デジタルPID制御技術の基礎と活用例 〜デモ付〜

〜 ラプラス変換とZ変換、離散系の制御対象の極と安定性、PIDフィードバック制御、デジタルPID制御の設計、モータ・振動・プロセス制御への活用例 〜

  • 書籍では理解が難しいデジタルPID制御について、応用例を交えて解説する講座!
  • デジタル制御を基礎から学び、制御設計やPID制御のマイコン実装、パラメータ調整、安定化に活かそう!
  • 高性能で安価なマイコンの普及により必要となるデジタル制御を習得する講座!

講師の言葉

 「デジタル制御の教科書は数式ばかりで理解するのが難しい」との声をよく耳にします。本セミナーでは、デジタル制御とZ変換の基本的な考え方とその解析・設計法について、例題を交えながら直感的に理解できる説明を行います。
 今までデジタル制御やZ変換が苦手だったエンジニアの皆さん、これから制御システムのマイコン実装を行うエンジニアの皆さん、是非ご参加ください。

セミナー詳細

開催日時
  • 2016年06月08日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 制御設計に従事されている方、特にマイコンへの実装を検討されている方 (モータ、自動車、輸送機、機械、電子機器、プロセス管理、プラント)
予備知識 ラプラス変換の基礎と古典制御を学習していることが望ましい
修得知識 (1)デジタル制御とZ変換の基本的な考え方 (2)制御対象のモデル化と離散伝達関数 (3)制御対象の極と安定性 (4)デジタルPID制御の動作原理とパラメータ調整方法 (5)デジタルPID制御の実施例
プログラム

1. デジタル制御の基礎
  (1). ラプラス変換とZ変換
  (2). 連続系と離散系の伝達関数
  (3). 連続系伝達関数から離散系伝達関数への変換
  (4). MATLAB/Simulinkにおける離散システムの設定
  (5). 連続系と離散系の制御対象の極と安定性

2. デジタルPID制御
  (1). PIDフィードバック制御
  (2). 連続系PID制御からデジタルPID制御への変換
  (3). 内部モデル制御に基づくデジタルPID制御の設計

3. デジタルPID制御の実施例
   (MATLAB/Simulinkによるデモを行います)
  (1). DCモータのモデルとデジタル制御:速度制御、位置制御の応用
  (2). アクティブサスペンションのモデルとデジタル制御:制振の応用
  (3). 電子スロットルバルブのモデルとデジタル制御:開度制御の応用
  (4). 4輪車両モデルとデジタル制御:走行、速度制御の応用
  (5). プロセス(液面)のモデルとデジタル制御:流量制御の応用

キーワード Z変換 離散システム PID制御 フィードバック モータ制御 バルブ 車載システム 機械制御 プラント ドローン マイコン実装
タグ プラントモータ振動・騒音制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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