セミナー検索結果:572件
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2023年04月28日(金) 移動体追尾技術の基礎と追尾フィルタ設計法およびその実装技術 <オンラインセミナー> ~ レーダーやライダーを用いた移動体追尾、カルマンフィルタの原理と追尾フィルタの設計法、センサフュージョンによる最適フィルタの構築と移動体追尾のシステム実装 ~
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2023年06月28日(水) ロボット制御技術の基礎と具体的な位置・速度制御/力制御およびその応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ ロボット制御に必要な制御工学の基礎、ロボットの運動学と動力学、位置・速度制御/力制御の制御方式・選定法とその応用 ~
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2023年06月14日(水) カルマンフィルタの基礎と応用および実装ポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ カルマンフィルタの正確な理解に必要な基礎知識、線形カルマンフィルタと非線形カルマンフィルタ、MATLABとPythonによる実装ポイント ~
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2023年05月26日(金) AI技術を用いた制御・診断技術とシステムへの応用<オンラインセミナー> ~ AI技術の位置決め、スイッチング、プロセス、モータ、ロボット制御への応用、画像、時系列信号の分類とその可視化技術 ~
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2023年05月02日(火) 深層強化学習の基礎と最新技術および産業応用 <オンラインセミナー> ~ 深層Qネットワーク(DQN)による学習、AlphaGoZeroとより発展した学習法MuZero、応用のための深層強化学習の設定法 ~
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2023年05月24日(水) 心理・生体情報に基づく車両の乗り心地および操作性制御手法とその応用 <オンラインセミナー> ~ 生体情報のセンシングとモニタリング、心地よい社内音環境の構築、生体情報フィードバックによる振動の乗り心地制御と改善策 ~
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2023年04月26日(水) PID制御の基礎とディジタル制御におけるパラメータ決定法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 古典制御の基礎、P-PI制御とフィードフォワード制御、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動抑制への応用 ~
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2023年04月11日(火) 機械設計者に必要な加工・組み立てのポイントとトラブル未然防止のための設計技術と実践ノウハウ ~ 図面の重要性と書き方、加工、組み立て、仕様を満足させる設計および実務におけるポイント ~
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2023年04月03日(月) 電気自動車(EV)時代の自動車運動制御と自動運転による走行安全性の向上技術 <オンラインセミナー> ~ サスペンションとブレーキのしくみと性能、高度運転支援システム、内外輪制駆動力制御とキャンバ角制御、ステアバイワイヤの制御と自動運転の安全性向上システム ~
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2023年01月30日(月) ロボット・ハンド制御技術の基礎とセンシング・制御の高度化技術およびそのノウハウ <オンラインセミナー> ~ 構造・機構特性を考慮したアーム制御系設計の要点、サービスロボット・組立ロボット・捕獲ロボットの高度化技術 ~
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2023年03月14日(火) 流体力学の基礎と強化学習を用いた流体最適制御への応用 <オンラインセミナー> ~ 流体力学の基礎、モード分解による流れの次元削減手法、ニューラルネットワークによる流れの予測手法、強化学習による流体最適制御への応用 ~
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2023年03月14日(火) システム同定法の基礎とベイズ推定を用いたシステムモデリングへの応用 <オンラインセミナー> ~ 予測誤差法による古典的なシステム同定法、過学習を回避するための正則化最小二乗法、ベイズ推定を用いた同定法とハイパーパラメータの適切な調整法、システムへの応用例 ~
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2023年03月13日(月) メカトロニクス技術者のための振動・不確定要素(外乱)への対処法と安定化制御技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ メカトロニクス制御系における非線形要素とその影響、摩擦・飽和・ガタ・外乱・振動・不確定要素などの影響の解析とその対処法、現代制御によるメカトロニクス制御への応用 ~
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2023年03月07日(火) 機械学習・強化学習によるロボットの運動制御と運動・動作計画・認識・学習への応用 <オンラインセミナー> ~ ロボット「自律化」の基礎と実用化に向けた応用事例、ロボット制御のための強化学習の基礎、強化学習とモデル予測制御によるロバスト化 ~
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2023年03月06日(月) PLC制御の基礎とラダー図作成法およびそのポイント <オンラインセミナー> ~ PLC制御の入力および出力機器、メカトロ制御の構成要素、PLC制御を理解するためのリレーシーケンス、PLC の接続と運転 ~
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2023年02月24日(金) CASEに向けた車載機器・ECUの実装技術と最新技術動向 <オンラインセミナー> ~ CASE革命による車載機器・ECUの構造変化、ミリ波レーダの実装構造、パワーコントロールユニット(PCU)の内部構成、SiC採用によるPCUの小型化 ~
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2023年03月28日(火) モデル予測制御技術の基礎とモデル作成手法および導入ポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 自動制御の種類、モデル予測制御の基礎と要素技術、モデル予測制御に使われるモデル、モデル予測制御適用のポイント ~
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2023年01月13日(金) スライディングモード制御の基礎とロバスト性確保・設計への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ~
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2023年02月16日(木) PID制御の基礎とディジタル制御およびパラメータチューニングのポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 制御対象のモデリング、PID制御系設計の基礎、ディジタル制御技術と注意点、制御性能の評価法 ~
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2023年02月28日(火) エネルギー最適制御技術の基礎とエネルギー効率向上および自動車への応用 <オンラインセミナー> ~ エネルギー最適制御の基礎、自動車への適用事例とシミュレーション、自動運転への適用可能性 ~
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2023年02月27日(月) 差動歯車機構を用いた動力伝達の基礎と多関節マニピュレータ・ロボットアーム開発への応用 <オンラインセミナー> ~ 歯車機構の基礎、差動歯車・遊星歯車機構を用いた人工指・多関節マニピュレータの開発事例、人間の筋骨格系を模したアクチュエータおよびロボットアームの開発 ~
