FreeMATによるフィードバック制御の基礎とモデル化の実践講座 〜1人1台PC実習付〜

〜 FreeMATによるPIDコントローラ制御とパラメータ調整、ブロック図の動作、安定性・応答性の判別 〜

  • MATLABとの互換性が高く、自動車などの業界で注目を集めるFreeMATを用いた実習講座!
  • FreeMATによる制御の基礎とモデル化を学び、ブロック図・ボード線図の効率的な作成や安定化・パラメータ調整に活かそう!

講師の言葉

 MATLABライクなフリーソフトFreeMATを用いて、制御の基礎を体験します。具体的には、バネ・マス・ダンパ系のPIDコントローラ制御をFreeMATでプログラミングし、各パラメータの影響を確認します。
 また、ブロック線図の基礎について説明し、簡単な例題で体験します。FreeMAT本体と例題は持ち帰って、自分のパソコンで使えます。

セミナー詳細

開催日時
  • 2016年09月08日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・制御に携わる方で、FreeMATに関心のある方 ・MATLABに興味があるが、手を出せないでいた方
予備知識 ・当日はFreeMATの操作方法から説明するため、Windowsパソコンの操作ができれば支障はありません
修得知識 ・FreeMATの操作・プログラミングについて  (FreeMATは持ち帰って自分のパソコンで使うことができます) ・制御の基礎、ブロック線図など
プログラム

1. FreeMATの効果的な活用
  (1). MATLABとは、FreeMATとは
  (2). FreeMATPortableの操作
  (3). FreeMATのプログラミング
    a. 配列と配列の計算
    b. 制御構文
  (4). 結果の可視化(グラフ描画)
  (5). 微分方程式の数値解法
    a. 微分方程式ソルバODE45の使い方

2. FreeMATによるフィードバック制御の基礎と実習
  (1). 現象のモデル化(拡散方程式、波動方程式)
  (2). 演算子法
  (3). ブロック線図
  (4). ブロック線図の動作をプログラミング
  (5). フィードバック制御の特性
    a. インパルス応答波形
    b. ボード線図
    c. 安定性判別
    d. 応答性、滑らかさ

USBメモリをご持参ください

キーワード FreMAT 配列 制御構文  微分方程式 ブロック線図 インパルス応用波形 ボード線図 安定性判別
タグ モータ機械制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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