セミナー検索結果：572件

• 2016年06月27日(月) カルマンフィルタの基礎と予測・推定・雑音除去への応用　〜デモ付〜 〜 適応フィルタ、線形システムと非線形システム、ウィーナー理論、LMSアルゴリズム、RLSアルゴリズム 〜

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• 2016年06月20日(月) モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例　〜デモ付〜 〜 実時間最適制御の基礎と数値解放、モデル予測制御と実時間アルゴリズム、数式処理による自動コード生成 〜

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• 2016年06月15日(水) 切削加工におけるびびり振動の基礎と抑制技術 〜 旋削加工・ミリング加工のびびり振動メカニズムと解析、びびり振動の抑制手法、最新びびり振動の事例 〜

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• 2016年06月10日(金) ベクトル制御の基礎と永久磁石同期モータ・インバータへの応用 〜 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御の設計方法、三相インバータの設計ポイント 〜

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• 2016年06月09日(木) メカトロニクス技術の基礎と代表的な構成要素技術および実用のポイント　〜デモ付〜 〜 メカトロニクスの構成要素（メカ、エレキ、ソフト、制御）と各種要素技術および使いこなし・インテグレーションのポイント 〜

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• 2016年06月08日(水) デジタルPID制御技術の基礎と活用例　〜デモ付〜 〜 ラプラス変換とZ変換、離散系の制御対象の極と安定性、PIDフィードバック制御、デジタルPID制御の設計、モータ・振動・プロセス制御への活用例 〜

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• 2016年06月07日(火) 車載用４８V電源搭載におけるシステム開発と最新技術 〜　４８Vシステムの適用と効果、電動ターボチャージャと電力変換器、燃料電池車用昇圧コンバータの小型化技術、ノイズ対策のポイント〜

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• 2016年05月16日(月) 自動運転・車両制御安全システム技術とその応用例 〜 自動運転と先進運転支援システムに関わるヒューマンファクター、先進運転支援システム、自動運転を可能にする要素技術と実用例 〜

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• 2016年05月13日(金) 人の重筋作業を軽減するパワーアシスト制御の基礎と実装化および応用・例 〜 パワーアシスト制御の基礎、ハードウェア構成と実装化、工場や医療現場における応用 〜

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• 2016年05月09日(月) バイラテラル制御の基礎と触覚通信制御技術への応用　〜デモ付〜 〜 触覚情報の通信手段、触覚通信の応用例、位置と力のハイブリッド制御、多自由度触覚通信制御のための新たな試み 〜

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• 2016年04月26日(火) ブラシレスモータのベクトル制御技術と応用例および制御処理実習講座　〜１人１台実機実習付〜 〜 ベクトル制御と１８０度通電制御システム、エンコーダ付ベクトル制御、センサレスベクトル制御、マイコンによる制御処理とその実習 〜

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• 2016年04月07日(木) 制御対象のモデル化技術と検証法および応用　〜デモ付〜 〜 システム同定の基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例 〜

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• 2016年03月31日(木) PID制御の基礎とExcelによるPIDチューニングへの応用　〜１人１台PC実習付〜 〜 ブロック線図、ＰＩＤ制御アルゴリズムと最適調整、ＥｘｃｅｌによるＰＩＤチューニング 〜

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• 2016年03月15日(火) 分かりやすいシステム同定の基礎講座：直流モータ制御の事例で実践的に学ぶ　〜１人１台ＰＣ実習付〜 〜 迷わずに状態方程式モデルを同定するための手順、連続系伝達関数、状態方程式のシステム同定、伝達関数から状態方程式への変換、C言語によるM系列作成、ＤＣモータの事例 〜

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• 2016年02月22日(月) フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と２自由度制御系設計の応用・例　〜デモ付〜 〜 FB制御とFF制御を併合した２自由度制御による外乱抑制を考慮した整定時間短縮への応用 〜

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• 2016年02月19日(金) フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と２自由度制御系設計の応用・例（2/22に変更）　〜デモ付〜 〜 FB制御とFF制御を併合した２自由度制御による外乱抑制を考慮した整定時間短縮への応用 〜

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• 2016年02月18日(木) 制御系設計の基礎と車両運動制御への応用例　〜デモ付〜 〜 システムの可制御性、状態フィードバックによる安定化、車両運動特性と運動方程式、アクティブ操舵・スリップ率制御への応用例 〜

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• 2016年02月08日(月) 機械制御の安全設計とフェールセーフ化およびトラブル対策 〜JIS B9960-1:2008 Ed4、NFPA79の解説、I/O とマンマシンインターフェイス、予測できるトラブルとその原因・対策、機械装置のリスクアセスメントと表現〜

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• 2016年02月05日(金) 現代制御の基礎と最適制御への応用および組込ソフトウェア実装のポイント 〜 現代制御の基礎と最適制御への応用、直交原理に基づく第二の制御系、ソフトウェアでの実装時の問題とポイント 〜

