロボットの自律移動技術の応用に活かすための講座！
・センサのシステム構成、車載カメラやLiDARによる認識技術、自動運転の経路生成、サービスロボットのシステム構成と走行技術を修得し、自動運転や自律移動ロボットの開発に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ロボットは活躍の場を広げてきていますが、現在商品化に至っているロボットは基本的に人のいないところで動くことを想定しています。これは不確実性の高い人の行動を予測するのがなかなか難しいことに起因します。自動運転においても、交通事故ゼロ社会を実現するためには、周辺交通参加者の動きを正確に予測することが必須となります。
本セミナーでは、センサから取得した周辺環境情報に基づき、車や歩行者の動きを予測した上で、ぶつかることなく安全に移動するための自律移動技術について解説します。自律移動技術を理解するための基礎知識から実際の応用例まで触れていきます。自動運転・サービスロボットの全体像について学習したい方、環境認識・他者の行動予測・自分の行動生成技術に興味のある方は是非ともご参加ください。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・自動運転の全体像について学習したい方 ・サービスロボットの全体像について学習したい方 ・計測情報から周りの状況を理解する技術を修得したい方 ・周りの人や車の動きを予測する技術を修得したい方 ・予測結果に基づいて自分の行動を生成する技術を修得したい方 |
| 予備知識 |
・数学の基本的な知識（確率、統計等） ・機械学習の初歩的な知識 |
| 修得知識 |
・環境認識技術の基礎 ・他者の行動予測の手法 ・行動決定・経路計画の基礎知識と応用 |
| プログラム |
１．自律移動技術の基礎 （１）．自律移動技術とは ａ．身の回りの自律移動技術の応用事例 ｂ．自律移動技術の定義 （２）．自律移動体のシステム構成 ａ．ロボット掃除機のシステム構成（赤外線、超音波、レーザ、ジャイロセンサ、カメラ等） ｂ．自動運転車両のシステム構成（カメラ、LiDAR、ミリ波レーダ、GPS、超音波等） ｃ．ロボット掃除機と自動運転車両のシステム構成の違い （３）．自律移動体の制御の流れ ａ．センシング・認識（環境地図作成、自己位置推定、物体認識） ｂ．予測・判断（周辺他者の行動予測、経路計画） ｃ．制御（PID制御、経路追従）
２．自動運転への応用 （１）．車載カメラによる認識技術 ａ．YOLOによる歩行者認識、車両認識（講師の実演デモ） ｂ．交通標識認識（信号機、白線、標識板） ｃ．Object DetectionとSemantic Segmentationの違い （２）．LiDARによる認識技術 ａ．LiDARの原理 ｂ．歩行者認識、車両認識、白線認識 ｃ．歩行者認識の実演デモ （３）．周辺交通参加者の行動予測 ａ．歩行者の移動経路の予測 ｂ．他車が行う車線変更の予測 ｃ．交通流データセットを用いた他者の行動予測手法の実演デモ （４）．自動運転の経路生成 ａ．Global Path PlanningとLocal Path Planning ｂ．目的地までのルート探索 ｃ．行動選択 ｄ．経路生成 （５）．自動運転の将来と課題 （６）．データセットの紹介 ａ．車載カメラを用いた認識技術のためのデータセット ｂ．周辺交通参加者の行動予測のためのデータセット
３．ロボットへの応用 （１）．サービスロボットとは ａ．ロボットの分類 ｂ．実用化されているサービスロボット （２）．サービスロボットのシステム構成と動作アルゴリズム （掃除ロボット、芝刈りロボットを例に解説） ａ．動作アルゴリズムとシステム構成 ｂ．ランダム走行とパターン走行ロボットのシステム構成の違い ｃ．遺伝子アルゴリズムを用いたパターン行動の生成 （３）．今後の展望 |
| キーワード | 自律移動技術 センシング YOLO 行動選択 経路生成 行動予測 動作アルゴリズム 遺伝子アルゴリズム ランダム走行 パターン走行 LiDAR |
| タグ | センサ、ロボット、制御、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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