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2023年02月17日(金) 異常検知の基礎とPythonによる異常検知の実践 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 異常検知の定式化、異常検知の代表的手法(MT法/LoF/SVDD/主成分分析)、Pythonを用いたセンサデータの異常検知の実践プログラミング ~
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2023年01月31日(火) 5軸マシニングセンタ技術の基礎と加工精度向上策:工作精度検査技術とCAMの適切な活用法 <オンラインセミナー> ~ マシニングセンタの構造・機構、CAD/CAMとNCプログラムの機能・特徴、マシニングセンタの運動精度検査から得られる誤差要因とその解決策、工作精度試験へのCAMの適用事例 ~
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2023年01月24日(火) 安定化制御/安全制御の基礎とドローン制御技術への応用 <オンラインセミナー> ~ 非線形制御の安定性評価手法と漸近安定化制御技術、要求される安全性と安全制御技術、ドローンの非線形安定化FB制御/軌道追従制御/安全制御への応用 ~
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2023年02月28日(火) 振動制御技術の基礎と振動対策への応用および実装技術 <オンラインセミナー> ~ 振動制御のための振動工学の基礎、 パッシブ振動制御、アクティブ振動制御、現代制御/ロバスト制御による振動制御 ~
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2023年02月13日(月) 計測・制御システムにおける機械学習の応用技術と実装のポイント <オンラインセミナー> ~ 計測・制御における機械学習の役割、サポートベクターマシンによる異常判定、オートエンコーダによる異常検出、計測・制御システムにおけるセンサ信号の取扱い、予防保全を目指した機械学習技術応用 ~
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2023年02月02日(木) 最適制御理論による現代制御およびスライディングモード制御のコントローラ設計の基礎と実践 <オンラインセミナー> ~ 線形2次レギュレータ(LQR)の設計法と設計事例、 LQI (Linear Quadratic Integrator)、2自由度LQI、スライディングモード制御によるコントローラ設計方法と設計事例 ~
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2023年01月30日(月) 永久磁石モータのベクトル制御とインバータ回路設計のポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御、三相インバータの構成と制御および設計のポイント、3レベルインバータ、マトリックスコンバータによる高性能、低損失化 ~
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2023年01月26日(木) ロボット・ハンド制御技術の基礎とセンシング・制御の高度化技術およびそのノウハウ <オンラインセミナー> ~ 構造・機構特性を考慮したアーム制御系設計の要点、サービスロボット・組立ロボット・捕獲ロボットの高度化技術 ~
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2023年01月17日(火) データ駆動・学習による精密制御の基礎と制御器設計への応用 <オンラインセミナー> ~ システム同定に基づくフィードフォワード制御器設計と反復学習制御による精密制御法 ~
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2023年01月06日(金) 移動ロボットの遠隔操作システムの基礎とシステム構築の実践 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 遠隔操作システムの定理とモデル、テレイグジスタンスと臨場感、ユーザビリティ評価とインタフェース標準、遠隔操作システムの詳細説明とその応用 ~
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2022年11月29日(火) PLC制御の基礎と工場データによるIoTの効果的な活用法および生産性向上へのポイント ~1人1台PC実習付~ ~ PLCシーケンス制御の基礎、ラダー言語によるプログラミング、PLCの開発手順と留意点 ~
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2022年11月16日(水) わかる!使える!役に立つ!データを直接活用した制御と予測の基礎から応用まで:FRIT制御の基礎と活用法 <オンラインセミナー> ~ 従来の制御器制御・更新、FRITの基礎と活用の勘所、制御器更新とモデル化の並列化、データ駆動予測技術 ~
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2022年12月23日(金) Pythonを用いた現代制御の基礎と制御系設計・ディジタル制御の実装ポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ Pythonの基礎、状態空間表現と伝達関数表現、状態変換と正準形式、システムの応答と安定性、時間応答に着目した制御系設計、ディジタル制御器としての実装法 ~
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2022年10月28日(金) システム制御理論の基礎と制御系設計の勘所 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 制御工学の基礎と制御のためのモデル化手法、制御系システム解析とそのポイント、アドバンストな制御系設計例 ~
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2022年12月26日(月) スイッチング電源設計の基礎とディジタル制御への応用 ~演習付~ <オンラインセミナー> ~ 各種コンバータの回路方式と動作、電源回路の解析および定式化手法、アナログ制御機構とディジタル再設計、スイッチング電源を評価するための3つの指標、ディジタル制御の事例 ~
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2022年10月28日(金) 触覚の基礎と触覚フィードバック技術および触覚センサの開発・実装への応用 <オンラインセミナー> ~ 触感評価とデザイン、触覚の情報化と運動制御・身体認識・コミュニケーションへの応用、触覚センサの開発と三軸触覚センサの必要性、触覚センサ搭載ロボットへの応用 ~
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2022年10月12日(水) V2X通信および車車間通信技術の基礎と通信の高信頼化・高効率化技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ V2X通信の標準規格、衝突警告システムへの応用、輻輳制御手法、車車間通信の高信頼化・効率化技術 ~
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2022年12月09日(金) PID制御技術の基礎と効果的なパラメータチューニングのポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ ラプラス変換と伝達関数、「比例」、「積分」、「微分」制御の特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB/SimulinkによるPID制御方法 ~
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2022年11月29日(火) 永久磁石同期モータ制御の基礎と制御設計への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 電力変換・制御設計に必要な技術要素、永久磁石同期モータの基礎、インバータとPWM駆動方法、ベクトル制御系の構成、制御設計手法、位置センサレス制御への応用 ~