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• 2016年02月04日(木) 適応制御の基礎と応用例および最新技術 〜 モデル規範形適応制御（MRAC）法、適応制御系の安定性、モータ・ロボットへの応用、バックステッピング適応制御 〜

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• 2016年01月26日(火) インバータの基礎と制御およびノイズ対策 〜　インバータの基本方式、主回路、駆動モータ制御技術、応用事例およびノイズ発生原因と対策　〜

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• 2016年01月25日(月) ブラシレスＤＣモータのベクトル制御の基礎と制御回路設計のポイント 〜 ブラシレスDCモータの動作原理と特徴、駆動回路、ベクトル制御および回路設計の実際、設計事例 〜

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• 2016年01月22日(金) 無人飛行体・ドローンの自律制御技術とその応用・事例　〜デモ付〜 〜 現代制御とカルマンフィルタ、姿勢推定、航法アルゴリズム、姿勢制御系設計、誘導制御 〜

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• 2016年01月21日(木) 四輪駆動制御技術の基礎と快適な走行性能の実現 〜 乗用車の運動性能向上技術、トルクベクタリングデファレンシャルの分類と特性比較および設計への活かし方、車両電動化に対応した４輪駆動制御技術 〜

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• 2015年12月08日(火) 自動運転の最新技術とモビリティ開発への応用 〜エコ自動運転制御システム、位置認識・経路追従制御・自律走行制御を用いた最新自動運転技術、モビリティ開発への応用〜

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• 2015年12月01日(火) 機械力学の基礎と制振・防振への応用〜１人１台PC実習付〜 〜制振設計と機械力学の基礎、振制・防振への応用、scilabを活用したシミュレーション演習〜

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• 2015年11月16日(月) 永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と応用例　〜1人1台PC実習付〜 〜ベクトル制御による電流制御、速度推定・位置推定・パラメータ推定・磁極位置推定、PSIMシミュレーション演習〜

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• 2015年10月29日(木) 基礎から学ぶフィードバック制御と応用例 〜伝達関数・過渡／周波数応答・安定性解析による制御対象の特性把握、PID制御、フィードバック制御の応用例〜

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• 2015年09月09日(水) 基礎から学ぶモータ制御系設計と電流制御・速度制御への活かし方　〜1人1台PC実習付〜 〜 自動制御の基本、制御系のモデル化手法、周波数応答、ボード線図の徹底活用法、補償要素、電流制御、速度制御系設計 〜

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• 2015年09月08日(火) 自動車操縦安定性向上のための車両運動の基礎と乗り心地・車両運動の制御への応用 〜操縦安定性向上のための駆動と制動、旋回、車両の運動特性、乗り心地制御〜

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• 2015年08月27日(木) 実時間最適制御（モデル予測制御）の基礎と応用事例 〜最適制御の基礎、モデル予測制御の応用と展開、数式処理による自動コード生成〜

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• 2015年08月26日(水) システム同定による制御対象のモデリングと制御系設計への応用 〜システム同定の具体的な手順、ノンパラメトリック、パラメトリックな手法、モデル検証とモデルの選定〜

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• 2015年08月21日(金) 統計的推定理論の基礎とSLAM、物体追跡、位置推定への応用 〜ベイズ推定とベイズフィルタ、カルマンフィルタ、ノンパラメトリックフィルタとその応用・例〜

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• 2015年08月18日(火) ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅおよび連携制御技術によるエネルギーマネジメントと応用例 〜スマートハウスにおける通信プロトコルと家電制御、エネルギーコストを最小化する連携制御と導入事例〜

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• 2015年08月03日(月) ＰＩＤ制御の基礎とPWC（プラントワイド制御）への応用 〜フィードフォワード制御とその拡張、不整合性の判定法、多変数非線形非干渉連携PID〜

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• 2015年07月21日(火) センサ情報をベースとした機械制御技術の基礎と活用のポイント 〜センサと制御の融合のための要素技術、機械的な要素のセンサ、画像や超音波の応用〜

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• 2015年07月17日(金) 自動車の運動制御技術の基礎と最新技術およびその応用 〜４輪操舵から内外輪制駆動力制御、キャンバ角制御、外界センサーを用いたアシスト制御まで〜

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• 2015年07月08日(水) 制御系セルフチューニング技術の基礎および実装のポイント 〜デモ付〜 〜 セルフチューニング技術の理論と実際の間、シミュレーション技術の活用法、各種実装技術、デモによる有効性の体感 〜

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• 2015年06月26日(金) 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント 〜デモ付〜 【大阪開催】 〜 PID制御の基礎、経験則に基づく制御設計とその限界、モデルベース設計の活用による制御性能の高度化、現代制御への応用 〜

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• 2015年06月04日(木) ロバスト適応制御の基礎と応用例　〜デモ付〜 〜ロバスト適応制御のエッセンス、H∞制御系設計と周辺技術〜

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