• 2023年09月14日(木) 10:30 ~ 17:30

１．PMモータの制御の難しさ

　　（１）．なぜPMモータの制御は難しいのか

　　（２）．実用上の問題

２．PMモータとドライブシステムの構成

　　（１）．PMモータとは

　　（２）．マグネットトルクとリラクタンストルク

　　（３）．３相座標系とdq軸座標系

　　（４）．ドライブシステムの構成

　　（５）．インバータ

　　（６）．ゲート駆動回路

　　（７）．マイコン（演算器）

　　（８）．電圧・電流センサ

　　（９）．回転位置センサ

３．PMモータ制御の基礎

　　（１）．PMモータの制御構成

　　（２）．電流制御

　　（３）．速度制御・位置制御

　　（４）．位置センサレス制御

　　（５）．電流センサレス制御

４．PMモータ制御の実際

　　（１）．サンプリング周期による制御系の離散化

　　（２）．PWM出力・AD変換・ソフト処理のタイミング

５．PMモータ定数の測定技術

　　（１）．検出アルゴリズム

　　（２）．巻線抵抗、出力電圧誤差の測定

　　（３）．dq軸インダクタンスの測定

　　（４）．回転子磁束の測定

　　（５）．慣性モーメント・負荷トルクの測定

　　（６）．ＰＭモータ定数同定の評価

６．制御ゲインの調整と設計

　　（１）．制御系のモデル化

　　（２）．安定性の解析と制御帯域の設計

　　（３）．線形解析法のメリットとデメリット

７．シミュレーションによるPMモータ制御の検証とその方法

　　（１）．どんなシミュレータを選ぶべきか

　　　　　・MATLAB simulink、PSIM、simpler、LTSPICE、PSPICEなど、目的に応じて選ぶ

　　（２）．制御・インバータ・モータのモデル化の方法

　　　　ａ．制御部１：３章の構成を用いて構成する

　　　　ａ．制御部２：連続系ブロック、離散系ブロックの特徴

　　　　ｂ．インバータ回路で組む、理想三相インバータ、寄生成分の模擬

　　　　ｃ．モータモデル１：dqモデル、三相モデル、空間高調波、磁気飽和の考慮

　　　　ｃ．モータモデル２：JMAGモデル

　　（３）．シミュレーションと実機のモータ動作の比較

　　　　　・位置制御時の応答比較結果

（MATLAB Simulinkによるデモを予定）

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