人の重筋作業を軽減するパワーアシスト制御の基礎と実装化および応用・例

講師の言葉

　完全自動化は、人にとり便利であるが、安全性、コストの点で課題は多く、複雑な工程で完全自動化は困難なことが多い。一方、工場や仕事場では、人にとり、楽しく、生きがいが持て、しかもスキルがいかせるところは人にまかせ、重筋作業などはロボット（機械）のアシストをうける技術が望まれることが多い。これを解決するテクノロジーをパワーアシスト制御という。この場合、人とロボットや機械は共存、協調する。人は片手や両手で対象物に接触し、人の意志をセンサに伝え、その情報からコンピュータで移動させたい方向の意図推定をし、そしてアクチュエータにより、ロボットは指示通り動いてくれる。これなら、どこでも、いつでも、すぐに、意図通りにモノを動かせる。複雑な制御はいらず、コストも安くすみそうだ。しかし、人とロボットが接触することより危険のリスクをなくさないといけない難しさもある。
　本講義では、このパワーアシスト技術を丁寧に解説する。実用的な制御手法であるので、この分野に詳しくない方は、ぜひ聴講をおすすめする。

こちらのセミナーは受付を終了しました。

次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。