• 2016年02月05日(金) 10:30 ～ 17:30

１.現代制御の基礎　　　　　
　（１).現代制御とは
　（２).線形システム　
　（３).システム同定
　（４).一次系制御　

２.高次系制御
　（１).追従性能改善と高次制御系の必要性
　（２).高次制御系の安定性
　　　　a.２次系 ； ωｎ　ζ（ダンピングファクタ）
　　　　b.３次系以上の各パラメータの関係

３.最適制御系への応用
　（１).バンバン制御
　（２).振動系制御に対する最適適応制御（最適制振、増振）

４.直交原理に基づく第二の制御系（制御規範と効果の違い）
　（１).追従とパラメータ推定の違い（福笑いの世界）
　（２).パラメータ推定の一般的原理（直交原理）
　（３).ステップ、ランプ、加速度追従(追従誤差ゼロ制御）
　（４).既知任意波形追従（干渉波キャンセル、雑音消去）
　（５).自動等価器（毀損修復、妨害信号推定・模擬信号合成等）

５.制御系のコンピュータ実装時の問題とポイント
　（１).制御プロセッサ（コンピュータ）の必要機能と性能
　（２).通信・制御系に特有な演算とその仕掛け
　（３).サンプル値制御に特有な折り返し雑音の意味と対策
　（４).割り込み、外部同期、マルチプロセッサ動作等

日本テクノセンター研修室